一种基于PID自动控制下的智能化杀青装置

一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置
技术领域
1.本实用新型属于茶叶加工机械设备的技术领域，具体涉及一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置。


背景技术：

2.茶叶杀青是通过在高温下，破坏或者钝化鲜茶叶中氧化酶的活性，抑制鲜茶叶的茶多酚等的酶促氧化，蒸发茶叶的部分水分，使得茶叶变软，同时发出青臭味，促进良好的香气形成。
3.杀青质量的好坏直接影响到了商品茶的品质问题。在茶叶收获季节内，为了提高茶叶的竞选优势，在保证上市茶叶充足的同时，也需要考虑茶叶的口感问题。现如今茶叶在投入量过大的情况下无法满足茶叶的品质要求。茶叶杀青茶叶加工机械无法保证在长时间工作的情况下保持控制系统的稳定性，抗干扰性能力差。杀青温度的不精确控制，茶叶在滚筒内部受热不均匀，易出现焦边暴点和色泽差异的现象，严重影响了茶叶的品质。
4.综上所述，我们提供了一种基于pid温度控制下的高效电加热下的滚筒杀青装置，稳定且高效的进行杀青工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是通过引入pid自动控制来精确控制整个茶叶杀青过程，并及时反馈和调节茶叶杀青时的温度、湿度和转动速度，通过独特的导叶板偏角设计以及导叶板上导叶带槽条栅设计，避免茶叶与高温导叶板大面积接触而引发茶叶烤焦，保证茶叶在杀青滚筒内部反转速度适宜、受热均匀，不会出现焦边和明显的苦味，显著改善甚至提高了茶叶的杀青品质。
6.为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：
7.一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，包括有滚筒杀青机和茶叶提升机，滚筒杀青机包括有用来支撑整个滚筒杀青机的底部支架，且底部支架的下部安装四个移动滚轮，底部支架上端安装有杀青滚筒，杀青滚筒下部一侧安装有用来带动杀青滚筒进行转动的传动装置，下部另一侧设置有至少两个辅助托轮，辅助托轮与安装在杀青滚筒上同轴转动的实心圆环传动连接，杀青滚筒的上部安装有热风除湿装置、壁面上安装有电加热装置，杀青滚筒在靠近传动装置一侧的进出口处设置有出风管道和进料漏斗，进料漏斗的下部设置有通过提升机支撑架支撑连接的茶叶提升机，茶叶提升机包括有进料输送槽，进料输送槽内部设置有进料输送带，进料输送带套装在进料输送轮上，进料输送轮通过茶叶提升电机提供转动动力，进料输送带上安装有若干个分隔角铁、两侧设置有输送槽挡板，输送槽挡板上安装有横跨在进料输送槽中的匀叶装置，匀叶装置之间安装有横跨在进料输送槽中的进料匀叶轮；传动装置由三相异步电动机提供转动动力，三相异步电动机上安装有电动机小带轮，电动机小带轮通过带轮皮带与传动大带轮相互连接，传动大带轮的传动轴前端安装有传动摇把，传动摇把带动传动大带轮的传动轴转动；传动大带轮的传动轴上还安装有
链轮装置，链轮装置的两个传动链轮安装在传动轴上，传动轴通过链轮轴承座及轴承座固定螺组安装在底部支架上，链轮装置的两个传动链轮通过传动链条连接两套传动齿轮装置，传动齿轮装置包括有与传动链条直接连接的传动齿轮以及与传动齿轮同轴转动且贴合连接的传动托轮；电加热装置包括有设置在杀青滚筒内的滚筒前半段和滚筒后半段，滚筒前半段与滚筒后半段的连接处安装有电加热管安装装置，电加热管安装装置的两侧安装有电加热管支撑固定板，电加热管支撑固定板上铺设安装有若干根电加热管；热风除湿装置包括有离心式鼓风机，离心式鼓风机的前端连接有热风输送通道，离心式鼓风机通过三角机架支撑安装在杀青滚筒上，并通过弧形弯板对安装在杀青滚筒外表面的热风输送通道进行密封，再通过出风弯管向杀青滚筒内输送气流；杀青滚筒包括有进料导叶板和出料导叶板，进料导叶板和出料导叶板上均设置有若干个导叶带槽条栅。
8.作为优选的，杀青滚筒内部设置有智能检测模块，智能检测模块包括有温度检测单元、湿度检测单元和转速检测单元；温度检测单元采用pt100作为测温文件作为测温元件，在杀青滚筒内的滚筒前半段和滚筒后半段分别设置一个，温度检测单元采用两点测温方式；湿度检测单元安装在在进料口处，测量出进入杀青滚筒的茶叶湿度；转速检测单元安装在杀青滚筒内壁上，测量杀青滚筒转动时转速；温度检测单元、湿度检测单元和转速检测单元的输出电阻信号经变送器转换成电压信号接入到数据采集卡上。
9.作为优选的，数据采集卡与labview上位机相连接，labview上位机读取杀青滚筒内温度、湿度和转速检测值，并共同形成数据采集系统，杀青装置通过labview上位机实现杀青过程的实时监控和调节。
10.作为优选的，labview上位机包括有参数设定模块、数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、通信模块和数据储存模块，labview上位机的控制程序通过labview编写；参数设定模块，设定杀青的杀青时的温度和湿度的模糊pid控制的温湿度；数据采集模块，在杀青过程中持续采集前后段温度传感器的实时信号、进料口的湿度传感器信号以及安装在滚筒上的速度传感器信号；数据处理模块，把采集到的信号转换成模糊pid调控电压信号；数据显示模块，在上位机上显示实时监测下的温湿度和速度变化情况；通信模块，将上位机输出的模糊pid调控电压信号发送给plc控制器；数据储存模块，将杀青环节的所有的监测数据和调控数值进行保存，以备查询。
11.作为优选的，数据采集系统及数据采集卡控制连接控制系统的输入量，控制系统的输出量通过西门子plc组成的plc控制模块来执行。
12.组为优选的，杀青装置还包括有现场触摸屏，现场触摸屏包括有数据采集模块、上位监控模块、主控模块和执行器模块，数据采集模块和上位监控模块的输出端连接主控模块的输入端，主控模块的输出端连接执行器模块的输入端。
13.作为优选的，杀青装置是基于s7-200smartplc经plc模拟量扩展模块emae04采集频率控制信号，再通过emaq04模块输出频率控制信号到变频器来控制茶叶提升电机、三相异步电动机的转动速度及离心式鼓风机的通风量。
14.作为优选的，滚筒前半段的电加热管支撑固定板上铺设安装有15根呈u型的电加热管，额定功率设置为60kw；滚筒后半段的电加热管支撑固定板上铺设安装有12根呈u型的电加热管，额定功率设置为48kw；滚筒前半段和滚筒后半段的电加热管支撑固定板上铺设安装的呈u型的电加热管通电后控制杀青滚筒内的杀青温度为220～260℃。
15.作为优选的，进料导叶板与杀青滚筒的中轴线的偏角为40～45
°
，出料导叶板与杀青滚筒的中轴线的偏角为15～20
°
。
16.作为优选的，热风输送通道的两侧均铺设安装有保温石棉，与热风输送通道连接的出风弯管的直径为80mm，且出风弯管出口朝向杀青滚筒内避免，与杀青滚筒的中轴线的倾斜偏角为45～60
°
。
17.从整个茶叶杀青机械来看，所涉及到的2台三相异步电动机两台、2个温度传感器、湿度传感器、速度传感器和27根电加热管，接入到基于s7-200smartplc的基础上设计出来的控制系统中。在茶叶提升机的出料口处安装湿度传感器，检测进入杀青滚筒内部的茶叶的湿度变化情况，在杀青滚筒内的滚筒前半段和滚筒后半段。温湿度传感器经过变送器转换出来的电压信号传输到plc中，通过s7-200pcaccesssmart与labview上位机建立通讯，将湿度的数值通过曲线反映在波形图表上，操作者可以直观得观察到茶叶进入杀青滚筒后，杀青滚筒进料口处湿度的变化，以及茶叶在杀青滚筒内部翻炒过后，杀青滚筒内壁的温度值的变化。
18.该装置上前后各有温度传感器用来检测杀青滚筒的内壁温度变化。在杀青滚筒内的滚筒前半段和滚筒后半段各有60kw、48kw的电加热管铺设在杀青滚筒中。在电气规范使用的情况下，电加热管接线需通过接线盘再接入到电器柜内，大功率的接线需安全可靠；在茶叶提升机的出料口处安装着湿度传感器，在杀青滚筒内部安装着速度传感器，用来精确测量茶叶的湿度情况和滚筒的旋转速度大小；这些在数值经测量得出的结果直接由数据采集卡得到，之后将数据传输到labview上位机编写好的控制系统的数据处理和显示，将采集得到的数值经pid转换后，输出到plc的模拟量输入模块，再通过模拟量输出模块输出到变频器内，通过频率的变化来控制三相异步电动机的转速，也就控制了茶叶提升机的提升速度以及杀青滚筒的旋转速度，控制了茶叶的提升速度以及滚筒的杀青时间。
19.本实用新型的有益效果为：本实用新型的基于pid自动控制下的智能化杀青装置通过引入pid自动控制来精确控制整个茶叶杀青过程，并及时反馈和调节茶叶杀青时的温度、湿度和转动速度，通过独特的导叶板偏角设计以及导叶板上导叶带槽条栅设计，避免茶叶与高温导叶板大面积接触而引发茶叶烤焦，保证茶叶在杀青滚筒内部反转速度适宜、受热均匀，不会出现焦边和明显的苦味，显著改善甚至提高了茶叶的杀青品质，整个杀青过程全面智能化、自动化，显著提升了杀青工作效率，降低了茶叶杀青人力物力消耗，具有极其显著的实用性和创造性，具有良好的市场应用价值和推广前景。
附图说明
20.附图1是本实用新型中智能化杀青装置的远程labview的控制系统框图。
21.附图2是本实用新型中智能化杀青装置的现场触摸屏控制系统框图。
22.附图3是本实用新型中智能化杀青装置的整体正视结构示意图。
23.附图4是本实用新型中智能化杀青装置的茶叶提升机整体结构示意图。
24.附图5是本实用新型中智能化杀青装置的杀青滚筒内部导叶板结构示意图。
25.附图6是本实用新型中智能化杀青装置的传动装置结构示意图。
26.附图7是本实用新型中智能化杀青装置的热风除湿装置结构示意图。
27.附图8是本实用新型中智能化杀青装置的电加热装置结构示意图。
28.附图中：1、底部支架；2、辅助托轮；3、杀青滚筒；4、实心圆环；5、热风除湿装置；6、电加热装置；7、出风弯管；8、进料漏斗；9、传动装置；10、匀叶装置；11、提升机支撑架；12、分隔角铁；13、输送槽挡板；14、进料匀叶轮；15、进料输送槽；16、进料输送带；31、进料导叶板；32、导叶带槽条栅；33、出料导叶板；51、三角机架；52、离心式鼓风机；53、弧形弯板；54、热风输送通道；61、滚筒前半段；62、电加热管；63、电加热管支撑固定板；64、电加热管安装装置；65、滚筒后半段；91、传动摇把；92、传动大带轮；93、带轮皮带；94、链轮轴承座；95、传动齿轮；96、传动托轮；97、轴承座固定螺组；98、三相异步电动机；99、电动机小带轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型中所述的实施例技术内容，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.如图1、2所示，一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，杀青装置中数据采集卡与labview上位机相连接，labview上位机读取杀青滚筒3内温度、湿度和转速检测值，并共同形成数据采集系统，杀青装置通过labview上位机实现杀青过程的实时监控和调节，labview上位机包括有参数设定模块、数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块、通信模块和数据储存模块，labview上位机的控制程序通过labview编写；参数设定模块，设定杀青的杀青时的温度和湿度的模糊pid控制的温湿度；所述数据采集模块，在杀青过程中持续采集前后段温度传感器的实时信号、进料口的湿度传感器信号以及安装在滚筒上的速度传感器信号；数据处理模块，把采集到的信号转换成模糊pid调控电压信号；数据显示模块，在上位机上显示实时监测下的温湿度和速度变化情况；通信模块，将上位机输出的模糊pid调控电压信号发送给plc控制器；数据储存模块，将杀青环节的所有的监测数据和调控数值进行保存，以备查询，数据采集系统及数据采集卡控制连接控制系统的输入量，控制系统的输出量通过西门子plc组成的plc控制模块来执行，杀青装置还包括有现场触摸屏，现场触摸屏包括有数据采集模块、上位监控模块、主控模块和执行器模块，数据采集模块和上位监控模块的输出端连接主控模块的输入端，主控模块的输出端连接执行器模块的输入端。
32.如图3所示，一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，包括有滚筒杀青机和茶叶提升机，滚筒杀青机包括有用来支撑整个滚筒杀青机的底部支架1，且底部支架1的下部安装四个移动滚轮，底部支架1上端安装有杀青滚筒3，杀青滚筒3下部一侧安装有用来带动杀青滚筒3进行转动的传动装置9，下部另一侧设置有至少两个辅助托轮2，辅助托轮2与安装在杀青滚筒3上同轴转动的实心圆环4传动连接，杀青滚筒3的上部安装有热风除湿装置5、壁面上安装有电加热装置6，杀青滚筒3在靠近传动装置9一侧的进出口处设置有出风弯管7和进料漏斗8，进料漏斗8的下部设置有通过提升机支撑架11支撑连接的茶叶提升机。
33.如图4所示，一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，杀青装置的茶叶提升机包括有进料输送槽，进料输送槽内部设置有进料输送带16，进料输送带16套装在进料输送轮上，进料输送轮通过茶叶提升电机提供转动动力，进料输送带16上安装有若干个分隔角铁12、两侧设置有输送槽挡板13，输送槽挡板13上安装有横跨在进料输送槽中的匀叶装置
10，匀叶装置10之间安装有横跨在进料输送槽中的进料匀叶轮14。
34.如图5所示，一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，杀青装置的杀青滚筒3包括有进料导叶板31和出料导叶板33，进料导叶板31和出料导叶板33上均设置有若干个导叶带槽条栅32，进料导叶板31与杀青滚筒3的中轴线的偏角为40～45
°
，出料导叶板33与杀青滚筒3的中轴线的偏角为15～20
°
，杀青滚筒3内部设置有智能检测模块，智能检测模块包括有温度检测单元、湿度检测单元和转速检测单元。
35.如图6所示，一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，杀青装置的传动装置9由三相异步电动机98提供转动动力，所述三相异步电动机98上安装有电动机小带轮99，电动机小带轮99通过带轮皮带93与传动大带轮92相互连接，传动大带轮92的传动轴前端安装有传动摇把91，传动摇把91带动传动大带轮92的传动轴转动，传动大带轮92的传动轴上还安装有链轮装置，链轮装置的两个传动链轮安装在传动轴上，传动轴通过链轮轴承座94及轴承座固定螺组97安装在底部支架1上，链轮装置的两个传动链轮通过传动链条连接两套传动齿轮装置，传动齿轮装置包括有与传动链条直接连接的传动齿轮95以及与传动齿轮95同轴转动且贴合连接的传动托轮96。
36.如图7所示，一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，杀青装置的热风除湿装置5包括有离心式鼓风机52，离心式鼓风机52的前端连接有热风输送通道54，离心式鼓风机52通过三角机架51支撑安装在杀青滚筒3上，并通过弧形弯板53对安装在杀青滚筒3外表面的热风输送通道54进行密封，再通过出风弯管7向杀青滚筒3内输送气流；热风输送通道54的两侧均铺设安装有保温石棉，与热风输送通道54连接的出风弯管7的直径为80mm，且出风弯管7出口朝向杀青滚筒3内避免，与杀青滚筒3的中轴线的倾斜偏角为45～60
°
。
37.如图8所示，一种基于pid自动控制下的智能化杀青装置，杀青装置的电加热装置6包括有设置在杀青滚筒3内的滚筒前半段61和滚筒后半段65，滚筒前半段61与滚筒后半段65的连接处安装有电加热管安装装置64，电加热管安装装置64的两侧安装有电加热管支撑固定板63，电加热管支撑固定板63上铺设安装有若干根电加热管62；滚筒前半段61的电加热管支撑固定板63上铺设安装有15根呈u型的电加热管62，额定功率设置为60kw；滚筒后半段65的电加热管支撑固定板63上铺设安装有12根呈u型的电加热管62，额定功率设置为48kw；滚筒前半段61和滚筒后半段65的电加热管支撑固定板63上铺设安装的呈u型的电加热管62通电后控制杀青滚筒3内的杀青温度为220～260℃。
38.进一步地，温度检测单元采用pt100作为测温文件作为测温元件，在杀青滚筒3内的滚筒前半段61和滚筒后半段65分别设置一个，温度检测单元采用两点测温方式；湿度检测单元安装在在进料口处，测量出进入杀青滚筒3的茶叶湿度；转速检测单元安装在杀青滚筒3内壁上，测量杀青滚筒3转动时转速；温度检测单元、湿度检测单元和转速检测单元的输出电阻信号经变送器转换成电压信号接入到数据采集卡上。
39.进一步地，杀青装置是基于s7-200smartplc经plc模拟量扩展模块emae04采集频率控制信号，再通过emaq04模块输出频率控制信号到变频器来控制茶叶提升电机、三相异步电动机98的转动速度及离心式鼓风机52的通风量。
40.滚筒杀青机的底部支架1为钢铁材料制成，提高了整个装置的稳定和可靠性能。
41.茶叶经过人工上料的方式，其工作量大且在茶叶无法做到均匀进入到杀青滚筒内部，影响茶叶在杀青滚筒3的翻抛状态。茶叶在茶叶提升机的作用下开始向上输送，在进料
输送带16上通过分隔角铁12将茶叶分隔开。由于茶叶提升机的匀叶轮14的作用，茶叶可以设置成等量均匀得向上输送到茶叶提升机的顶端处，可以通过匀叶轮14两边的匀叶装置10上的调节螺母和调节螺栓进行调整匀叶轮14的上下位置。
42.当茶叶到达茶叶提升机的顶端时，茶叶通过进料漏斗8开始倒入到杀青机的杀青滚筒3内部，茶叶在进入到杀青滚筒3内部后，随着杀青滚筒3的旋转和进料导叶板31和出料导叶板33的翻抛作用下，茶叶从杀青滚筒3的进料口向出料口移动。
43.滚筒杀青机和茶叶提升机的三相异步电动机98来控制机械的传动部分；鼓风机完成整个装置的除湿工作；27根电加热管均匀得地铺放在杀青滚筒3内的滚筒前半段61和滚筒后半段65；两个温度传感器安装在杀青滚筒3的前后段，分别检测杀青滚筒3内壁的两段温度；最后考虑的是湿度传感器，用来检测茶叶进入到杀青滚筒3后的湿度的变化情况。
44.在杀青滚筒3的进料口处安装的湿度传感器，用来检测茶叶进入滚筒的水分大小，在检测到的数据由数据采集卡采集到labview,经过采集得到的数值显示后相互对比，与设定值的大小偏差在一定的范围下，输出到s7-200smartplc，如果出现大的偏差情况下，就需要通过在labview上编写的pid控制器进行调节，在匀叶轮14固定的情况下，只能通过plc来控制茶叶提升机的三相异步电动机98的转动速度。对于模拟量的采集，需要使用的是emae04采集的模拟量输入信号，再通过emaq04模拟量输出模块到西门子440变频器，通过频率的变化来控制三相异步电动机98的转动速度，使得茶叶的提升速度或快或慢，得以控制茶叶进入杀青滚筒3的速度，以及湿度传感器的数值在指定范围下。
45.从整个智能化杀青装置来看，所涉及到的2台三相异步电动机98、2个导轨式温度变送器、湿度传感器、速度传感器和27根电加热管62接入到控制系统，控制系统是基于s7-200smartplc的基础上设计出来的，在茶叶提升机的进料口处安装湿度传感器，检测进入滚筒内部的茶叶含水率的多少，在杀青滚筒3内的滚筒前半段61和滚筒后半段65。温湿度传感器经过变换出来的电压信号传输到plc中，通过s7-200pcaccesssmart与labview上位机建立通讯，将湿度的数值通过曲线反映在波形图表上，操作者可以直观得观察到茶叶进入滚筒后，滚筒进料口处湿度的变化，以及茶叶在滚筒内部翻抛和杀青过后，杀青滚筒3内壁的温度值变化曲线。
46.温度传感器采集的信号经过变送器由数据采集卡得到，再将采集到的数值输入到labview上位机上进行数据采集和显示，之后再通过pid自动控制原理使得与所需要的温度260℃是否匹配，若不匹配，则需要考虑的是将脉冲信号继续发送给plc的模拟量采集模块emae04，再通过模拟量输出模块到西门子440变频器，通过频率的变化来控制三相异步电动机98的转动速度，通过传动的作用来控制杀青滚筒的转动速度。温度高于指定值，滚筒速度变快；低于指定值后，滚筒的速度变慢。
47.控制2台三相异步电动机98、2个导轨式温度变送器、湿度传感器、速度传感器和27根电加热管62的控制系统在s7-200smart plc的基础上完成了整个杀青过程，通过设计的labview控制器来完成数据的采集、输出和显示以及pid自控原理过程。
48.茶叶在通过进料漏斗8进入到杀青滚筒3后，可以通过湿度传感器来检测进入杀青滚筒3的茶叶含水率的大小，在杀青滚筒3内部安装着速度传感器用来检测杀青滚筒3的旋转速度，再通过数据采集卡将采集到的数据传输到labview上位机上，通过编写出的pid图形程序，可以实现对湿度的自动控制。速度传感器经过数据采集卡后接入到labview上位机
后，通过数据处理后显示在现场触摸屏上，直观可以显示出杀青滚筒3的转速大小。
49.杀青滚筒3内部的杀青导叶板为螺旋结构，杀青导叶板的总共设置了6个，分为2段，分别是进料导叶板31和出料导叶板33，二者倾斜角度存在很大差异，在用途方面也不相同。6个杀青导叶板均匀得焊接在杀青滚筒3内壁上，茶叶经杀青导叶板在杀青滚筒3内部开始从前端向后端翻抛，使茶叶的杀青工序得以连续进行。
50.茶叶在进入杀青滚筒3后，进料导叶板31的偏角较大，进料导叶板31与杀青滚筒3的中轴线的偏角为40～45
°
，用来将茶叶迅速得翻抛到杀青滚筒3内部，进料口的额长度为500mm。之后茶叶在杀青滚筒3内部进行杀青处理，在杀青滚筒3的旋转下和进料导叶板31的翻抛下，茶叶开始向前运动，整个杀青长度为4020mm；在杀青滚筒3的前后有两个实心圆环4进行固定的作用，使得杀青滚筒3在工作过程下能够稳定进行，防止晃动严重。出料导叶板33与杀青滚筒3的中轴线的偏角15～20
°
，在此角度下，出料导叶板33可以使得茶叶翻抛更加充分、杀青效果良好，进料导叶板31和出料导叶板33上的经过独特设计的导叶带槽条栅32能够避免茶叶与高温杀青导叶板过多大面积接触，进而有效避免茶叶在杀青导叶板上过度杀青而焦边。
51.杀青滚筒3的滚筒前半段61内壁面上铺设有15根电加热管62，滚筒后半段65内壁面上铺设有12根电加热管62，每根电加热管62的功率为4kw，均匀得铺设在杀青滚筒3和滚筒前半段61及滚筒后半段65之间，防止热量向四周散失，将保温石棉铺放在杀青滚筒3的底部，并通过锡纸将热量反射到上方的杀青滚筒3处，起到了迅速加热的目的。用来控制电加热管62进行加热的设备通过接线盘接入到电气控制柜的三相交流接触器上，滚筒前半段61接入的15根电加热管62功率过大(具体为60kw)，使用2个nxc-65三相交流接触器，滚筒后半段65接入的12根电加热管62功率合适(具体为48kw)，使用单一的nxc-100交流接触器即可，通过的电压为380v，控制线路的电压为220v，再连接到同1个断路器上。
52.在本实用新型中，本实用新型的基于pid自动控制下的智能化杀青装置通过引入pid自动控制来精确控制整个茶叶杀青过程，并及时反馈和调节茶叶杀青时的温度、湿度和转动速度，通过独特的导叶板偏角设计以及导叶板上导叶带槽条栅设计，避免茶叶与高温导叶板大面积接触而引发茶叶烤焦，保证茶叶在杀青滚筒内部反转速度适宜、受热均匀，不会出现焦边和明显的苦味，显著改善甚至提高了茶叶的杀青品质，整个杀青过程全面智能化、自动化，显著提升了杀青工作效率，降低了茶叶杀青人力物力消耗，具有极其显著的实用性和创造性，具有良好的市场应用价值和推广前景。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。