一种针座组装装置的制作方法

技术特征：
1.一种针座组装装置，其特征在于:包括用于提供针头的针头供料机构(1)、用于夹持针管的针管抱紧机构(2)，所述针头供料机构(1)和针管抱紧机构(2)之间设置有转移机构(3)，所述转移机构(3)包括接收针头供料机构(1)中的针头的旋转升降组件(31)、用于将旋转升降组件(31)中的针头对齐针管的旋转对齐组件(32)以及用于驱动旋转对齐组件(32)运动的驱动组件(33)。2.根据权利要求1所述的针座组装装置，其特征在于：所述针头供料机构(1)包括设置在转移机构(3)一侧的机械手(101)，所述机械手(101)上设置有两个一号夹爪(102)。3.根据权利要求1所述的针座组装装置，其特征在于：所述转移机构(3)包括安装架(34)，所述旋转升降组件(31)设置在安装架(34)靠近针头供料机构(1)一侧，所述旋转升降组件(31)包括设置在安装架(34)上旋转气缸(311)、设置在旋转气缸(311)输出端上的连接板(312)、沿旋转气缸(311)旋转中心对称设置在连接板(312)上的两根导柱(313)、连接导柱(313)上端的连接柱、分别套设在两根导柱(313)上的一号直线轴承(314)、与两个一号直线轴承(314)固定连接的安装板(315)、沿旋转气缸(311)的旋转中心对称设置在安装板(315)两侧的若干治具(316)以及固定设置在安装架(34)上的一号单轴气缸(317)，所述一号单轴气缸(317)的输出端向上设置，所述一号单轴气缸(317)的输出端设置有联轴器(318)，所述联轴器(318)上设置套设在旋转气缸(311)的旋转中心的转轴，所述转轴与安装板(315)固定连接。4.根据权利要求3所述的针座组装装置，其特征在于：所述安装架(34)上固定设置有一号直线导轨(35)，所述旋转对齐组件(32)包括滑动设置在一号直线导轨(35)上的滑动板(3201)、固定设置在滑动板(3201)两侧的侧板(3202)、分别对应设置在两个侧板(3202)上的球轴承以及两端分别与两个所述球轴承转动连接的转动件(3204)，所述转动件(3204)一端伸出其中一侧板(3202)的球轴承并设置有抱箍件(3205)，位于所述抱箍件(3205)一侧的侧板(3202)上斜向设置有二号单轴气缸(3203)，所述二号单轴气缸(3203)的输出端与抱箍件(3205)固定连接，所述转动件(3204)上设置有若干l型板(3206)，所述l型板(3206)上竖向设置有二号直线导轨(3207)，所述二号直线导轨(3207)上滑动设置有二号气缸夹爪(3208)，所述l型板(3206)上还滑动设置有与二号气缸夹爪(3208)固定连接的导杆(3209)，所述导杆(3209)上套设有弹簧(3210)，所述弹簧(3210)两端分别与二号气缸夹爪(3208)和l型板(3206)上端相抵。5.根据权利要求4所述的针座组装装置，其特征在于：所述安装架(34)包括底板(341)和设置在底板(341)两侧的一号板(342)以及设置一号板(342)上的二号板(343)，所述一号直线导轨(35)设置在二号板(343)上，所述二号板(343)上设置有通孔，所述驱动组件(33)包括固定设置在底板(341)上的一号直线模组(331)、设置在二号板(343)下端的固定座(332)、固定设置在底板(341)上的三号直线导轨(333)、固定设置在一号直线模组(331)的输出端的连接块(334)、分别与连接块(334)和滑动板(3201)铰接的连杆，所述连杆包括一号杆(335)、二号杆(336)和三号杆(337)，所述一号杆(335)两端分别与连接块(334)和二号杆(336)一端铰接，所述三号杆(337)两端分别与滑动板(3201)和二号杆(336)另一端铰接，所述连接块(334)与三号直线导轨(333)滑动连接，所述二号杆(336)与固定座(332)铰接。6.根据权利要求5所述的针座组装装置，其特征在于：所述针管抱紧机构(2)包括设置在转移机构(3)另一侧的支架(201)、设置在支架(201)上且输出端向上设置的四号气缸
(203)、固定设置在支架(201)上的若干二号直线轴承(204)、套设在二号直线轴承(204)内的导轴(202)、连接若干导轴(202)上端的五号板(205)、连接若干导轴(202)下端的六号板(206)以及设置在六号板(206)上的若干四号气缸夹爪(207)，所述支架(201)上还设置有与四号气缸夹爪(207)对应的抵接组件，所述抵接组件位于四号气缸夹爪(207)远离转移机构(3)一侧，所述抵接组件包括设置在支架(201)上且输出端朝向转移机构(3)一侧的六号气缸(208)、固定设置在六号气缸(208)输出端的方形板(209)、设置在方向板上与四号气缸夹爪(207)的夹持位一一对应的圆柱套(210)，所述圆柱套(210)内设置有通孔，所述通孔靠近四号气缸夹爪(207)一侧设置有圆弧过渡导向槽(2100)。

技术总结
本实用新型公开一种针座组装装置，包括用于提供针头的针头供料机构、用于夹持针管的针管抱紧机构，所述针头供料机构和针管抱紧机构之间设置有转移机构，所述转移机构包括接收针头供料机构中的针头的旋转升降组件、用于将旋转升降组件中的针头对齐针管的旋转对齐组件以及用于驱动旋转对齐组件运动的驱动组件。优点：通过针管抱紧机构将针管固定，利用转移机构接收针座并负责将针座向针管一侧推移，完成针座的组装，整个过程针管被牢牢固定，不易发生变形，同时由于针管的稳定，能够保证针座与针管组装的良率大幅提高。针管组装的良率大幅提高。针管组装的良率大幅提高。


技术研发人员：钱军 何晨 徐广全 刘立舰
受保护的技术使用者：苏州点键智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/10