一种便于装卸的AGV搬运车的制作方法

一种便于装卸的agv搬运车
技术领域
1.本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种便于装卸的agv搬运车。


背景技术：

2.agv搬运车通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.目前现有的agv搬运车需要进行卸货时，通常是通过人工进行卸货，比较浪费人力，agv搬运车对货物搬运时，货物可能会从搬运车的侧面或后面掉落，容易使得货物损坏，影响货物搬运时的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于装卸的agv搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装卸的agv搬运车，包括车头，所述车头上固定连接有车身，所述车身的底部设置有四个移动轮，所述车身上铰接有放置台，所述放置台的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽中固定连接有滑杆，所述车身中开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端传动连接有连接块，所述连接块与所述滑杆滑动连接，所述车身的外侧固定连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆上均固定连接有支撑杆，若干个所述支撑杆上滑动连接有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有若干个支杆，若干个所述支杆上固定连接有第二挡板，所述车身的两侧均设置有两组第二驱动机构，四组所述第二驱动机构的输出端均与所述第一挡板传动连接。
6.优选的，所述第一驱动机构包括伺服电缸和固定杆，所述伺服电缸固定安装在所述第二凹槽中，所述固定杆通过联轴器与所述伺服电缸的输出端传动连接，所述固定杆与所述连接块固定连接。
7.优选的，四组所述第二驱动机构分别包括伺服电机和螺纹杆，所述伺服电机固定安装在所述车身的侧面，所述螺纹杆通过联轴器与所述伺服电机的输出端传动连接，所述螺纹杆与所述第一挡板螺纹连接。
8.优选的，所述车头上设置有推板，所述推板设置为梯形推板。
9.优选的，若干个所述连接杆与所述车身的连接处均设置有加强块，所述加强块设置为三角型加强块。
10.优选的，所述第一挡板和所述第二挡板的内侧均设置有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度设置为3-5cm。
11.优选的，所述放置台设置为不锈钢放置台。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过第二凹槽中设置的第一驱动机构，通过第一驱动机构可以使得放置台在车身上倾斜，连接块在滑杆上滑动，进而可以使得放置台的货物滑动，方便货物进行卸货，进而可以提高货物的搬运效率；
14.2、本实用新型通过车身两侧设置的第二驱动机构，通过第二驱动机构可以使得第一挡板和第二挡板在支撑杆上滑动，依靠第二挡板和支杆可以对放置台上货物进行阻挡，避免货物从放置台上掉落，提高了货物的搬运质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中a处放大示意图；
18.图4为本实用新型的第一挡板与橡胶垫的连接示意图。
19.图中：1、车头；2、车身；3、移动轮；4、放置台；5、第一凹槽；6、滑杆；7、第二凹槽；8、第一驱动机构；801、伺服电缸；802、固定杆；9、连接块；10、连接杆；11、支撑杆；12、第一挡板；13、支杆；14、第二挡板；15、第二驱动机构；151、伺服电机；152、螺纹杆；16、推板；17、加强块；18、橡胶垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于装卸的agv搬运车，包括车头1，车头1上固定连接有车身2，车身2的底部设置有四个移动轮3，车身2上铰接有放置台4，放置台4的底部开设有第一凹槽5，第一凹槽5中固定连接有滑杆6，车身2中开设有第二凹槽7，第二凹槽7中设置有第一驱动机构8，第一驱动机构8的输出端传动连接有连接块9，连接块9与滑杆6滑动连接，车身2的外侧固定连接有若干个连接杆10，若干个连接杆10上均固定连接有支撑杆11，若干个支撑杆11上滑动连接有第一挡板12，第一挡板12上固定连接有若干个支杆13，若干个支杆13上固定连接有第二挡板14，车身2的两侧均设置有两组第二驱动机构15，四组第二驱动机构15的输出端均与第一挡板12传动连接，通过第二凹槽7中设置的第一驱动机构8，通过第一驱动机构8可以使得放置台4在车身2上倾斜，连接块9在滑杆6上滑动，进而可以使得放置台4的货物滑动，方便货物进行卸货，进而可以提高货物的搬运效率，通过车身2两侧设置的第二驱动机构15，通过第二驱动机构15可以使得第一挡板12和第二挡板14在支撑杆11上滑动，依靠第二挡板14和支杆13可以对放置台4上货物进行阻挡，避免货物从放置台4上掉落，提高了货物的搬运质量。
22.请参阅图3，第一驱动机构8包括伺服电缸801和固定杆802，伺服电缸801固定安装在第二凹槽7中，固定杆802通过联轴器与伺服电缸801的输出端传动连接，固定杆802与连
接块9固定连接，通过伺服电缸801带动固定杆802进行伸缩，进而可以使得放置台4在车身2上进行倾斜。
23.请参阅图1，四组第二驱动机构15分别包括伺服电机151和螺纹杆152，伺服电机151固定安装在车身2的侧面，螺纹杆152通过联轴器与伺服电机151的输出端传动连接，螺纹杆152与第一挡板12螺纹连接，通过伺服电机151带动螺纹杆152进行转动，进而可以使得第一挡板12在支撑杆11上进行滑动。
24.请参阅图1和图2，车头1上设置有推板16，推板16设置为梯形推板，推板16的设置，方便对阻挡搬运车移动的东西进行推开。
25.请参阅图1，若干个连接杆10与车身2的连接处均设置有加强块17，加强块17设置为三角型加强块，加强块17的设置，可以使得连接杆10与车身2连接更加牢固。
26.请参阅图4，第一挡板12和第二挡板14的内侧均设置有橡胶垫18，橡胶垫18的厚度设置为3-5cm，橡胶垫18的设置具有一定的缓冲能力，可以减少货物与第二挡板14的碰撞损坏的可能性。
27.请参阅图1和图2，放置台4设置为不锈钢放置台，可以使得放置台4具有良好的耐磨效果，使得放置台4具有良好的结构强度。
28.结构原理：使用时，将货物放置在放置台4上，通过伺服电机151带动螺纹杆152进行转动，螺纹杆152与第一挡板12螺纹连接，可以使得第一挡板12和第二挡板14在支撑杆11上滑动，依靠第二挡板14和支杆13可以对放置台4上货物进行阻挡，避免货物从放置台4上掉落，提高了货物的搬运质量，通过伺服电缸801带动固定杆802进行伸缩，可以使得放置台4在车身2上倾斜，连接块9在滑杆6上滑动，进而可以使得放置台4的货物滑动，方便货物进行卸货，进而可以提高货物的搬运效率。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。