一种焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以再更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人被广泛运用于各个领域之中，在大学教学的过程中，大学老师会向学生介绍焊接机器人的使用方法，且需要通过焊接机器人来对金属零部件等工件的加工过程进行演示，以便于提升学生的学习效果。
3.目前，现有的焊接机器人在对金属零部件进行加工的过程中，会产生较多的火花，且较多的火花会出现飞溅的现象，而由于火花的温度较高，当其溅至待焊接工件的外表面时，易使得工件受高温而出现损坏，从而会影响到焊接工件的成品质量，使得为此，我们提出一种焊接机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种焊接机器人，包括：焊接机器人本体；焊接头，所述焊接头位于焊接机器人本体的上侧位置处；两个套块，两个所述套块套接在焊接头的外侧；两个连接环，两个所述连接环卡合在套块的外侧；两个滑块，两个所述滑块对称分布在连接环的内壁位置处；两个滑槽，两个所述滑槽对称开设在套块的内部，两个所述滑块相互靠近的一侧卡合在滑槽之中；两个对接筒，两个所述对接筒固定连接在连接环的下侧位置处；两个防护罩，两个所述防护罩的上侧与对接筒固定连接。
7.优选的，所述连接环的上侧竖向连接有连接弹簧，且连接弹簧的另一端与套接块固定连接。
8.优选的，所述套接块共设置有两组，且两组所述套接块的正反两面分别通过限位螺杆相连接。
9.优选的，两组所述套接块相互靠近的一侧分别胶合有橡胶垫，且橡胶垫相互靠近的一侧均匀开设有防滑纹。
10.优选的，所述防护罩的纵切面设置为漏斗型结构，所述防护罩的底端固定连接有保护垫。
11.优选的，所述连接弹簧共设置有两组，且两组所述连接弹簧关于焊接头的中轴线对称分布。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.1、该装置通过设置有防护罩和连接弹簧，在使用过程中，当焊接头与焊接的工件相接触时，通过该防护罩和连接弹簧的相互配合，即可实现对焊接点位置的覆盖保护工作，即可有效防止焊接的过程中出现火花四溅的现象，以保证焊机工件的成品质量。
14.2、该装置通过设置有套接块和限位螺杆，在使用过程中，工作人员即可手动转动限位螺杆，从而使其从套接块的内部抽出，以便于工作人员将套接块从焊接机器人本体的外侧拆卸，从而便于工作人员对焊接头进行检修的工作，以提升本装置使用过程中的可靠性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的正视剖面结构示意图；
16.图2为图1中的焊接头和防护罩结构正视剖面示意图；
17.图3为图2中a处结构放大示意图；
18.图4为图1中的橡胶垫和限位螺杆结构俯视剖面示意图。
19.图中：1、焊接机器人本体；2、焊接头；3、套块；4、连接环；5、滑块；6、滑槽；7、对接筒；8、连接弹簧；9、套接块；10、橡胶垫；11、限位螺杆；12、防护罩；13、保护垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种焊接机器人，包括：焊接机器人本体1；焊接头2，焊接头2位于焊接机器人本体1的上侧位置处；两个套块3，两个套块3套接在焊接头2的外侧；两个连接环4，两个连接环4卡合在套块3的外侧；两个滑块5，两个滑块5对称分布在连接环4的内壁位置处；两个滑槽6，两个滑槽6对称开设在套块3的内部，两个滑块5相互靠近的一侧卡合在滑槽6之中；两个对接筒7，两个对接筒7固定连接在连接环4的下侧位置处；两个防护罩12，两个防护罩12的上侧与对接筒7固定连接。
22.进一步的，参照图2和图3可以得知，连接环4的上侧竖向连接有连接弹簧8，且连接弹簧8的另一端与套接块9固定连接，在使用时，通过连接弹簧8的设置，即可使得防护罩12得以复位，且可使得保护垫13始终与焊接部件相接触，以实现对火花的阻隔效果。
23.进一步的，参照图4可以得知，套接块9共设置有两组，且两组套接块9的正反两面分别通过限位螺杆11相连接，通过相互限位螺杆11的设置，即可实现对套接块9的拆卸工作。
24.进一步的，参照图4可以得知，两组套接块9相互靠近的一侧分别胶合有橡胶垫10，且橡胶垫10相互靠近的一侧均匀开设有防滑纹，通过橡胶垫10和防滑纹的相互配合，即可实现套接块9的固定效果。
25.进一步的，参照图1和图2可以得知，防护罩12的纵切面设置为漏斗型结构，防护罩12的底端固定连接有保护垫13，通过漏斗型结构设置的防护罩12，可实现对火花的阻隔效果，保护垫13为橡胶材质构成，且整体耐高温效果较佳，以实现对工件的保护。
26.进一步的，参照图1和图2可以得知，连接弹簧8共设置有两组，且两组连接弹簧8关于焊接头2的中轴线对称分布，两组连接弹簧8的设置，即可实现对接筒7的水平移动。
27.工作原理：本实用新型在使用时，工作人员可首先将两组套接块9套接在焊接头2的外侧，以使得套接块9内侧所连接的橡胶垫10与焊接头2的外表面相接触，而后工作人员即可将两组套接块9相互靠近，并将限位螺杆11插入至两组套接块9的背面，以实现对套接块9的安装，在对金属部件进行焊接的过程中，焊接头2得以与焊接部位相接触，在焊接头2与之接触的过程中，防护罩12得以首先与工件的外侧相靠近，并通过连接环4和连接弹簧8的相互配合，即可实现对焊接部位的包裹工作，从而可有效防止焊接头2在焊接的过程中出现火花四溅的现象，以上为本实用新型的全部工作原理。
28.本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
29.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
30.本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。