机器人底盘及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：防撞装置，所述防撞装置包括单线激光雷达传感器和前档板；所述单线激光雷达传感器沿机器人行进方向安装于机器人底盘的前侧；所述前档板呈薄片状，所述前档板沿纵向正对所述单线激光雷达传感器的中轴线，所述前档板的横向板面朝向机器人的行进方向。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述前档板的安装位置到机器人底盘前侧边沿的距离小于预设距离。3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述前档板呈长方形的薄片状。4.根据权利要求2或3所述的机器人底盘，其特征在于，所述前档板的厚度为大于等于0.05mm。5.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述前档板设置为两个，两个所述前档板相对设置，所述单线激光雷达传感器位于两个所述前档板之间。6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述防撞装置还包括两个侧档板，所述两个侧档板沿纵向相对设置于所述机器人底盘的左右两侧。7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于，所述两个侧档板沿纵向的侧边正对单线激光雷达传感器的中轴线，且以预设角度沿纵向斜向外延伸至所述机器人底盘后侧的设定位置处。8.根据权利要求7所述的机器人底盘，其特征在于，所述两个侧档板靠近所述机器人底盘后侧的一端设置有向内侧弯的弯折部。9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的机器人底盘。

技术总结
本申请涉及一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括防撞装置，所述防撞装置包括单线激光雷达传感器和前档板；所述单线激光雷达传感器沿机器人行进方向安装于机器人底盘的前侧，所述前档板呈薄片状；所述前档板沿纵向的一侧边正对所述单线激光雷达传感器的中轴线，所述前档板的横向板面朝向机器人的行进方向。本申请通过在机器人底盘前侧设置单线激光雷达传感器和前挡板，可以通过前挡板接收其他机器人发射的激光束，解决现有技术中当两个同型号机器人相遇时，容易导致机器人发生碰撞，影响机器人正常工作的问题。影响机器人正常工作的问题。影响机器人正常工作的问题。


技术研发人员：周俊杰
受保护的技术使用者：苏州优智达机器人有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/2/23