一种无人船用的连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船用的连接结构。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，而国内无人船的用途多为测绘、水文和水质监测，无人船在靠泊时需采用连接装置对其进行连接，从而使其在靠泊时更加稳定。
3.现有的授权公告号为cn213974358u的实用新型公开了一种无人船自动靠泊器，包括船体，所述船体上端固定安装有机箱，所述机箱右侧固定安装有固定架，所述船体左右两侧固定安装有气垫，且气垫通过固定环与船体固定连接，所述船体外侧固定安装有排水孔。
4.采用上述技术方案，能使无人船靠泊后，减小受水面波动的影响，防止无人船在风流的作用下发生漂移，增强无人船靠泊后的平稳性，但是上述技术方案，由于无人船在停靠时依旧处于水面上，经过水浪的冲击，无人船会带动连接结构进行往复运动，从而对连接结构造成一定的磨损，进而降低了连接结构的使用寿命。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种无人船用的连接结构，用以解决无人船在停靠时会带动连接结构进行往复运动的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种无人船用的连接结构，包括安装架，所述安装架的内部转动连接有滚珠丝杆，所述安装架的上方设置有转动电机，所述滚珠丝杆的顶端贯穿安装架并与转动电机动力的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动箱，所述移动箱的内底壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机动力的输出端贯穿移动箱并固定安装有连接齿轮，所述移动箱的上表面滑动连接有两个移动座，两个所述移动座相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板，两个所述齿条板相互靠近的一侧面均与连接齿轮的外表面相啮合。
7.根据一些实施例，所述安装架的两侧面均固定安装有两个连接耳，每个所述连接耳的内壁均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定螺栓远离安装架的一端均贯穿连接耳并延伸至连接耳的背面。
8.根据一些实施例，所述转动电机的外表面固定安装有两个支撑架，每个所述支撑架的底面均与安装架的上表面固定连接。
9.根据一些实施例，所述安装架的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在移动箱的内部。
10.根据一些实施例，所述安装架的内顶壁固定安装有灯座，所述灯座的内壁固定安装有照明灯。
11.根据一些实施例，每个所述移动座的底面均固定安装有两个滑板，所述移动箱的上表面开设有两个滑轨，每个所述滑板均滑动连接在滑轨的内部。
12.根据一些实施例，每个所述齿条板的底面均固定安装有滑块，所述移动箱的上表面开设有两个滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽的内部。
13.根据一些实施例，每个所述移动座的外表面均固定安装有防滑垫，每个所述防滑垫的外表面均开设有等距离排列的防滑纹。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置有安装架、转动电机、滚珠丝杆和移动箱，利用转动电机提供的动力配合滚珠丝杆带动移动箱向上移动，从而使得移动箱将无人船移出水面，进而实现了尽量避免无人船受水浪影响带动连接结构进行往复运动的目的，降低了连接结构受到的磨损，增加了连接结构的使用寿命，通过设置有旋转电机、连接齿轮、移动座和齿条板，利用旋转电机提供的动力配合连接齿轮和齿条板带动两个移动座向相互靠近的一侧面进行靠拢，从而实现了对无人船进行固定的目的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的一种无人船用的连接结构的安装架立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的一种无人船用的连接结构的安装架剖视图立体结构示意图；
18.图3为本实用新型提供的一种无人船用的连接结构的移动箱剖视图立体结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的一种无人船用的连接结构的移动座仰视图立体结构示意图。
20.图中：1、安装架；2、滚珠丝杆；3、转动电机；4、移动箱；5、旋转电机；6、连接齿轮；7、移动座；8、齿条板；9、连接耳；10、固定螺栓；11、支撑架；12、滑杆；13、灯座；14、照明灯；15、滑板；16、滑轨；17、滑块；18、滑槽；19、防滑垫；20、防滑纹。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种无人船用的连接结构，包括安装架1，安装架1的内部转动连接有滚珠丝杆2，安装架1的上方设置有转动电机3，滚珠丝杆2的顶端贯穿安装架1并与转动电机3动力的输出端固定连接，滚珠丝杆2的外表面螺纹连接有移动箱4，移动箱4的内底壁固定安装有旋转电机5，旋转电机5动力的输出端贯穿移动箱4并固定安装有连接齿轮6，移动箱4的上表面滑动连接有两个移动座7，两个移动座7相互靠近的一侧面均固定安装有齿条板8，两个齿条板8相互靠近的一侧面均与连接齿轮6的外表面相啮合。
23.利用转动电机3提供的动力配合滚珠丝杆2带动移动箱4向上移动，从而将无人船移动到水平面上方，进而尽量避免无人船受到水浪影响进行晃动，两个移动座7相互靠近的
一侧面均开设有供齿条板8通过的通道，利用旋转电机5提供的动力配合连接齿轮6和齿条板8带动移动座7进行移动，从而起到了对无人船进行固定的作用。
24.进一步地，安装架1的两侧面均固定安装有两个连接耳9，每个连接耳9的内壁均螺纹连接有固定螺栓10，每个固定螺栓10远离安装架1的一端均贯穿连接耳9并延伸至连接耳9的背面，利用固定螺栓10将连接耳9与墙壁固定连接，从而尽量避免该装置发生移动的现象，进而保证了该装置的稳定性。
25.进一步地，转动电机3的外表面固定安装有两个支撑架11，每个支撑架11的底面均与安装架1的上表面固定连接，支撑架11的安装，起到了固定转动电机3的作用，从而尽量避免转动电机3工作时发生旋转的现象，进而保证了转动电机3的稳定性。
26.进一步地，安装架1的内壁固定安装有滑杆12，滑杆12滑动连接在移动箱4的内部，滑杆12的安装，起到了限制移动箱4移动轨迹的作用，从而尽量避免移动箱4在移动时发生旋转的现象，进而保证了移动箱4移动的稳定性。
27.进一步地，安装架1的内顶壁固定安装有灯座13，灯座13的内壁固定安装有照明灯14，灯座13和照明灯14的安装，方便工人在环境较为昏暗的条件下将无人船停靠在连接结构上，从而增加了该装置的实用性。
28.进一步地，每个移动座7的底面均固定安装有两个滑板15，移动箱4的上表面开设有两个滑轨16，每个滑板15均滑动连接在滑轨16的内部，滑板15的形状呈t形，滑轨16的形状呈t形，滑板15和滑轨16的安装，起到了限制移动座7移动轨迹的作用，从而尽量避免移动座7在移动时发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了移动座7移动的稳定性。
29.进一步地，每个齿条板8的底面均固定安装有滑块17，移动箱4的上表面开设有两个滑槽18，每个滑块17均滑动连接在滑槽18的内部，滑块17和滑槽18的安装，起到了限制齿条板8移动轨迹的作用，从而保证了齿条板8移动的稳定性。
30.进一步地，每个移动座7的外表面均固定安装有防滑垫19，每个防滑垫19的外表面均开设有等距离排列的防滑纹20，防滑垫19和防滑纹20的安装，起到了增加无人船与移动座7之间摩擦力的作用，从而尽量避免无人船放置在移动座7上时发生滑动的现象，进而保证了无人船放置的稳定性。
31.工作原理：使用时，工人首先利用固定螺栓10将该装置固定在岸边墙壁上，从而保证了该装置的稳定性，之后工人将转动电机3、旋转电机5、照明灯14与电源相连通，当工人需要将无人船停靠在岸边时，工人首先操控无人船移动到两个移动座7的内部，之后工人通过外设控制器打开旋转电机5，利用旋转电机5提供的动力带动连接齿轮6进行旋转，从而使得连接齿轮6带动两个齿条板8进行前后移动，进而使得齿条板8带动两个移动座7向相互靠近的一侧面进行靠拢，使得移动座7对无人船进行固定，之后工人通过外设控制器打开转动电机3，利用转动电机3提供的动力带动滚珠丝杆2进行旋转，从而使得滚珠丝杆2带动移动箱4向上移动，从而将无人船托举到水平面以上，进而尽量避免无人船受到水浪影响使得连接结构进行往复运动。
32.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关
系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。