凸轮插针机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种凸轮插针机构。


背景技术：

2.pin针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质。在其生产时，需要将pin针插入至端子中。
3.如公告号为cn110900186a的中国专利，其公开了一种自动插pin针机，其特征在于，包括第一上料组件、第二上料组件、移料组件以及插针组件；其中：所述第一上料组件包括第一振动盘以及位于所述第一振动盘出料端的上料平台，所述上料平台上设有连续的直线流道；所述第二上料组件位于所述直线流道一侧，所述第二上料组件包括第二振动盘以及位于所述第二振动盘出料端的分料载台；所述移料组件包括x轴模组、能够沿所述x轴模组长度方向进行运动的移料气缸以及位于所述移料气缸活塞杆端的取料吸嘴，所述取料吸嘴能够对pin针进行吸取；所述插针组件位于所述直线流道末端，所述插针组件包括插针气缸以及位于所述插针气缸活塞杆端的压头。
4.但是上述方案存在以下不足：其在pin针与pin针组件的插入过程中，需要采用不同的气缸对pin针和pin针组件进行驱动，才能使得pin针插入至pin针组件的插口中，这样的组装效率低，为此，我们推出一种凸轮插针机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种凸轮插针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮插针机构，包括滑块座，所述滑块座上端中部设有凸轮箱，所述凸轮箱前部上端设有端子流道，端子流道上料的一侧安装有上料马达，且上料马达输出端连接有用于给端子流道输送端子的端子送料棘轮；
7.所述凸轮箱内设有经由主轴马达驱动的主轴，主轴上依次固定有位于凸轮箱内的打pin凸轮、插入凸轮和托料凸轮；
8.所述打pin凸轮侧边活动连接有第一连杆，所述插入凸轮侧边活动连接有第二连杆，所述托料凸轮侧边活动连接有第三连杆；
9.所述第一连杆的中部活动连接于滑块座上的支架，且第一连杆末端活动连接于下打pin滑块的底部，所述下打pin滑块滑接于下限位座中的打pin滑槽内；
10.所述第三连杆的中部活动连接于支架顶部的连杆架，且第三连杆末端活动连接于上打pin滑块的底部，所述上打pin滑块滑接于上限位座中的打pin滑槽内；
11.所述第二连杆滑接于水平限位座上端的插入滑槽，且插入滑槽末端滑接有pin针座，pin针座末端连接有pin针。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型上料马达工作，驱动端子
送料棘轮转动，将端子送至端子流道；主轴马达工作，通过主轴带动打pin凸轮、插入凸轮和托料凸轮转动，从而同时实现端子的上料和将pin针压入至端子中，pin针和端子的这种安装方式，配合上料马达和主轴马达的高速运行，提高pin针和端子的组装效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型上打pin滑块、端子流道和下打pin滑块设置的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型第一连杆第二连杆和第三连杆连接的结构示意图；
16.图4为本实用新型打pin凸轮、插入凸轮和托料凸轮分别与第一连杆第二连杆和第三连杆连接的结构示意图。
17.图中：1、底板；2、从动同步带轮；3、主动同步带轮；4、同步带；5、主轴马达；6、凸轮箱；7、打pin凸轮；8、插入凸轮；9、托料凸轮；10、第三连杆；11、端子盖板；12、无料感应器；13、端子流道；14、上打pin滑块；15、端子送料棘轮；16、导轨；17、滑块座；18、连杆架；19、主轴；20、上限位座；21、缺料感应器；22、下打pin滑块；23、下限位座；24、支架；25、第一连杆；26、第二连杆；27、水平限位座；28、pin针；29、pin针座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种凸轮插针机构，包括滑块座17，所述滑块座17底部两侧分别滑接有导轨16，且两个导轨16均固定在底板1上端。
20.所述滑块座17上端中部设有凸轮箱6，所述凸轮箱6前部上端设有端子流道13，上打pin滑块14和下打pin滑块22分别位于端子流道13的上下方。
21.端子流道13中部上下方均设有缺料感应器21，所述端子流道13上料端设有端子盖板11，所述端子盖板11下方设有无料感应器12。
22.端子流道13上料的一侧安装有上料马达，且上料马达输出端连接有用于给端子流道13输送端子的端子送料棘轮15；
23.所述凸轮箱6内设有经由主轴马达5驱动的主轴19，主轴马达5安装在滑块座17上端后部，所述主轴19右端贯穿凸轮箱6后连接有从动同步带轮2，从动同步带轮2通过同步带4连接于主轴马达5输出端的主动同步带轮3。
24.主轴19上依次固定有位于凸轮箱6内的打pin凸轮7、插入凸轮8和托料凸轮9；
25.所述打pin凸轮7侧边活动连接有第一连杆25，所述插入凸轮8侧边活动连接有第二连杆26，所述托料凸轮9侧边活动连接有第三连杆10；
26.所述第一连杆25的中部活动连接于滑块座17上的支架24，且第一连杆25末端活动连接于下打pin滑块22的底部，所述下打pin滑块22滑接于下限位座23中的打pin滑槽内；
27.所述第三连杆10的中部活动连接于支架24顶部的连杆架18，且第三连杆10末端活动连接于上打pin滑块14的底部，所述上打pin滑块14滑接于上限位座20中的打pin滑槽内；
28.所述第二连杆26滑接于水平限位座27上端的插入滑槽，且插入滑槽末端滑接有pin针座29，pin针座29末端连接有pin针28。
29.具体的，使用时，上料马达工作，驱动端子送料棘轮15转动，将端子送至端子流道13；
30.主轴马达5工作，使得同步带4带动主轴19转动，主轴19转动带动其上的打pin凸轮7、插入凸轮8和托料凸轮9转动；
31.打pin凸轮7和托料凸轮9分别通过第一连杆25和第三连杆10运动，从而实现上打pin滑块14和下打pin滑块22互相远离或者互相靠近的上下移动；
32.插入凸轮8带动第二连杆26推动pin针座29，当端子移动至上打pin滑块14和下打pin滑块22之间时，pin针座29带动其上的pin针28移动至对应的端子的下方，然后上打pin滑块14和下打pin滑块22互相靠近，使得上打pin滑块14下压端子，下打pin滑块22向上推动pin针28，从而使得pin针28压在端子中。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。