车载音频输出方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载音频输出方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车载设备的不断发展，车载音箱也逐渐成为了车载设备中不可或缺的常用装置。驾驶人员为了能够消除驾驶带来的枯燥感，通常会打开车载音响来播放相关电台广播、收听音乐或者收听节目等等。驾驶人员在收听相关音频时，通常通过连接相关设备来播放音乐，为了满足驾驶人员的收听体验，不仅要求车载音箱有着较好的声响播放功能，对所播放的音频数据也有相应的要求，以达到用户对音频所需的收听体验。
3.现有对车载音响对移动设备音频数据的播放，通过利用无线蓝牙技术，将移动设备与车载音响系统建立连接，以使车载音响能播放所需的音频数据。但是这种蓝牙播放方式在音频转换过程中损失较大，使得所播放的音频效果较差，难以满足对音频要求较高用户的收听体验，即现有的车载音频转换的损失较大。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于解决现有的车载音频转换的损失较大的问题。
5.本发明第一方面提供了一种车载音频输出方法，应用于车载音频输出系统，所述车载音频输出系统包括音频输出模块、中转连接模块和音源转换模块，所述车载音频输出方法包括：获取原始音源数据；利用所述音源转换模块，提取所述原始音源数据的音频特征，并基于所述音频特征，对所述原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；利用所述中转连接模块将所述无损音频数据传输至所述音频输出模块，并调整所述音频输出模块的音频播放模式；基于所述音频播放模式，利用所述音频输出模块将所述无损音频数据进行输出。
6.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述利用所述音源转换模块，提取所述原始音源数据的音频特征，包括：利用所述音源转换模块，对所述原始音频数据进行数据解码以及信号转换，得到对应波形的模拟波形数据；对所述模拟波形数据进行音频分帧，得到多帧的模拟波形数据；对所述多帧的模拟波形数据进行积分变换，得到音频特征。
7.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述利用所述音源转换模块，对所述原始音频数据进行数据解码以及信号转换，得到对应波形的模拟波形数据，包括：利用所述音源转换模块，识别所述原始音频数据中的特殊编码数据；基于所述特殊编码数据，确定所述原始音频数据的音频解码值；利用所述音频解码值对所述原始音频数据进行解码，并对解码后的原始音频数据进行模数转换，得到对应波形的模拟波形数据。
8.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述基于所述音频特征，对所述原始音源数据进行音质重构，生成无损音质的无损音频数据，包括：确定所述音频特征对应的目标量化位数和重构函数；根据所述目标量化位数和所述重构函数，利用预设音频重构
模型对所述音频特征进行时域波形重构，得到重构后的音频特征；对所述重构后的音频特征进行功率放大和立体声域增强，得到无损音频数据。
9.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，在所述获取原始音源数据之前，还包括：获取多个无损音频数据以及对应的多个有损音频数据；对各所述无损音频数据进行音频提取，得到多个第一采样频率和多个第一量化位数，以及对各所述有损音频数据进行音频数据提取，得到多个第二采样频率和多个第二量化位数；基于各所述第一采样频率与对应各所述第二采样频率，生成对应的第一重构函数，以及基于各所述第一量化位数与各所述第二量化位数，生成对应的第二重构函数；利用所述第一重构函数和所述第二重构函数对预设初始模型进行训练更新，得到音频重构模型。
10.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述调整所述音频输出模块的音频播放模式，包括：识别所述中转连接模块对应的传输标识字段；基于所述传输标识字段，匹配对应的音频播放模式；控制所述车载音频模块的播放模式转换为所述音频播放模式。
11.可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述基于所述音频播放模式，利用所述音频输出模块将所述无损音频数据进行输出，包括：确定所述无损音频数据中的多个无损音频数据段，并确定各所述无损音频数据段的音频播放时间差；根据所述音频播放模式和所述音频播放时间差，按时序将所述无损音频数据进行振动转换，并将振动转换后的无损音频数据进行音频功率放大以输出。
12.本发明第二方面提供了一种车载音频输出装置，应用于车载音频输出系统，所述车载音频输出系统包括音频输出模块、中转连接模块和音源转换模块，所述车载音频输出装置包括：数据获取模块，用于获取原始音源数据；音质重构模块，用于利用所述音源转换模块，提取所述原始音源数据的音频特征，并基于所述音频特征，对所述原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；模式调整模块，用于利用所述中转连接模块将所述无损音频数据传输至所述音频输出模块，并调整所述音频输出模块的音频播放模式；音频输出模块，用于基于所述音频播放模式，利用所述音频输出模块将所述无损音频数据进行输出。
13.可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述音质重构模块包括：信号转换单元，用于利用所述音源转换模块，对所述原始音频数据进行数据解码以及信号转换，得到对应波形的模拟波形数据；音频分帧单元，用于对所述模拟波形数据进行音频分帧，得到多帧的模拟波形数据；积分变换单元，用于对所述多帧的模拟波形数据进行积分变换，得到音频特征。
14.可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述信号转换单元包括：利用所述音源转换模块，识别所述原始音频数据中的特殊编码数据；基于所述特殊编码数据，确定所述原始音频数据的音频解码值；利用所述音频解码值对所述原始音频数据进行解码，并对解码后的原始音频数据进行模数转换，得到对应波形的模拟波形数据。
15.可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述音质重构模块包括：特征确定单元，用于确定所述音频特征对应的目标量化位数和重构函数；波形重构单元，用于根据所述目标量化位数和所述重构函数，利用预设音频重构模型对所述音频特征进行时域波形重构，得到重构后的音频特征；声域增强单元，用于对所述重构后的音频特征进行功率放大和立体声域增强，得到无损音频数据。
16.可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，在所述数据获取模块之前还包括模型构建模块，所述模型构建模块包括：数据获取单元，用于获取多个无损音频数据以及对应的多个有损音频数据；数据提取单元，用于对各所述无损音频数据进行音频提取，得到多个第一采样频率和多个第一量化位数，以及对各所述有损音频数据进行音频数据提取，得到多个第二采样频率和多个第二量化位数；函数生成单元，用于基于各所述第一采样频率与对应各所述第二采样频率，生成对应的第一重构函数，以及基于各所述第一量化位数与各所述第二量化位数，生成对应的第二重构函数；模型训练单元，用于利用所述第一重构函数和所述第二重构函数对预设初始模型进行训练更新，得到音频重构模型。
17.可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述模式调整模块包括：字段识别单元，用于识别所述中转连接模块对应的传输标识字段；模式匹配单元，用于基于所述传输标识字段，匹配对应的音频播放模式；模式转换单元，用于控制所述车载音频模块的播放模式转换为所述音频播放模式。
18.可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述音频输出模块包括：时差确定单元，用于确定所述无损音频数据中的多个无损音频数据段，并确定各所述无损音频数据段的音频播放时间差；振动转换单元，用于根据所述音频播放模式和所述音频播放时间差，按时序将所述无损音频数据进行振动转换，并将振动转换后的无损音频数据进行音频功率放大以输出。
19.本发明第三方面提供了一种车载音频输出设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述车载音频输出设备执行上述的车载音频输出方法的各个步骤。
20.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的车载音频输出方法的各个步骤。
21.本发明提供的技术方案中，车载音频输出系统包括音频输出模块、中转连接模块和音源转换模块，通过获取原始音源数据；利用音源转换模块，提取原始音源数据的音频特征，并基于音频特征，对原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；利用中转连接模块将无损音频数据传输至音频输出模块，并调整音频输出模块的音频播放模式；基于音频播放模式，利用音频输出模块将无损音频数据进行输出。相比于现有技术，本技术通过车载音频输出系统对输入的原始音频数据进行音频特征提取，并对提取的音频特征对原始音频数据进行音质重构，得到无损音频数据，并利用相应的播放模式进行传输以及无损输出。降低了车载音频输出系统对输出音频数据的音质损耗，提高了车载音频输出系统对音频数据的高品质无损输出。
附图说明
22.图1为本发明实施例中车载音频输出方法的第一个实施例示意图；
23.图2为本发明实施例中车载音频输出方法的第二个实施例示意图；
24.图3为本发明实施例中车载音频输出方法的第三个实施例示意图；
25.图4为本发明实施例中车载音频输出装置的一个实施例示意图；
26.图5为本发明实施例中车载音频输出装置的另一个实施例示意图；
27.图6为本发明实施例中车载音频输出设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
28.本发明实施例提供了一种车载音频输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：应用于车载音频输出系统，所述车载音频输出系统包括音频输出模块、中转连接模块和音源转换模块，通过获取原始音源数据；利用所述音源转换模块，提取所述原始音源数据的音频特征，并基于所述音频特征，对所述原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；利用所述中转连接模块将所述无损音频数据传输至所述音频输出模块，并调整所述音频输出模块的音频播放模式；基于所述音频播放模式，利用所述音频输出模块将所述无损音频数据进行输出。本发明降低了车载音频转换的损耗以及提高了输出音频的音质。
29.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中车载音频输出方法的第一个实施例包括：
31.101、获取原始音源数据；
32.本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
33.人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
34.本实施例中，这里的原始音频数据，指的是待输出的音频数据，其中这里的原始音频数据可以带播放的音乐、可以是语音数据和通话数据等。
35.在实际应用中，通过音源转换模块来获取本次车载音频系统待输出的原始音频数据。此外在获取相应原始音频数据之前，车载音频输出系统通过获取多个无损音频数据以及对应的多个有损音频数据；进而对各无损音频数据进行音频提取，得到多个第一采样频率和多个第一量化位数，以及对各有损音频数据进行音频数据提取，得到多个第二采样频率和多个第二量化位数；进而基于各第一采样频率与对应各第二采样频率，生成对应的第一重构函数，以及基于各第一量化位数与各第二量化位数，生成对应的第二重构函数；从而利用第一重构函数和第二重构函数对预设初始模型进行训练更新，得到车载音频输出系统进行音频重构所需的音频重构模型。
36.102、利用音源转换模块，提取原始音源数据的音频特征，并基于音频特征，对原始
音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；
37.本实施例中，这里的音频转换模块，指的是具有相关音频数据无损音质处理的模块，如手机中内置一颗芯片hifi芯片，如es9018和cs43130这样的专属hifi芯片，或者将相关hifi芯片内置在车辆音箱输出系统上等；这里的音频特征，指的是原始音频数据信号中带有语音、音乐和音效的有规律的声波的频率、幅度变化信息载体的参数特征，(如频率ω0、幅度an和相位ψn)；这里的音质重构，指的是将原始音频信号中存在不符合相应音质要求的音频数据进行重新构建，使得最终输出的音频数据满足无损音质要求。
38.在实际应用中，通过利用音源转换模块，对原始音频数据进行数据解码以及信号转换，得到对应波形的模拟波形数据；进而对模拟波形数据进行音频分帧，得到多帧的模拟波形数据；进而对多帧的模拟波形数据进行积分变换，得到音频特征；进而确定音频特征对应的目标量化位数和重构函数；进而根据目标量化位数和重构函数，利用预设音频重构模型对音频特征进行时域波形重构，得到重构后的音频特征；从而对重构后的音频特征进行功率放大和立体声域增强，得到无损音频数据。
39.103、利用中转连接模块将无损音频数据传输至音频输出模块，并调整音频输出模块的音频播放模式；
40.本实施例中，这里的中转连接模块，指的是用来连接音频输出模块和音源转换模块的模块，如利用专用的aux音频线3.5mm公对公车载连接线来构成中转连接模块，来实现对音源转换模块输出的音频数据传输至音频输出模块；这里的音频播放模式，指的是基于中转连接模块使用的不同连接线，有着不同的连接模式，进而不同的连接模式有着相对应的音频播放模式。
41.在实际应用中，通过识别中转连接模块对应的传输标识字段；进而基于传输标识字段，匹配对应的音频播放模式；从而控制车载音频模块的播放模式转换为音频播放模式。
42.104、基于音频播放模式，利用音频输出模块将无损音频数据进行输出。
43.本实施例中，这里的音频输出模块，指的是车辆的相关音响输出设备构成的声音输出模块。
44.在实际应用中，通过确定无损音频数据中的多个无损音频数据段，并确定各无损音频数据段的音频播放时间差；进而根据音频播放模式和音频播放时间差，按时序将无损音频数据进行振动转换，并将振动转换后的无损音频数据进行音频功率放大以输出。
45.本发明实施例中，车载音频输出系统包括音频输出模块、中转连接模块和音源转换模块，通过获取原始音源数据；利用音源转换模块，提取原始音源数据的音频特征，并基于音频特征，对原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；利用中转连接模块将无损音频数据传输至音频输出模块，并调整音频输出模块的音频播放模式；基于音频播放模式，利用音频输出模块将无损音频数据进行输出。相比于现有技术，本技术通过车载音频输出系统对输入的原始音频数据进行音频特征提取，并对提取的音频特征对原始音频数据进行音质重构，得到无损音频数据，并利用相应的播放模式进行传输以及无损输出。降低了车载音频输出系统对输出音频数据的音质损耗，提高了车载音频输出系统对音频数据的高品质无损输出。
46.请参阅图2，本发明实施例中车载音频输出方法的第二个实施例包括：
47.201、获取原始音源数据；
48.202、利用音源转换模块，对原始音频数据进行数据解码以及信号转换，得到对应波形的模拟波形数据；
49.本实施例中，这里的数据解码，指的是将存在加密的音频数据进行解密数据，得到其中所需只包含音频的数据；这里的信号转换，指的是将相应的数字音频数据转换为对应模拟音频数据；这里的模拟波形数据，指的是相关音频数据信号用模拟信号来表示其中包含的信息。
50.在实际应用中，通过利用音源转换模块，识别原始音频数据中的特殊编码数据，这里的特殊编码数据，指的是原始音频数据中相关加密标记片段数据，通过识别原始音频数据中的加密标记数据片段，查看其中对应的是否存在加密片段，且对应的加密标记；进而基于特殊编码数据，确定原始音频数据加密方法对应的的音频解码值；从而利用音频解码值对原始音频数据进行解码处理，将其中的音频数据进行提取，并对解码后的原始音频数据进行模数转换，将原始音频数字数据信号转换为对应的模拟音频信号，得到对应波形的模拟波形数据。
51.203、对模拟波形数据进行音频分帧，得到多帧的模拟波形数据；
52.本实施例中，这里的音频分帧，指的是按照预设的分帧的取帧时间对音频数据进行分帧处理，得到多个音频分帧片段数据。
53.在实际应用中，按照预设的分帧时间，对模拟波形数据进行音频分帧处理，从而得到多帧数据片段的模拟波形数据。
54.204、对多帧的模拟波形数据进行积分变换，得到音频特征；
55.本实施例中，这里的积分变换，是利用傅里叶变换，将时域波形信号转换为对应频域波形信号。
56.在实际应用中，通过对多帧的模拟波形数据进行傅里叶积分变换，转化为对应频域的音频特征数据信号。
57.205、确定音频特征对应的目标量化位数和重构函数；
58.本实施例中，这里的量化位数，指的是未进行数模转换前原始数字音频信号对应量化编码的位数；这里的重构函数，指的是量化位数与相应音频数据采样频率进行相应关系建立运算函数。
59.在实际应用中，通过确定音频特征数据对应的原始数字音频特征所对应的目标量化位数和采样频率，进而基于预设的对立关系，利用目标量化位数和采样频率来建立相对应的重构函数。
60.206、根据目标量化位数和重构函数，利用预设音频重构模型对音频特征进行时域波形重构，得到重构后的音频特征；
61.本实施例中，这里的音频重构模型，指的是预先建立的用来重构不符合要求的音频波形的模型；这里的时域波形重构，指的是对模拟波形数据信号中不符合要求的波形片段进行调整，达到无损要求的音频特征。
62.在实际应用中，根据上述的目标量化位数和重构函数，利用预设音频重构模型对音频特征对应的波形信号进行时域波形重构，从而得到重构后的音频特征波形信号。
63.207、对重构后的音频特征进行功率放大和立体声域增强，得到无损音频数据；
64.本实施例中，这里的功率放大，指的是对信号强度放大；这里的立体声域增强，指
的是对信号进行立体声域处理，增强其最终的立体声感。
65.在实际应用中，通过对重构后的音频特征的波形信号进行信号强度放大，利用相应的放大电路对信号强度和峰值进行放大处理，进而对放大处理后的信号进行立体声处理，通过信号中相应波形的偏移值实现，进而将各个音频特征信号重新组合，生成得到无损音频数据。
66.208、利用中转连接模块将无损音频数据传输至音频输出模块，并调整音频输出模块的音频播放模式；
67.209、基于音频播放模式，利用音频输出模块将无损音频数据进行输出。
68.本发明实施例中，通过利用音源转换模块，对原始音频数据进行数据解码以及信号转换，得到对应波形的模拟波形数据；对模拟波形数据进行音频分帧，得到多帧的模拟波形数据；对多帧的模拟波形数据进行积分变换，得到音频特征；确定音频特征对应的目标量化位数和重构函数；根据目标量化位数和重构函数，利用预设音频重构模型对音频特征进行时域波形重构，得到重构后的音频特征；对重构后的音频特征进行功率放大和立体声域增强，得到无损音频数据。相比于现有技术，本技术通过对原始音频数据进行解码和音频无损音频处理和立体声处理，从而使的输出的有损音频信号能够转换为对应的无损音频信号，提高了最终输出音频的音质和立体声感。
69.请参阅图3，本发明实施例中车载音频输出方法的第三个实施例包括：
70.301、获取多个无损音频数据以及对应的多个有损音频数据；
71.本实施例中，这里的有损音频数据，指的是相对于无损音频数据部分音频特征或者音频数据存在缺失的音频数据。
72.在实际应用中，通过相关音频数据库或者利用大数据收集多个无损音频数据以及对应的多个有损音频数据。
73.302、对各无损音频数据进行音频提取，得到多个第一采样频率和多个第一量化位数，以及对各有损音频数据进行音频数据提取，得到多个第二采样频率和多个第二量化位数；
74.本实施例中，通过对各无损音频数据进行解码、分帧和特征提取以及确定相应采样频率，得到各个无损音频数据对应的第一采样频率和多个第一量化位数，以及对各有损音频数据进行解码、分帧和特征提取以及确定相应采样频率，得到各有损音频数据对应的多个第二采样频率和多个第二量化位数。
75.303、基于各第一采样频率与对应各第二采样频率，生成对应的第一重构函数，以及基于各第一量化位数与各第二量化位数，生成对应的第二重构函数；
76.本实施例中，基于各第一采样频率与对应各第二采样频率，利用神经网络回归构建各无损音频数据进行回归计算和矩形计算出，得到对应的第一重构函数，以及基于各第一量化位数与各第二量化位数，利用神经网络回归构建各有损音频数据进行回归计算和矩形计算出，得到对应的第二重构函数。
77.304、利用第一重构函数和第二重构函数对预设初始模型进行训练更新，得到音频重构模型；
78.本实施例中，利用上述处理得到的第一重构函数和第二重构函数对预设初始模型进行神经网络的回归优化，通过采用梯度下降法模型作为优化函数，对模型中权值/参数进
行调整，使神经网络总误差最小，实现对模型的训练更新，得到音频重构模型。
79.305、获取原始音源数据；
80.306、利用音源转换模块，提取原始音源数据的音频特征，并基于音频特征，对原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；
81.307、识别中转连接模块对应的传输标识字段；
82.本实施例中，这里的传输标识字段，指的是传输线对应数据线标识信息。
83.在实际应用中，通过利用中转连接模块将无损音频数据传输至音频输出模块，进而系统通过发送相应的数据请求信息给中转连接模块，并根据中转连接模块返回的相关信息，识别中转连接模块所返回信息中对应的传输标识字段。
84.308、基于传输标识字段，匹配对应的音频播放模式；
85.本实施例中，基于上述的传输标识字段，确定该中转连接模块中采用的数据传输线，并匹配该数据传输线对应类型的音频播放模式。
86.309、控制车载音频模块的播放模式转换为音频播放模式；
87.本实施例中，根据上述的音频播放模式，将车载音频模块当前的播放模式转换为匹配到的音频播放模式。
88.310、确定无损音频数据中的多个无损音频数据段，并确定各无损音频数据段的音频播放时间差；
89.本实施例中，这里的无损音频数据段，指的是对应音频数据中超过预设同段音频时间间隔的音频片段；这里的音频播放时间差，指的是各无损音频数据段对应播放时长之间的时长差值。
90.在实际应用中，根据预设不同音频片段的间隔时长或者不同音频分段标识，确定无损音频数据中的多个无损音频数据段，并通过预设模拟播放时长策略来计算出各无损音频数据段的音频播放时长，从而计算出相邻无损音频数据段之间的时长差值。
91.311、根据音频播放模式和音频播放时间差，按时序将无损音频数据进行振动转换，并将振动转换后的无损音频数据进行音频功率放大以输出。
92.本实施例中，根据上述的音频播放模式和音频播放时间差，按照无损音频数据段对应排列顺序，按时将无损音频数据模拟信号进行振动频率转换，并将振动转换后的无损音频数据进行音频声响功率放大，达到预设所需的声音响度，以最终输出无损音质的声音。
93.本发明实施例中，通过获取多个无损音频数据以及对应的多个有损音频数据；对各无损音频数据进行音频提取，得到多个第一采样频率和多个第一量化位数，以及对各有损音频数据进行音频数据提取，得到多个第二采样频率和多个第二量化位数；基于各第一采样频率与对应各第二采样频率，生成对应的第一重构函数，以及基于各第一量化位数与各第二量化位数，生成对应的第二重构函数；利用第一重构函数和第二重构函数对预设初始模型进行训练更新，得到音频重构模型。相比于现有技术，本技术通过利用神经网络回归来更新训练对应的音频重构模型，进而利用音频重构模型对原始音频数据进行音质重构，并对重构得到的无损音频数据利用中转连接模块和音频播放模式进行无损音频输出，从而实现了车载音频输出系统对音频数据的高品质无损输出。
94.上面对本发明实施例中车载音频输出方法进行了描述，下面对本发明实施例中车载音频输出装置进行描述，请参阅图4，本发明实施例中车载音频输出装置一个实施例包
括：
95.数据获取模块401，用于获取原始音源数据；
96.音质重构模块402，用于利用所述音源转换模块，提取所述原始音源数据的音频特征，并基于所述音频特征，对所述原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；
97.模式调整模块403，用于利用所述中转连接模块将所述无损音频数据传输至所述音频输出模块，并调整所述音频输出模块的音频播放模式；
98.音频输出模块404，用于基于所述音频播放模式，利用所述音频输出模块将所述无损音频数据进行输出。
99.本发明实施例中，车载音频输出系统包括音频输出模块、中转连接模块和音源转换模块，通过获取原始音源数据；利用音源转换模块，提取原始音源数据的音频特征，并基于音频特征，对原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；利用中转连接模块将无损音频数据传输至音频输出模块，并调整音频输出模块的音频播放模式；基于音频播放模式，利用音频输出模块将无损音频数据进行输出。相比于现有技术，本技术通过车载音频输出系统对输入的原始音频数据进行音频特征提取，并对提取的音频特征对原始音频数据进行音质重构，得到无损音频数据，并利用相应的播放模式进行传输以及无损输出。降低了车载音频输出系统对输出音频数据的音质损耗，提高了车载音频输出系统对音频数据的高品质无损输出。
100.请参阅图5，本发明实施例中车载音频输出装置的另一个实施例包括：
101.数据获取模块401，用于获取原始音源数据；
102.音质重构模块402，用于利用所述音源转换模块，提取所述原始音源数据的音频特征，并基于所述音频特征，对所述原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；
103.模式调整模块403，用于利用所述中转连接模块将所述无损音频数据传输至所述音频输出模块，并调整所述音频输出模块的音频播放模式；
104.音频输出模块404，用于基于所述音频播放模式，利用所述音频输出模块将所述无损音频数据进行输出。
105.进一步的，所述音质重构模块402包括：
106.信号转换单元4021，用于利用所述音源转换模块，对所述原始音频数据进行数据解码以及信号转换，得到对应波形的模拟波形数据；
107.音频分帧单元4022，用于对所述模拟波形数据进行音频分帧，得到多帧的模拟波形数据；
108.积分变换单元4023，用于对所述多帧的模拟波形数据进行积分变换，得到音频特征。
109.进一步的，所述信号转换单元4021包括：
110.利用所述音源转换模块，识别所述原始音频数据中的特殊编码数据；基于所述特殊编码数据，确定所述原始音频数据的音频解码值；利用所述音频解码值对所述原始音频数据进行解码，并对解码后的原始音频数据进行模数转换，得到对应波形的模拟波形数据。
111.进一步的，所述音质重构模块402包括：
112.特征确定单元4024，用于确定所述音频特征对应的目标量化位数和重构函数；
113.波形重构单元4025，用于根据所述目标量化位数和所述重构函数，利用预设音频
重构模型对所述音频特征进行时域波形重构，得到重构后的音频特征；
114.声域增强单元4026，用于对所述重构后的音频特征进行功率放大和立体声域增强，得到无损音频数据。
115.进一步的，在所述数据获取模块401之前还包括模型构建模块405，所述模型构建模块405包括：
116.数据获取单元4051，用于获取多个无损音频数据以及对应的多个有损音频数据；
117.数据提取单元4052，用于对各所述无损音频数据进行音频提取，得到多个第一采样频率和多个第一量化位数，以及对各所述有损音频数据进行音频数据提取，得到多个第二采样频率和多个第二量化位数；
118.函数生成单元4053，用于基于各所述第一采样频率与对应各所述第二采样频率，生成对应的第一重构函数，以及基于各所述第一量化位数与各所述第二量化位数，生成对应的第二重构函数；
119.模型训练单元4054，用于利用所述第一重构函数和所述第二重构函数对预设初始模型进行训练更新，得到音频重构模型。
120.进一步的，所述模式调整模块403包括：
121.字段识别单元4031，用于识别所述中转连接模块对应的传输标识字段；
122.模式匹配单元4032，用于基于所述传输标识字段，匹配对应的音频播放模式；
123.模式转换单元4033，用于控制所述车载音频模块的播放模式转换为所述音频播放模式。
124.进一步的，所述音频输出模块404包括：
125.时差确定单元4041，用于确定所述无损音频数据中的多个无损音频数据段，并确定各所述无损音频数据段的音频播放时间差；
126.振动转换单元4042，用于根据所述音频播放模式和所述音频播放时间差，按时序将所述无损音频数据进行振动转换，并将振动转换后的无损音频数据进行音频功率放大以输出。
127.本发明实施例中，车载音频输出系统包括音频输出模块、中转连接模块和音源转换模块，通过获取原始音源数据；利用音源转换模块，提取原始音源数据的音频特征，并基于音频特征，对原始音源数据进行音质重构，生成无损音频数据；利用中转连接模块将无损音频数据传输至音频输出模块，并调整音频输出模块的音频播放模式；基于音频播放模式，利用音频输出模块将无损音频数据进行输出。相比于现有技术，本技术通过车载音频输出系统对输入的原始音频数据进行音频特征提取，并对提取的音频特征对原始音频数据进行音质重构，得到无损音频数据，并利用相应的播放模式进行传输以及无损输出。降低了车载音频输出系统对输出音频数据的音质损耗，提高了车载音频输出系统对音频数据的高品质无损输出。
128.上面图4和图5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的车载音频输出装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中车载音频输出设备进行详细描述。
129.图6是本发明实施例提供的一种车载音频输出设备的结构示意图，该车载音频输出设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器
(central processing units，cpu)610(例如，一个或一个以上处理器)和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对车载音频输出设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在车载音频输出设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。
130.车载音频输出设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的车载音频输出设备结构并不构成对车载音频输出设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
131.本发明还提供一种车载音频输出设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述车载音频输出方法的各个步骤。
132.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述车载音频输出方法的各个步骤。
133.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
134.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
135.本技术可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
136.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。