一种起重机自动脱钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机的技术领域，特别是涉及一种起重机自动脱钩装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，吊钩装置是起重机上应用最广的一种取物装置，起重机在对货物进行搬运时需要利用吊钩将货物挂起，然后将货物移动到指定的位置，最后脱钩即可，为了解决人工脱钩的危险性高的问题，现在发展出多种起重机自动脱钩装置，例如申请号“cn202123132392.1”提出的一种起重机自动脱钩装置，该起重机自动脱钩装置，通过液压伸缩杆驱动脱钩板转动，带动挂在吊钩内部的绳子或者挂环移动出吊钩的内部，实现自动脱钩，但是这种结构使得脱钩板在移动绳子或吊环时需要承受货物的重量，然而吊钩的大小有限，造成其上安装在液压伸缩杆的规格有限，导致液压伸缩杆的推力相对于货物的重量相差很大，因而这种结构并不能适用于起吊货物较重的情况，
3.而且为了吊装的安全性，吊钩中都必须设置防意外脱钩的弹性的内挡板，显然这种结构无法设置内档板，导致安全性差。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够起吊货物较重的情况，防止意外脱钩，安全性和实用性高的起重机自动脱钩装置。
5.本实用新型的一种起重机自动脱钩装置，包括吊钩轴和吊钩主体，吊钩轴转动安装在吊钩座的下端，吊钩轴的下端设置有吊钩主体；还包括翻转钩、横杆、挡板、推杆和控制器，吊钩主体的下端与吊钩轴的中轴线对齐，翻转钩的下端与吊钩主体的下端转动铰接，翻转钩的上端设置有横杆，横杆的两端分别伸出翻转钩的左右端面，翻转钩的左右两侧设置有用于防止吊具钩挂横杆的导向坡，挡板的上端与吊钩主体的上端的左右侧壁弹性转动连接，挡板的下端设置有两个朝上的挂钩，所述的挂钩将横杆的两端钩挂住，推杆的下端与挡板转动并滑动连接，推杆的上端与吊钩主体的上端的前侧壁转动连接，控制器安装在吊钩轴上，控制器设置有匹配的遥控器，控制器与推杆电连接；向下扳动挡板，使得挡板的挂钩与横杆脱离，将翻转钩向下翻转，将吊具的绳子或吊环套装到翻转钩和吊钩主体的下端，向上翻转翻转钩使得横杆钩挂到挡板的挂钩上，此时挡板将绳子或吊环限位挡在吊钩主体的内部，防止吊装时意外脱钩，安全性高，吊装时货物的重量作用在翻转钩上，挡板通过横杆将翻转钩的上端勾住，构成稳固完整的吊钩结构，当货物到达指定位置后，通过遥控器操作自动脱钩，控制器收到信号后控制推杆伸长，推杆推动挡板的下端向下方和翻转钩的内部转动，使得挡板的挂钩与横杆脱离，翻转钩在重力的作用下自动向下翻转，吊具的绳子或吊环自动脱落，实现自动脱钩，此种结构不需要承受货物的重量，因而能够适用于起吊货物较重的情况，实用性高。
6.优选的，还包括转轴和两个扭簧，吊钩主体的上端固定设置有转轴，转轴的两端分
别伸出吊钩主体的左右侧壁，挡板的上端与转轴的两端转动连接，两个扭簧分别套装在转轴的左右两端上，两个扭簧的两端分别连接转轴和吊钩主体的左右侧壁，挡板通过转轴和两个扭簧与吊钩主体弹性转动连接；两个扭簧的扭力作用使得挡板的下端保持向上的弹力，使得在空钩和吊装的初期，挡板的挂钩与横杆之间始终保持一定压力，从而避免吊具的绳子或吊钩意外脱钩，提高钩挂的可靠性。
7.优选的，还包括把手，挡板的上端设置有把手，把手伸出吊钩主体的后方外界；通过把手可以方便扳动挡板，使挡板与横杆手动脱钩，提高操作便捷性。
8.优选的，还包括滑槽、滑块和轴座，挡板上设置有滑槽，滑块滑动安装在滑槽中，推杆的下端与滑块转动连接，吊钩主体的上端前侧壁上安装有轴座，推杆的上端与轴座转动连接，推杆通过滑块与挡板转动并滑动连接，推杆通过轴座与吊钩主体转动连接；自动脱钩时，推杆伸长，推杆推动滑块滑动到滑槽的下端，推杆继续伸长，使得滑块推动挡板向下翻转，从而实现自动脱钩，手动脱钩时，扳动把手使挡板的下端向下翻转时，滑块同步沿着滑槽向上滑动，实现手动脱钩，实用性高。
9.优选的，还包括上凸块和下凸块，吊钩轴的上端设置有上凸块，吊钩轴的下端设置有下凸块，吊钩轴转动插装在吊钩座的下板中，上凸块的下端面与上述下板的上端面接触，下凸块的上端面与上述的下板的下端面接触，上凸块和下凸块将吊钩轴限位；上凸块和下凸块将吊钩轴限位，使得吊钩轴能够转动并能承受货物的重量，技术成熟可靠性高。
10.优选的，还包括电源键、指示灯板和天线，控制器的内部设置有电源和控制电路板，控制器的外板上设置有电源键、指示灯板和天线，电源键、指示灯板和天线均与控制器的控制电路板电连接，指示灯板设置有多个指示灯，天线与遥控器无线连接；开始吊装工作时，按压电源键开启控制器，指示灯板上的指示灯亮起，指示灯板的指示灯分别显示电源状态、无线连接状态和推杆的运行状态，通过指示灯板可以了解设备的整体状态，通过天线增强与遥控器之间的无线连接稳定性，实用性高。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：向下扳动挡板，使得挡板的挂钩与横杆脱离，将翻转钩向下翻转，将吊具的绳子或吊环套装到翻转钩和吊钩主体的下端，向上翻转翻转钩使得横杆钩挂到挡板的挂钩上，此时挡板将绳子或吊环限位挡在吊钩主体的内部，防止吊装时意外脱钩，安全性高，吊装时货物的重量作用在翻转钩上，挡板通过横杆将翻转钩的上端勾住，构成稳固完整的吊钩结构，当货物到达指定位置后，通过遥控器操作自动脱钩，控制器收到信号后控制推杆伸长，推杆推动挡板的下端向下方和翻转钩的内部转动，使得挡板的挂钩与横杆脱离，翻转钩在重力的作用下自动向下翻转，吊具的绳子或吊环自动脱落，实现自动脱钩，此种结构不需要承受货物的重量，因而能够适用于起吊货物较重的情况，实用性高。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
14.图3是吊钩轴、吊钩主体和翻转钩等结构的分解结构示意图；
15.图4是挡板、推杆、扭簧、把手、滑槽和滑块等结构的分解结构示意图；
16.附图中标记：1、吊钩轴；2、吊钩主体；3、翻转钩；4、横杆；5、挡板；6、推杆；7、控制
器；8、转轴；9、扭簧；10、把手；11、滑槽；12、滑块；13、轴座；14、上凸块；15、下凸块；16、电源键；17、指示灯板；18、天线。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
18.实施例
19.如图1至图4所示，一种起重机自动脱钩装置，包括吊钩轴1和吊钩主体2，吊钩轴1转动安装在吊钩座的下端，吊钩轴1的下端设置有吊钩主体2；还包括翻转钩3、横杆4、挡板5、推杆6和控制器7，吊钩主体2的下端与吊钩轴1的中轴线对齐，翻转钩3的下端与吊钩主体2的下端转动铰接，翻转钩3的上端设置有横杆4，横杆4的两端分别伸出翻转钩3的左右端面，翻转钩3的左右两侧设置有用于防止吊具钩挂横杆4的导向坡，挡板5的上端与吊钩主体2的上端的左右侧壁弹性转动连接，挡板5的下端设置有两个朝上的挂钩，所述的挂钩将横杆4的两端钩挂住，推杆6的下端与挡板5转动并滑动连接，推杆6的上端与吊钩主体2的上端的前侧壁转动连接，控制器7安装在吊钩轴1上，控制器7设置有匹配的遥控器，控制器7与推杆6电连接；还包括转轴8和两个扭簧9，吊钩主体2的上端固定设置有转轴8，转轴8的两端分别伸出吊钩主体2的左右侧壁，挡板5的上端与转轴8的两端转动连接，两个扭簧9分别套装在转轴8的左右两端上，两个扭簧9的两端分别连接转轴8和吊钩主体2的左右侧壁，挡板5通过转轴8和两个扭簧9与吊钩主体2弹性转动连接；还包括把手10，挡板5的上端设置有把手10，把手10伸出吊钩主体2的后方外界；还包括滑槽11、滑块12和轴座13，挡板5上设置有滑槽11，滑块12滑动安装在滑槽11中，推杆6的下端与滑块12转动连接，吊钩主体2的上端前侧壁上安装有轴座13，推杆6的上端与轴座13转动连接，推杆6通过滑块12与挡板5转动并滑动连接，推杆6通过轴座13与吊钩主体2转动连接；还包括电源键16、指示灯板17和天线18，控制器7的内部设置有电源和控制电路板，控制器7的外板上设置有电源键16、指示灯板17和天线18，电源键16、指示灯板17和天线18均与控制器7的控制电路板电连接，指示灯板17设置有多个指示灯，天线18与遥控器无线连接；
20.开始吊装工作时，展开天线18，按压电源键16开启控制器7，指示灯板17上的指示灯亮起，指示灯板17的指示灯分别显示电源状态、无线连接状态和推杆6的运行状态，通过把手10向下扳动挡板5，使得挡板5的挂钩与横杆4脱离，将翻转钩3向下翻转，松开把手10，两个扭簧9的扭力将挡板5的下端向上抬高，将吊具的绳子或吊环套装到翻转钩3和吊钩主体2的下端，向上翻转翻转钩3使得横杆4钩挂到挡板5的挂钩上，两个扭簧9的扭力作用使得挡板5的下端保持向上的弹力，使得挡板5的挂钩与横杆4之间始终保持一定压力，此时挡板5将绳子或吊环限位挡在吊钩主体2的内部，防止吊装时意外脱钩，安全性高，吊装时货物的重量作用在翻转钩3上，挡板5通过横杆4将翻转钩3的上端勾住，构成稳固完整的吊钩结构，当货物到达指定位置后，通过遥控器操作自动脱钩，控制器7收到信号后控制推杆6伸长，推杆6推动滑块12滑动到滑槽11的下端，推杆6继续伸长，使得滑块12推动挡板5的下端向下方和翻转钩3的内部转动，使得挡板5的挂钩与横杆4脱离，翻转钩3在重力的作用下自动向下翻转，吊具的绳子或吊环自动脱落，实现自动脱钩，此种结构不需要承受货物的重量，因而
能够适用于起吊货物较重的情况。
21.如图1至图4所示，本实用新型的一种起重机自动脱钩装置，其在工作时，首先通过把手10向下扳动挡板5，使得挡板5的挂钩与横杆4脱离，将翻转钩3向下翻转，之后将吊具的绳子或吊环套装到翻转钩3和吊钩主体2的下端，向上翻转翻转钩3使得横杆4钩挂到挡板5的挂钩上，此时挡板5将绳子或吊环限位挡在吊钩主体2的内部，防止吊装时意外脱钩，安全性高，然后吊装时货物的重量作用在翻转钩3上，挡板5通过横杆4将翻转钩3的上端勾住，构成稳固完整的吊钩结构，当货物到达指定位置后，通过遥控器操作自动脱钩，控制器7收到信号后控制推杆6伸长，推杆6推动挡板5的下端向下方和翻转钩3的内部转动，使得挡板5的挂钩与横杆4脱离，最后翻转钩3在重力的作用下自动向下翻转，吊具的绳子或吊环自动脱落，实现自动脱钩即可。
22.本实用新型所实现的主要功能为：
23.1、挡板5将绳子或吊环限位挡在钩挂的内部，防止吊装时意外脱钩，安全性高；
24.2、此种结构不需要承受货物的重量，因而能够适用于起吊货物较重的情况，实用性高。
25.本实用新型的一种起重机自动脱钩装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种起重机自动脱钩装置的吊钩轴1、吊钩主体2、推杆6、控制器7、扭簧9、电源键16、指示灯板17、天线18为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
26.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。