一种万向感知装置的制作方法

技术特征：
1.一种万向感知装置，其特征在于，包括底座、二维力传感器、施力筒和支撑筒，其中：所述二维力传感器包括内环体、外环体、连接梁和电阻应变片，所述外环体安装在所述底座上，所述外环体和内环体同轴设置并且所述外环体围住所述内环体，所述外环体与内环体之间存在空隙并且所述空隙处周向均匀布置四根所述连接梁，每根所述连接梁的一端固定连接内环体而另一端固定连接外环体，所述内环体上安装所述施力筒并且所述内环体与所述施力筒同轴设置；每根所述连接梁上分别安装两个所述电阻应变片，并且在连接梁受力弯曲时，其中一个所述电阻应变片受拉力而另一个电阻应变片受压力；所述支撑筒的一端安装在所述底座上，以用于连接外部的圆柱形物品；所述施力筒与所述支撑筒同轴布置，所述施力筒围住所述支撑筒并且两者之间存在间隙。2.根据权利要求1所述的一种万向感知装置，其特征在于，还包括密封组件，所述密封组件包括连接环和密封圈，所述连接环安装在所述支撑筒远离底座的一端，并且所述连接环围住所述支撑筒，所述密封圈安装在所述连接环的外侧并且抵在所述施力筒的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述连接环上设置有夹持组件a，所述夹持组件a夹持住所述支撑筒的一端。4.根据权利要求3所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述夹持组件a为螺纹安装在所述连接环上的多根螺栓a并且这些螺栓a周向均匀布置，以用于抵靠在所述支撑筒的外侧来配合夹持所述支撑筒。5.根据权利要求1所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述外环体可拆卸安装在所述底座上。6.根据权利要求1所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述施力筒可拆卸安装在所述内环体上。7.根据权利要求1所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述底座上设置有夹持组件b，所述夹持组件b夹持住所述支撑筒的一端。8.根据权利要求7所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述夹持组件b为螺纹安装在所述底座上的多根螺栓b并且这些螺栓b周向均匀布置，以用于抵靠在所述支撑筒的外侧来配合夹持所述支撑筒。9.根据权利要求1所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述支撑筒的每一端分别设置有夹持组件c，以用于夹持圆柱形物品。10.根据权利要求9所述的一种万向感知装置，其特征在于，所述夹持组件c为螺纹安装在所述支撑筒上的多根螺栓c并且这些螺栓c周向均匀布置，以用于抵靠在圆柱形物品的外侧来配合夹持圆柱形物品。

技术总结
本实用新型公开了一种万向感知装置，包括底座、二维力传感器、施力筒和支撑筒，二维力传感器包括同轴布置的内环体、外环体、连接梁和电阻应变片，内环体与外环体之间存在空隙并且空隙处周向均匀布置有四根连接梁，每根连接梁的一端固定连接内环体而另一端固定连接外环体，外环体安装在底座上；施力筒安装在内环体上并且与内环体同轴设置；每根连接梁上分别安装有两个电阻应变片；支撑筒的一端安装在所述底座上；施力筒与所述支撑筒同轴布置，所述施力筒围住支撑筒并且两者之间存在间隙。本实用新型可极大的降低损伤人员的操作难度，而且采用支撑筒和施力筒这样的筒状结构安装于圆柱形物品外侧，对径向空间的占用量极小。对径向空间的占用量极小。对径向空间的占用量极小。


技术研发人员：王思明 朱明 胡云海 周艳红
受保护的技术使用者：湖北宏华智能技术有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/3