一种建材搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种建材搬运装置。


背景技术：

2.如今在施工现场、建材仓库、建材制造厂等场合，对建材搬运劳动力的需求与日俱增且存在建材搬运堆放杂乱的情况。通常建材搬运采用人工及机械设备进行搬运，此种方法，不仅需要较大劳动力成本、同时也需要一定的经济投入。在如今，劳动力短缺，操作人员素质参差不齐，国家对安全文明施工、制造的需求逐步提高。按以往的方式进行建材搬运，不仅难以保证操作人员的安全，劳动效率较低，同时存在较大安全隐患，如图所示为工地现场砖块、钢筋搬运堆放现场。
3.现有的建材搬运设备存在以下问题。
4.(1)智能化程度不高，需要专业操作人员操作；
5.(2)设备过于笨重，在施工现场搬运砖块、建材废料，经济性低；
6.(3)在部分施工现场，仍为简单机械设备，例如人力推车、手持搬砖夹，对人力的需求较大；
7.(4)在采用人力搬运建筑材料、废料时，存在安全隐患。
8.因此，设计一种安全、可靠、智能化程度高的建材搬运设备已成为亟待进一步解决的问题。


技术实现要素：

9.本实用新型为解决现有的建材搬运中，人工搬运效率低、安全隐患大，搬运设备自动化程度低的问题，所采用的技术方案是：一种建材搬运装置，包括：底座、承载架、两个夹持臂、夹持驱动组件、升降驱动组件、料箱和控制器，所述底座和所述承载架均为门式结构，所述承载架开口向下且底端安装于所述底座的开口端，所述升降驱动组件设置于所述承载架上，所述夹持驱动组件设置于所述升降驱动组件上，所述夹持驱动组件用于驱动两个所述夹持臂对向或背向移动，所述底座底部设有移动轮和驱动轮，所述控制器连接所述夹持驱动组件、升降驱动组件和驱动轮，且所述料箱用于装载建材，所述夹持臂用于夹持所述料箱。
10.进一步改进为，所述升降驱动组件包括：升降驱动设备、升降丝杆和竖向导杆，所述升降丝杆、所述竖向导杆分别设置于所述承载架两侧的内侧，所述升降驱动设备设置于所述承载架上且用于驱动所述升降丝杆转动。
11.进一步改进为，所述升降驱动组件包括：升降驱动设备和两个升降丝杆，两个所述升降丝杆分别设置于所述承载架两侧的内侧，所述升降驱动设备设置于所述承载架上且用于驱动所述升降丝杆转动。
12.进一步改进为，所述夹持驱动组件包括：夹持驱动设备、夹持丝杆和夹持导杆，所述夹持丝杆、所述夹持导杆上下设置且两端连接所述升降驱动组件，所述夹持臂上设有两
个套环，两个所述套环分别套设于所述夹持丝杆、所述夹持导杆上。
13.进一步改进为，所述底座上设有上层滑轨，所述上层滑轨上滑动设有上层承载板，且所述底座上设有用于驱动所述上层承载板移动的滑动驱动设备，所述滑动驱动设备与所述控制器相连接。
14.进一步改进为，所述底座上设有下层滑轨，所述下层滑轨上设有下层承载板，且所述下层承载板设于所述上层承载板下方，所述滑动驱动设备驱动所述下层承载板移动。
15.进一步改进为，所述夹持臂下部呈l型，且所述夹持臂下端设有斜拉臂。
16.进一步改进为，所述夹持臂内侧设有垫片。
17.进一步改进为，所述料箱两侧设有卡槽，且所述夹持臂上设有与所述卡槽相匹配的向内侧延伸的卡件。
18.进一步改进为，所述承载架上设有激光雷达，所述激光雷达与所述控制器相连接，且所述控制器连接有无线通讯模块。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型提供的建材搬运装置，通过控制器控制夹臂与驱动轮，将建材放入料箱后实现了建材的自动夹取并移动到指定位置，能够一次搬运较多的建材，而且搬运效率高，且安全、可靠。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型的建材搬运装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型的建材搬运装置的侧面结构示意图；
24.图3是本实用新型的建材搬运装置的俯视结构示意图；
25.图4是本实用新型的建材搬运装置的滑动驱动设备和驱动连杆结构示意图。
具体实施方式
26.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
27.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
30.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种建材搬运装置，包括：底座1、承载架2、两个夹持臂3、夹持驱动组件4、升降驱动组件5、料箱6和控制器7，所述底座1和所述承载架2均为门式的框架式结构，所述承载架2开口向下且底端固定安装于所述底座1的开口端，即承载架2与底座1呈l型设置，所述升降驱动组件5是安装在所述承载架2上，用于带动夹持组件4上下升降移动，所述夹持驱动组件4两端安装在所述升降驱动组件5上，所述夹持驱动组件4用于驱动两个所述夹持臂3对向或背向移动，以完成料箱6的夹持与释放，所述底座1底部设有移动轮11(即从动轮)和驱动轮12，从而在控制器的控制下实现本装置的前后移动及转向，而为了实现这一目的，其中驱动轮12连接有转动驱动电机和转向驱动电机，所述控制器7连接所述夹持驱动组件4、升降驱动组件5和驱动轮12，用于控制夹持驱动组件4、升降驱动组件5和驱动轮12的工作状态，且所述料箱6用于装载建材，所述夹持臂3用于夹持所述料箱6。本装置在使用时，先将建材装入料箱6，而后通过遥控的方式将本装置移动到料箱上方，使得料箱位于底座的两个边框之间，且位于夹持臂下方，而后两个夹持臂背向打开并向下移动，夹住料箱后上升，遥控本装置移动到指定位置后，夹持臂下降，将料箱放下后升起夹持臂，本装置继续移动到下一个装载点。
31.本实用新型提供的建材搬运装置，通过控制器控制夹臂与驱动轮，将建材放入料箱后实现了建材的自动夹取并移动到指定位置，能够一次搬运较多的建材，而且搬运效率高，且安全、可靠。
32.进一步改进为，所述升降驱动组件5包括：升降驱动设备51、升降丝杆52和竖向导杆53，所述升降丝杆52可转动地安装在承载架2一侧边框内侧，具体地，升降丝杆52顶端和底端均通过安装座安装在边框内侧上，且底端通过轴承安装在安装座上，升降丝杆顶端连接升降驱动设备的输出端，若升降驱动设备51输出端中心轴与升降丝杆中心轴相垂直，可在升降驱动设备输出端连接直角减速器，所述竖向导杆53安装在所述承载架2另一侧边框内侧，所述升降驱动设备51设置于所述承载架2上且用于驱动所述升降丝杆52转动。
33.在另一实施例中，升降驱动组件5还可以是另一种结构，具体为：所述升降驱动组件5包括升降驱动设备51和两个升降丝52杆，两个所述升降丝杆52分别可转动地安装在所述承载架2两边框内侧，所述升降驱动设备51设置于所述承载架2上且用于驱动两个所述升降丝杆52转动，两个升降丝杆可通过两个升降驱动设备驱动，是两者同步转动。
34.进一步改进为，所述夹持驱动组件4包括：夹持驱动设备41、夹持丝杆42和夹持导杆43，所述夹持丝杆42、所述夹持导杆43上下平行设置，且所述夹持丝杆42、所述夹持导杆43两端连接所述升降驱动组件5，即夹持丝杆两端安装有套筒且分别套设在升降丝杆与升降导杆上，套设在升降丝杆上的套筒与升降丝杆螺纹连接，当升降丝杆转动时，夹持丝杆随之升降；夹持导杆43与升降驱动组件的连接方式与夹持丝杆相同。所述夹持臂3上部的上、下设有两个套环，两个所述套环分别套设于所述夹持丝杆42、所述夹持导杆43上，当夹持丝杆转动时，避免夹持臂向上或向下翻转。
35.如图2所示，进一步改进为，所述底座1边框上通过螺栓固定安装有上层滑轨13，所述上层滑轨上13滑动设有上层承载板8，且所述底座1上设有用于驱动所述上层承载板8沿上层滑轨移动的滑动驱动设备9，所述滑动驱动设备9与所述控制器7相连接。其中，滑动驱
动设备9可采用液压驱动设备，该滑动驱动设备连接驱动连杆91，驱动连杆91连接上层承载板8，在滑动驱动设备的驱动下，带动上层承载板8往复移动。因在使用本装置过程中，因震动等原因，可能会导致料箱掉落，同时，不间断地长时间夹持料箱也会导致机械机构与电控设备使用寿命大大缩短。因此，本技术方案中，在底座上安装可移动的起到托举作用的上层承载板，使用时，上层承载板8移动到底座背向承载架的一端，夹持臂夹持料箱上升后，上层承载板8移动到料箱下方，而后夹持臂将料箱放置在上层承载板8上。需要放下料箱时，夹持臂将料箱夹起后，上层承载板8回缩，夹持臂将料箱放置在预设位置处。
36.如图2和图4所示，为了进一步提高本装置装载量，本技术方案的进一步改进为，所述底座1边框上安装有下层滑轨14，其中，下层滑轨14与上层滑轨13横向错位设置，所述下层滑轨14上设有下层承载板10，且所述下层承载板10设于所述上层承载板8下方，该滑动驱动设备还连接有另一个驱动连杆91，该驱动连杆91连接下层承载板10，在滑动驱动设备的驱动下，带动下层承载板10往复移动。
37.如图2所示，为加大夹持臂与料箱的接触面积，提高夹持臂的夹持能力，本技术方案进一步改进为，所述夹持臂3下部呈l型，且所述夹持臂3下端设有斜拉臂31，用以提高l型夹持臂3底端横向部分与竖向部分的连接强度。
38.为增大夹持臂与料箱之间的静摩擦力，提高其夹持能力，本技术方案的进一步改进为，所述夹持臂3内侧设有垫片，该垫片可以为弹性垫片，如橡胶等；也可以为弹性低，但表面粗糙的垫片。
39.为进一步提高夹持臂夹持过程的稳定性，本技术方案的进一步改进为，所述料箱6两侧设有卡槽，且所述夹持臂3上设有与所述卡槽相匹配的、向内侧延伸的卡件。因料箱放置的位置并不一定每次都能保持与夹持臂在同一个相对位置，所以为了便于卡件能够很好地卡入卡槽，可将料箱上的卡槽开设的长一些，如将卡槽两端开设置卡槽延伸方向上的料箱侧壁两端。
40.进一步改进为，所述承载架2上设有激光雷达21，所述激光雷达21与所述控制器7相连接，通过该激光雷达扫描周围障碍物，控制器控制驱动轮，进而进行避障，且所述控制器7连接有无线通讯模块，该无线通讯模块可以是wifi、移动数据网络、蓝牙、zigbee等其中的一种或多种，以实现本装置的遥控操作。
41.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。