一种串焊机用出抓取出料组件的制作方法

1.本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种串焊机用出抓取出料组件。


背景技术：

2.现有技术中，cn215709960u公开了一种太阳能电池板半成品抓取转移装置，其技术方案为：包括支架、立架和转移架，立架通过水平轨道滑动设置于支架上并能够在支架上进行水平滑移；转移架通过竖直轨道设置于立架上并能够在立架上进行上下滑动；转移架底部设置有若干抓取机构，所述抓取机构包括在抓取时由内侧向外侧移动后能够嵌入太阳能电池板包边内的抓手，所述抓手为对太阳能电池板包边形成夹持操作或支撑操作，在抓手对太阳能电池板包边形成夹持或者支撑操作后，在转移架的带动下将太阳能电池板向上抬起脱离支撑面；
3.其技术方案的优点为：将包边的太阳能电池板自动、安全快速地进行场地转移；
4.其技术方案的缺点为：其仅能够转移已经封装完毕的成品太阳能板，无法批量抓取转运半成品电池板。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的问题是现有技术只能够转移已经封装完毕的成品太阳能板，无法批量抓取转运半成品电池板的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了包括机架，其特征在于：所述机架之间设置有用于起承载作用并与其垂直布置的横梁，所述横梁上部设置有用于进行横向移动的横向位移组件，所述横向位移组件上部设置有用于进行纵向移动的纵向位移组件，所述纵向位移组件的下部设置有用于抓取电池板的吸附抓取组件。
7.由于本实用新型在机架上设计了横向位移组件、纵向位移组件和吸附抓取组件，因此能够在空间内快速批量抓取和转运半成品电池板，解决了现有技术只能够转移已经封装完毕的成品太阳能板，无法批量抓取转运半成品电池板的问题。
附图说明
8.图1为一种串焊机用出抓取出料组件的整体结构示意图。
9.图2为一种串焊机用出抓取出料组件的横向位移组件示意图。
10.图3为一种串焊机用出抓取出料组件的纵向位移组件示意图。
11.图4为一种串焊机用出抓取出料组件的吸附抓取组件示意图。
12.图5为一种串焊机用出抓取出料组件的气动吸头布置示意图。
13.图中：1、机架；2、横梁；3、第一基板；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、同步带；7、第一电机；8、第二基板；9、第二滑轨；10、第二滑块；11、螺杆；12、第二电机；13、第三基板；14、横撑；15、第四基板；16、气动吸头。
具体实施方式
14.本实用新型涉及一种串焊机用出抓取出料组件，如图1-5所示该抓取出料组件包括用于起支撑作用的机架1，所述机架1之间设置有用于起承载作用并与其垂直布置的横梁2，所述横梁2上部设置有用于进行横向移动的横向位移组件，所述横向位移组件上部设置有用于进行纵向移动的纵向位移组件，所述纵向位移组件的下部设置有用于抓取电池板的吸附抓取组件。
15.如图1-5所示，所述横向位移组件包括设置于横梁2上部一侧并与其螺栓连接用于起支撑作用的第一基板3，所述第一基板3上部对称设置有用于起导向作用的第一滑轨4，所述第一滑轨4上部设置有与其滑动连接的第一滑块5，所述横梁2上部设置有用于起输送作用的同步带6，所述同步带6的一端设置有用于驱动同步带6运转的第一电机7。
16.如图1-5所示，所述纵向位移组件包括设置于第一滑块5上部并与其螺栓连接的第二基板8，所述第二基板8上部对称设置有用于起导向作用的第二滑轨9，所述第二滑轨9上部设置有与其滑动连接的第二滑块10，所述第二基板8上部居中位置设置有用于起输送作用的螺杆11，所述螺杆11的一端在第二基板8上部设置有用于驱动螺杆11运转的第二电机12。
17.如图1-5所示，所述吸附抓取组件包括设置于第二滑块10上部并与其螺栓连接的第三基板13，所述第三基板13下部设置有与其螺栓连接用于起支撑作用的横撑14，所述横撑14下部长度方向均匀设置有多个用于起支撑作用的第四基板15，所述第四基板15上部对称设置有用于吸附电池板作用的气动吸头16。
18.使用者在使用本实用新型所制造的抓取出料组件时，第一电机7驱动同步带6带动纵向位移组件在横梁2上部发生横向移动，同时借助第一滑块5在第一滑轨4上部滑动，从而提升移动时的稳定性，随即第二电机12驱动杆螺杆11带动吸附抓取组件在纵向方向发生移动，第三基板13借助第二滑块10在第二滑轨9上部滑动从而提升稳定性，而横撑14下部的气动吸头16则吸附在批量防止的电池板上部，随即在第一电机7和第二电机12的驱动下，将气动吸头16上部吸附的电池板从当前输送带上部转运到另一台并排布置的输送线上部，完成半成品电池板的转运操作。
19.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种串焊机用出抓取出料组件，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）之间设置有用于起承载作用并与其垂直布置的横梁（2），所述横梁（2）上部设置有用于进行横向移动的横向位移组件，所述横向位移组件上部设置有用于进行纵向移动的纵向位移组件，所述纵向位移组件的下部设置有用于抓取电池板的吸附抓取组件。2.根据权利要求1所述的一种串焊机用出抓取出料组件，其特征在于：所述横向位移组件包括设置于横梁（2）上部一侧并与其螺栓连接的第一基板（3），所述第一基板（3）上部对称设置有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）上部设置有与其滑动连接的第一滑块（5），所述横梁（2）上部设置有同步带（6），所述同步带（6）的一端设置有第一电机（7）。3.根据权利要求2所述的一种串焊机用出抓取出料组件，其特征在于：所述纵向位移组件包括设置于第一滑块（5）上部并与其螺栓连接的第二基板（8），所述第二基板（8）上部对称设置有第二滑轨（9），所述第二滑轨（9）上部设置有与其滑动连接的第二滑块（10），所述第二基板（8）上部居中位置设置有螺杆（11），所述螺杆（11）的一端在第二基板（8）上部设置有第二电机（12）。4.根据权利要求3所述的一种串焊机用出抓取出料组件，其特征在于：所述吸附抓取组件包括设置于第二滑块（10）上部并与其螺栓连接的第三基板（13），所述第三基板（13）下部设置有与其螺栓连接的横撑（14），所述横撑（14）下部长度方向均匀设置有多个第四基板（15），所述第四基板（15）上部对称设置有气动吸头（16）。

技术总结
本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种串焊机用出抓取出料组件；包括机架，其特征在于：所述机架之间设置有用于起承载作用并与其垂直布置的横梁，所述横梁上部设置有用于进行横向移动的横向位移组件，所述横向位移组件上部设置有用于进行纵向移动的纵向位移组件，所述纵向位移组件的下部设置有用于抓取电池板的吸附抓取组件；由于本实用新型在机架上设计了横向位移组件、纵向位移组件和吸附抓取组件，因此能够在空间内快速批量抓取和转运半成品电池板，解决了现有技术只能够转移已经封装完毕的成品太阳能板，无法批量抓取转运半成品电池板的问题。品电池板的问题。品电池板的问题。


技术研发人员：刘文明 王永 巴义敏 李纪伟 刘学森
受保护的技术使用者：唐山海泰新能科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/3/3