一种收砟装置及配砟整形车的制作方法

1.本实用新型涉及铁路养护技术领域，更具体地说，涉及一种收砟装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述收砟装置的配砟整形车。


背景技术：

2.配砟整形车用于铁路建设、维修和大修时对道床进行配砟及整形作业，以使作业后的道床道砟分布合理、道床断面符合使用要求。配砟整形车主要通过犁耙对铁路两侧的道砟进行整形，并且可以在整形过程中将单侧多余的道砟向道心或另一侧进行移动。
3.现有技术中，配砟整形车中的收砟装置中的收砟耙一般与可伸缩的轴刚性连接，在具体使用的过程中，向外伸出时，当收砟耙遇到阻力时，会将收回的道砟推出边坡外，影响对道砟的正常收集。
4.综上所述，如何提高收砟装置的收砟效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种收砟装置，可有效避免将收回的道砟推出边坡外，提高收砟效率。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述收砟装置的配砟整形车。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种收砟装置，包括：
9.移动轴，用于带动收砟耙移动；
10.收砟耙，可转动的设置于所述移动轴的端部；
11.限位件，设置于所述移动轴或所述收砟耙，用于限制所述收砟耙相对于所述移动轴的转动角度，以使所述移动轴向外伸出且外力作用于所述收砟耙时，所述收砟耙仅可向靠近所述移动轴的方向转动。
12.可选地，所述收砟耙与所述移动轴之间的夹角小于或等于90
°
。
13.可选地，所述限位件为设置于所述收砟耙的挡板，且当所述收砟耙转动至与所述移动轴垂直时，所述挡板与所述移动轴抵接。
14.可选地，所述移动轴的端部设置有安装件，所述收砟耙可转动的设置于所述安装件，所述挡板设置有第一接触面，所述安装件设置有第二接触面，且所述收砟耙转动至垂直于所述移动轴时，所述第一接触面与所述第二接触面接触。
15.可选地，所述收砟耙与所述移动轴通过铰接轴转动连接。
16.可选地，还包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括：
17.安装座，所述移动轴沿轴向可移动的设置于所述安装座；
18.动力传动组件，设置于所述安装座，用于为所述移动轴的移动提供动力；
19.转接组件，用于连接所述动力传动组件和所述移动轴，以带动所述移动轴沿其轴
向移动；
20.周向限位组件，用于限制所述移动轴的周向转动。
21.可选地，所述周向限位组件包括：
22.导向件，设置于所述安装座；
23.配合件，设置于所述转接组件或所述移动轴；
24.所述导向件和所述配合件中的一者设置有限位槽，另一者设置有与所述限位槽配合的凸起，所述限位槽的延伸方向平行于所述移动轴的轴向，所述凸起在所述限位槽内沿所述限位槽的延伸方向可移动设置。
25.一种配砟整形车，包括行走装置、角度调节装置以及上述任一项所述的收砟装置；
26.所述行走装置包括安装架、沿钢轨可移动的钢轨行走轮以及用于保持所述配砟整形车平衡的辅助夹紧组件；所述钢轨行走轮和所述辅助夹紧组件均安装于所述安装架的底部。
27.可选地，所述角度调节装置包括可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的一端转动连接于所述安装架，另一端转动连接于所述伸缩驱动装置。
28.可选地，还包括用于控制所述电动推杆伸缩的角度调整按钮。
29.在使用本实用新型提供的收砟装置的过程中，当移动轴带动收砟耙向外伸出时，在此过程中，如果道床边坡上存在障碍，会作用于收砟耙作用力，使收砟耙向靠近移动轴的方向转动，避免收砟耙将收回的道砟推出边坡外；当移动轴带动收砟耙向内缩回时，带动收砟耙向边坡内侧移动，收砟耙在移动过程中遇到边坡上的道砟，收砟耙受到阻力后向远离移动轴的方向张开，直至限位件与移动轴接触，收砟耙张开至最大角度，将耙齿上的道砟沿边坡收回。
30.相比于现有技术，本实用新型提供的收砟装置在伸出的过程中，可有效避让边坡上已收回的道砟，避免将收回的道砟推出边坡外，以提高收砟效率。
31.此外，本实用新型还提供了一种包括上述收砟装置的配砟整形车。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型所提供的配砟整形车的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型所提供的配砟整形车的前视图；
35.图3为伸缩驱动装置的结构示意图；
36.图4为伸缩驱动装置中滑块与链条的连接示意图；
37.图5为收砟耙伸出状态的结构示意图；
38.图6为收砟耙缩回状态的结构示意图；
39.图7为收砟装置角度调整的结构示意图；
40.图8为辅助夹紧组件处于收紧状态的结构示意图；
41.图9为辅助夹紧组件处于张开状态的结构示意图。
42.图1-图9中：
43.1为收砟装置、101为收砟耙、102为限位件、103为移动轴、1031为安装件、104为铰接轴；
44.2为伸缩驱动装置、201为安装座、202为电机、203为主动链轮、204为从动链轮、205为链条、206为连接轴、207为轴承、208为挡圈、209为滑块、2091为滑槽、210为夹紧结构、211为限位销、212为导向件、213为直线轴承、214为链轮安装座、215为蜗轮蜗杆减速器、216为收砟旋转轴、217为收砟控制按钮；
45.3为钢轨行走轮；
46.4为辅助夹紧组件、401为调节手柄、402为调节杆、403为钢球、404为压紧弹簧、405为滑动块、406为连接板、407为安装板、408为固定座、409为连杆、410为支撑件、411为辅助行走轮、412为复位弹簧、413为环形槽；
47.5为电动推杆；
48.6为角度调整按钮；
49.7为安装架；
50.8为边坡；
51.9为钢轨；
52.10为电控柜；
53.a为滑块连接于链条的位置。
具体实施方式
54.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.本实用新型的核心是提供一种收砟装置，可有效避免将收回的道砟推出边坡外，提高收砟效率。
56.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述收砟装置的配砟整形车。
57.请参考图1-图9。
58.本具体实施例公开了一种收砟装置1，包括：移动轴103，用于带动收砟耙101移动；收砟耙101，可转动的设置于移动轴103的端部；限位件102，设置于移动轴103或收砟耙101，用于限制收砟耙101相对于移动轴103的转动角度，以使移动轴103向外伸出且外力作用于收砟耙101时，收砟耙101仅可向靠近移动轴103的方向转动。
59.在使用本具体实施例提供的收砟装置1的过程中，当移动轴103带动收砟耙101向外伸出时，在此过程中，如图4所示，如果道床边坡8上存在障碍，会作用于收砟耙101作用力，使收砟耙101向靠近移动轴103的方向转动，避免收砟耙101将收回的道砟推出边坡8外；当移动轴103带动收砟耙101向内缩回时，带动收砟耙101向边坡8内侧移动，如图5所示，收砟耙101在移动过程中遇到边坡8上的道砟，收砟耙101受到阻力后向远离移动轴103的方向张开，直至限位件102与移动轴103接触，收砟耙101张开至最大角度，将耙齿上的道砟沿边坡8收回。
60.相比于现有技术，本具体实施例提供的收砟装置1在伸出的过程中，可有效避让边坡8上已收回的道砟，避免将收回的道砟推出边坡8外，以提高收砟效率。
61.为了使收砟耙101能够更好的收集道砟，可以使收砟耙101与移动轴103之间的夹角小于或等于90
°
，在收砟耙101转动至与移动轴103之间的夹角为90度时，限位件102刚好与移动轴103抵接，以限制收砟耙101进一步转动。
62.具体的，可以将限位件102为设置于收砟耙101的挡板，且当收砟耙101转动至与移动轴103垂直时，挡板与移动轴103抵接。挡板的具体形状可以根据实际情况确定，在此不做赘述。
63.为了方便对收砟耙101进行安装，如图4、5所示，可以在移动轴103的端部设置有安装件1031，收砟耙101可转动的设置于安装件1031，挡板设置有第一接触面，安装件1031设置有第二接触面，且收砟耙101转动至垂直于移动轴103时，第一接触面与第二接触面接触。第一接触面与第二接触面可以是平面，也可以是弧面。
64.收砟耙101与移动轴103之间可以通过铰接轴104转动连接，当然，还可以是其它满足要求的连接方式，在此不做赘述。
65.在一具体实施例中，如图2-4所示，收砟装置1包括伸缩驱动装置2，伸缩驱动装置2包括：安装座201，移动轴103沿轴向可移动的设置于安装座201；动力传动组件，设置于安装座201，用于为移动轴103的移动提供动力；转接组件，用于连接动力传动组件和移动轴103，以带动移动轴103沿其轴向移动；周向限位组件，用于限制移动轴103的周向转动。
66.如图2-4所示，伸缩驱动装置2包括安装座201、电机202、主动链轮203、从动链轮204、链条205、连接轴206、轴承207、挡圈208、滑块209、滑槽2091、夹紧结构210、限位销211、导向件212、直线轴承213、链轮安装座214、蜗轮蜗杆减速器215、收砟旋转轴216、收砟控制按钮217；其中动力传动组件包括电机202、主动链轮203、从动链轮204、链条205，电机202与蜗轮蜗杆减速器215连接，并带动主动链轮203转动，链条205绕设于主动链轮203和从动链轮204的外周，主动链轮203、从动链轮204安装于链轮安装座214，电机202安装于安装座201，安装座201设置有轴承207安装座201，直线轴承213安装于轴承207安装座201，移动轴103安装于两间隔设置的直线轴承213上；如图3所示，其中a为滑块209连接于链条205的位置，如图4所示，在此位置的链条205上铆接连接轴206，以使连接轴206与链条205同步运动，连接轴206上设置轴承207，轴承207的外圆与滑块209的滑槽2091内侧面配合，连接轴206的端面安装挡圈208，限制连接轴206脱离滑块209，以使连接轴206仅可在滑块209的滑槽2091内运动；链条205运动的过程中，带动连接轴206往复运动，从而带动滑块209往复移动。
67.如图4所示，滑块209上设置有夹紧机构，用于夹紧移动轴103，以带动移动轴103沿其轴向移动。
68.可以使周向限位组件包括：导向件212，设置于安装座201；配合件，设置于转接组件或移动轴103；导向件212和配合件中的一者设置有限位槽，另一者设置有与限位槽配合的凸起，限位槽的延伸方向平行于移动轴103的轴向，凸起在限位槽内沿限位槽的延伸方向可移动设置。
69.如图3所示，导向件212沿移动轴103的轴向设置，且导向件212设置有限位槽，滑块209设置有配合件，可以将配合件设置为限位销211，滑块209与移动轴103通过限位销211固定，锁紧夹紧机构的螺钉后，使移动轴103与滑块209组成整体式结构，在滑块209往复运动
时，移动轴103轴也同步运动，并且限位销211位于导向件212的限位槽内，以限制移动轴103的周向转动。
70.优选的，可以设置收砟控制按钮217，通过收砟控制按钮217控制电机202转动，以控制移动轴103的伸出和缩回。
71.除了上述收砟装置1，本实用新型还提供一种包括行走装置、角度调节装置以及上述实施例公开的收砟装置1的配砟整形车，该配砟整形车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
72.如图1所示，行走装置包括安装架7、沿钢轨9可移动的钢轨行走轮3以及用于保持配砟整形车平衡的辅助夹紧组件4；钢轨行走轮3和辅助夹紧组件4均安装于安装架7的底部。
73.由于配砟整形车工作过程中受力主要集中在收砟运动，重心不断变化，为了防止配砟整形车工作过程中出现倾覆，保证设备工作平稳，需设计一种辅助夹紧组件4，分布在整机的两边，如图2所示.
74.钢轨行走轮3与钢轨9配合，并沿钢轨9可移动。
75.如图8、9所示，辅助夹紧组件4包括：调节手柄401、调节杆402、钢球403、压紧弹簧404、滑动块405、连接板406、安装板407、固定座408、连杆409、支撑件410、辅助行走轮411、复位弹簧412、环形槽413等，在具体使用的过程中，配砟整形车上道前，辅助夹紧组件4处于如图9所示的张开状态，上道后，下压调节手柄401，调节杆402与滑动块405沿连接板406的限位槽下行，同时通过连杆409带动支撑件410闭合，闭合后的两个辅助行走轮411的斜面与钢轨9的下沿贴合，此时钢球403啮合在调节杆402的环形槽413内，实现对支撑件410的锁定；当设备工作重心向左倾斜时，右边的辅助行走轮411会顶住右下沿，起到支撑作用，反之若设备工作重心向右倾斜时，左边的辅助行走轮411会顶住左下沿，起到支撑作用。当需要解除辅助夹紧组件4与钢轨9的配合时，提拉调节手柄401，调节杆402与滑动块405沿连接板406的限位槽上行同时通过连杆409和支撑件410张开，当钢球403不受环形槽413限制时，复位弹簧412推动滑动块405上行至连接板406的上限位。
76.在一具体实施例中，收砟装置1通过收砟旋转轴216转动设置于安装架7上的轴承座，角度调节装置包括可伸缩的电动推杆5，电动推杆5的一端转动连接于安装架7，另一端转动连接于伸缩驱动装置2；可以设置用于控制电动推杆5伸缩的角度调整按钮6，通过操控角度调整按钮6，对电动推杆5的伸缩长度进行调节，以调节收砟装置1的转动角度。
77.如图7所示，铁路道砟边坡8比例有1:1.5与1:1.75两种标准，施工过程中如果一次性将边坡8坡度整形到位，对收砟装置1的强度要求非常高，同时需要的动力也非常大，因此设计了角度调节装置，在施工过程中利用角度调整按钮6控制收砟量，通过快频率，多层次的收砟来完成边坡8的整形，收砟旋转轴216与机架的轴承207座连接，使收砟装置1能以收砟旋转轴216为中心进行角度翻转。
78.优选的，可以在安装架7和收砟装置1的安装座201上连接大功率、长行程的电动推杆5，工作过程中，操作角度调整按钮6，对电动推杆5的伸缩进行控制，以此来调整收砟装置1的运动角度。由于电动推杆5的行程是固定的，当电动推杆5伸出到最大行程时，收砟装置1对边坡8整形的角度就与边坡8标准角度相符。
79.进一步，如图1所示，可以在安装架7设置电控柜10，以方便安装电控部件。
80.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
81.以上对本实用新型所提供的收砟装置1及配砟整形车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。