用于电动船与充电枪连接确认的电路、方法及电动船与流程

1.本公开涉及电动船充电技术领域，特别是涉及一种用于电动船与充电枪连接确认的电路、方法及电动船。


背景技术：

2.在给电动船的电池进行充电时，为了实现快速充电、缩短充电时长的目的，通常采用国标直流充电桩对电动船进行充电。其中在充电连接时，需要对充电枪连接进行确认，确认动作是通过cc2电阻完成的。
3.通常，根据cc2电阻的特性，主要判断cc2的阻值，当cc2的阻值在允许范围内时，即可确认充电枪连接成功。而现有对cc2电阻阻值的检测，相关场景中，将cc2检测电路的地与船用24v的电源地连接，检测时将电压加到cc2电阻上，然后通过充电枪上的地线与24v的电源地连接形成回路，经电路转换，将cc2阻值转换成对应的电压值，进而得出cc2的实际阻值。也就是常说的非隔离共地方法检测方法，即或者，将cc2电阻的电压信号先进行隔离，进而再采用非隔离共地方法检测方法得出cc2的实际阻值。
4.上述方法均是检测cc2电阻对应的电压值，在计算出cc2电阻的实际阻值，需要借助程序将电压换算为电阻，计算过程较为复杂，并且计算得到的结果准确性较低。


技术实现要素：

5.为解决相关场景中通过程序计算，其计算过程较为复杂，并且计算得到的结果准确性较低的技术问题，本公开提供一种用于电动船与充电枪连接确认的电路、方法及电动船。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于电动船与充电枪连接确认的电路，所述用于电动船与充电枪连接确认的电路包括：电压采样子电路，与所述电压采样子电路连接的上限电压确定子电路和下限电压确定子电路，与所述上限电压确定子电路和所述下限电压确定子电路分别连接的逻辑子电路，与所述逻辑子电路连接的隔离显示子电路；所述电压采样子电路中配置有电压采样点，所述电压采样子电路用于采集接入充电枪的cc2电阻后所述电压采样点的采样电压；所述上限电压确定子电路和所述下限电压确定子电路用于，根据所述采样电压以及对应的该确定子电路的可变电阻的当前接入阻值，输出对应的限值电压，其中，所述上限电压确定子电路中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最大电阻值确定的，所述下限电压确定子电路中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最小电阻值确定的；所述逻辑子电路用于，根据所述上限电压确定子电路输出的限值电压和所述下限电压确定子电路输出的限值电压，输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压；所述隔离显示子电路用于，将所述逻辑判断电压用于驱动所述隔离显示子电路中
的光耦合器，以使得用户能够通过所述光耦合器的发光情况确认所述电动船是否接入所述充电枪成功。
7.在其中一种实施方式中，所述逻辑子电路包括电阻r10、电阻r17、电阻r7、三极管q2和三极管q3；其中，所述电阻r10的第一端被配置为与所述下限电压确定子电路的输出端连接，所述电阻r10的第二端与所述三极管q2的基极连接，所述三极管q2的集电极与所述电阻r7的第一端连接，所述电阻r7的第二端与电源vcc连接；所述电阻r17的第一端被配置为与所述上限电压确定子电路的输出端连接，所述电阻r17的第二端与所述三极管q3的基极连接，所述三极管q3的集电极与所述三极管q2的发射极连接，所述三极管q3的发射极接地；所述三极管q2的集电极被配置为所述逻辑子电路的输出端；所述逻辑子电路用于，将所述上限电压确定子电路输出的限值电压作为所述三极管q2的正向电压，确定所述三极管q2是否导通；以及，将所述下限电压确定子电路输出的限值电压作为所述三极管q3的正向电压，确定所述三极管q3是否导通；根据所述三极管q2的导通情况以及所述三极管q3的导通情况，从所述逻辑子电路的输出端输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压。
8.在其中一种实施方式中，所述下限电压确定子电路包括可变电阻r4、固定电阻r12、固定电阻r10和比较器u2；其中，所述可变电阻r4的第一端接电源，所述可变电阻r4的第二端与所述比较器u2的正相输入端连接，所述可变电阻r4的第二端与所述固定电阻r12的第一端连接，所述电阻r12的第二端接地；所述比较器u2的反相输入端被配置为与所述电压采样点连接，所述比较器u2的正电源端接电源，所述比较器u2的负电源端接地，所述比较器u2的输出端与所述电阻r10的第一端连接，所述电阻r10的第二端被配置为所述下限电压确定子电路的输出端，与所述逻辑子电路的第一输入端连接；所述下限电压确定子电路用于，根据所述采样电压以及所述可变电阻r4的当前接入阻值，确定所述充电枪的cc2电阻的下限值电压。
9.在其中一种实施方式中，所述上限电压确定子电路包括可变电阻r14、固定电阻r15和比较器u1；其中，所述可变电阻r1的第一端接电源，所述可变电阻r1的第二端接所述比较器u1的反相输入端，所述可变电阻r1的第二端与所述固定电阻r15的第一端连接，所述固定电阻r15的第二端接地；所述比较器u1的正相输入端被配置为与所述电压采样点连接，所述比较器u1的输出端为所述上限电压确定子电路的输出端，与所述逻辑子电路的第二输入端连接；所述上限电压确定子电路用于，根据所述采样电压以及所述可变电阻r14的当前接入阻值，确定所述充电枪的cc2电阻的上限值电压。
10.在其中一种实施方式中，所述电压采样子电路包括磁珠l3、磁珠l4、电阻r8、电阻r9、电阻r3、电容c6和电容c7；
其中，所述磁珠l3的第一端被配置为与所述充电枪的cc2电阻的第一端连接，所述磁珠l3的第二端与所述电阻r8的第一端连接，所述电阻r8的第二端与所述电阻r9的第一端连接，所述电阻r9的第二端与所述电阻r3的第一端连接，所述电阻r3的第二端接电源，所述电容c6的第一端连接于所述电阻r8的第二端与所述电阻r9的第一端连接线上，所述电容c6的第二端接地，所述电阻r9与所述电阻r3之间配置有所述电压采样点，所述电容c7的第一端连接于所述电阻r9的第二端与所述电压采样点的连接线上，所述电容c7的第二端接地；所述磁珠l4的第一端被配置为与所述充电枪的cc2电阻的第二端连接，所述磁珠l4的第二端接地；所述电压采样子电路中磁珠l3、电阻r8、电阻r9、电容c6和电容c7构成滤波回路，所述磁珠l4用于抑制干扰从接地端进入所述电压采样子电路。
11.在其中一种实施方式中，所述隔离显示子电路包括电阻r11、电容c8、光耦合器u3、电阻r6和电阻r5；其中，所述电阻r11的第一端被配置为所述隔离显示子电路的输入端，与所述逻辑子电路的输出端连接，所述电阻r11的第二端与所述光耦合器u3的二极管的阴极连接，所述光耦合器u3的二极管的阳极与所述电阻r6的第一端连接，所述电阻r6的第二端接电源；所述光耦合器u3的晶体管的集电极与所述电阻r5的第一端连接，并在连接后作为所述隔离显示子电路的输出端，用于输出表征充电枪是否接入成功的电平信号，所述电阻r5的第二端接电源，所述光耦合器u3的晶体管的发射极接地；所述电容c8的第一端连接于所述电阻r11的第二端与所述光耦合器u3的二极管的阴极的连接线上，所述电容c8的第二端接地；在所述充电枪接入成功的情况下，所述光耦合器u3发光，且所述光耦合器u3的晶体管导通，所述隔离显示子电路的输出端输出表征充电枪接入成功的低电平信号；在所述充电枪未接入成功的情况下，所述光耦合器u3不发光，且所述光耦合器u3的晶体管截止，所述隔离显示子电路的输出端输出表征充电枪未接入成功的高电平信号。
12.在其中一种实施方式中，所述用于电动船与充电枪连接确认的电路包括：隔离电源子电路，所述隔离电源子电路与所述电压采样子电路、所述上限电压确定子电路、所述下限电压确定子电路、所述逻辑子电路和所述隔离显示子电路均连接；所述隔离电源子电路用于，将电源提供的电压进行输入电压稳压滤波以及输出电压平波滤波的双重滤波，并将滤波后的输出电压作为工作电力提供给各个子电路。
13.在其中一种实施方式中，所述隔离电源子电路包括隔离电源模块，均与所述隔离电源模块连接的输入端滤波子电路和输出端滤波子电路；其中，所述输入端滤波子电路包括磁珠l2和电容c1，所述磁珠l2的第一端被配置为所述隔离电源子电路的电源输入端，用于与电源连接，所述磁珠l2的第二端与所述电容c1的第一端连接，所述电容的第二端接地，所述磁珠l2的第二端与所述隔离电源模块的vin端连接；所述输出端滤波子电路包括磁珠l1、电容c2、电容c3、电阻r1和二极管d1，所述磁珠l1的第一端与所述隔离电源模块的输出端 v0连接，所述磁珠l1的第二端分别与所述电容c2的第一端、所述电容c3的第一端、所述电阻r1的第一端和所述二极管d1的阴极连接、并在连接后作为所述隔离电源子电路的输出端与所述各个子电路的电源端连接，所述电容c2
的第二端、所述电容c3的第二端、所述电阻r1的第二端和所述二极管d1的阳极均与所述隔离电源子电路的输出端0v连接、并在与所述隔离电源子电路的输出端0v连接后接地；所述输入端滤波子电路用于，通过所述磁珠l2和所述电容c1组成的回路对所述输入电压进行稳压滤波；所述输出端滤波子电路用于，通过所述磁珠l1、所述电容c2和所述电容c3组成的回路对所述输出电压进行平波滤波。
14.在其中一种实施方式中，所述用于电动船与充电枪连接确认的电路包括：转换子电路，所述转换子电路与所述隔离显示子电路连接；所述转换子电路用于，根据所述隔离显示子电路输出的电平信号的高低，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船是否接入所述充电枪成功的电平信号。
15.在其中一种实施方式中，所述转换子电路包括电阻r2和三极管q1；所述电阻r2的第一端接电源，所述电阻r2的第二端与所述三极管q1的集电极连接，所述三极管q1的基极与所述隔离显示子电路的输出端连接，所述三极管q1的接地；其中，在所述隔离显示子电路的输出端输出高电平信号的情况下，所述三极管q1导通，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船接入所述充电枪成功的高电平信号；在所述隔离显示子电路的输出端输出低电平信号的情况下，所述三极管q1截止，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船接入所述充电枪不成功的低电平信号。
16.根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于电动船与充电枪连接确认的方法，所述方法应用于第一方面中任意一项所述的用于电动船与充电枪连接确认的电路；所述方法包括：电压采样子电路采集接入充电枪的cc2电阻后电压采样点的采样电压；上限电压确定子电路和下限电压确定子电路根据所述采样电压以及对应的该确定子电路的可变电阻的当前接入阻值，输出对应的限值电压，其中，所述上限电压确定子电路中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最大电阻值确定的，所述下限电压确定子电路中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最小电阻值确定的；逻辑子电路根据所述上限电压确定子电路输出的限值电压和所述下限电压确定子电路输出的限值电压，输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压；隔离显示子电路将所述逻辑判断电压用于驱动所述隔离显示子电路中的光耦合器，以使得能够通过所述光耦合器的发光情况确认所述电动船是否接入所述充电枪成功。
17.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动船，所述电动船包括第一方面中任意一项所述用于电动船与充电枪连接确认的电路。
18.通过上述技术方案至少可以达到以下有益效果：通过电压采样子电路采集接入的充电枪的cc2电阻后电压采样点的采样电压；上限电压确定子电路和下限电压确定子电路根据采样电压以及对应的该确定子电路的可变电阻的当前接入阻值，输出对应的限值电压；逻辑子电路根据上限电压确定子电路输出的限值电压和下限电压确定子电路输出的限值电压，输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压；隔离显示子电路将逻辑判断电压用于驱动隔离显示子电路中的光耦合器，
以使能够通过光耦合器发光情况确认电动船是否接入充电枪成功。通过上限电压确定子电路和下限电压确定子电路给出的限值电压，基于逻辑子电路确定逻辑判断电压，进而确定充电枪是否接入成功，电路简单、且无需复杂程序计算，提高了确认充电枪是否接入成功的准确性，同时根据光耦合器发光情况，提高了用户确认充电枪是否接入的便捷性，并且通过上限电压确定子电路和下限电压确定子电路中的可变电阻，可以根据充电枪中配置cc2电阻的电阻值调整接入阻值，从而可以对任意充电枪连接进行确认，提高了电路的适配性。
附图说明
19.图1为其中一个实施例的用于电动船与充电枪连接确认的电路的电路图。
20.图2为其中一个实施例的用于电动船与充电枪连接确认的方法的流程图。
具体实施方式
21.为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。
22.本公开实施例提供一种用于电动船与充电枪连接确认的电路，参见图1所示，所述用于电动船与充电枪连接确认的电路包括：电压采样子电路101，与所述电压采样子电路101连接的上限电压确定子电路103和下限电压确定子电路102，与所述上限电压确定子电路103和所述下限电压确定子电路102分别连接的逻辑子电路104，与所述逻辑子电路104连接的隔离显示子电路105；所述电压采样子电路101中配置有电压采样点，所述电压采样子电路101用于采集接入充电枪的cc2电阻后所述电压采样点的采样电压；所述上限电压确定子电路103和所述下限电压确定子电路102用于，根据所述采样电压以及对应的该确定子电路的可变电阻的当前接入阻值，输出对应的限值电压，其中，所述上限电压确定子电路103中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最大电阻值确定的，所述下限电压确定子电路102中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最小电阻值确定的；所述逻辑子电路104用于，根据所述上限电压确定子电路103输出的限值电压和所述下限电压确定子电路102输出的限值电压，输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压；所述隔离显示子电路105用于，将所述逻辑判断电压用于驱动所述隔离显示子电路中的光耦合器，以使得用户能够通过所述光耦合器的发光情况确认所述电动船是否接入所述充电枪成功。
23.上述电路通过电压采样子电路采集接入的充电枪的cc2电阻后电压采样点的采样电压；上限电压确定子电路和下限电压确定子电路根据采样电压以及对应的该确定子电路的可变电阻的当前接入阻值，输出对应的限值电压；逻辑子电路根据上限电压确定子电路输出的限值电压和下限电压确定子电路输出的限值电压，输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压；隔离显示子电路将逻辑判断电压用于驱动隔离显示子电路中的光耦
合器，以使能够通过光耦合器发光情况确认电动船是否接入充电枪成功。通过上限电压确定子电路和下限电压确定子电路给出的限值电压，基于逻辑子电路确定逻辑判断电压，进而确定充电枪是否接入成功，电路简单、且无需复杂程序计算，提高了确认充电枪是否接入成功的准确性，同时根据光耦合器发光情况，提高了用户确认充电枪是否接入的便捷性，并且通过上限电压确定子电路和下限电压确定子电路中的可变电阻，可以根据充电枪中配置cc2电阻的电阻值调整接入阻值，从而可以对任意充电枪连接进行确认，提高了电路的适配性。
24.在其中一种实施方式中，参见图1所示，所述逻辑子电路104包括电阻r10、电阻r17、电阻r7、三极管q2和三极管q3；其中，所述电阻r10的第一端被配置为与所述下限电压确定子电路102的输出端连接，所述电阻r10的第二端与所述三极管q2的基极连接，所述三极管q2的集电极与所述电阻r7的第一端连接，所述电阻r7的第二端与电源vcc连接；所述电阻r17的第一端被配置为与所述上限电压确定子电路103的输出端连接，所述电阻r17的第二端与所述三极管q3的基极连接，所述三极管q3的集电极与所述三极管q2的发射极连接，所述三极管q3的发射极接地；所述三极管q2的集电极被配置为所述逻辑子电路104的输出端；所述逻辑子电路104用于，将所述上限电压确定子电路103输出的限值电压作为所述三极管q2的正向电压，确定所述三极管q2是否导通；以及，将所述下限电压确定子电路102输出的限值电压作为所述三极管q3的正向电压，确定所述三极管q3是否导通；根据所述三极管q2的导通情况以及所述三极管q3的导通情况，从所述逻辑子电路104的输出端输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压。
25.本公开实施例中，逻辑子电路104中r10、r17起到限流保护三极管作用，q2、q3为pnp三极管，组成一个或门逻辑电路，r7起到限流保护电源作用，v5为逻辑判断输出结果。当上下限确定子电路将结果输出到逻辑判断电路时，逻辑判断规则为：
①
当cc2电阻在0.8 kω≤rcc2≤1.2 kω范围内时，在v3=0v，q2导通，v4=0v，q3导通，则vcc、r7、q2、q3、gnd形成一个回路，输出电压v5=0v（低电平）；
②
当rcc2＜0.8kω时，v3=1v，q2不导通，v4=0v，q3导通，则vcc、r7、q2、q3、gnd无法构成回路，输出电压v5=5v（高电平）；
③
当rcc2＞1.2kω时，v3=0v，q2导通，v4=5v，q3不导通，则vcc、r7、q2、q3、gnd无法构成回路，输出电压v5=5v（高电平）。
26.通过或门逻辑判断电路，即可得到cc2电阻的判断结果，当符合范围时输出0v电压，当不符合范围时输出5v电压，即当cc2电阻符合0.8 kω≤rcc2≤1.2 kω要求时，v5输出电压为0v（低电平）。
27.在其中一种实施方式中，参见图1所示，所述下限电压确定子电路102包括可变电阻r4、固定电阻r12、固定电阻r10和比较器u2；其中，所述可变电阻r4的第一端接电源，所述可变电阻r4的第二端与所述比较器u2的正相输入端连接，所述可变电阻r4的第二端与所述固定电阻r12的第一端连接，所述电阻r12的第二端接地；
所述比较器u2的反相输入端被配置为与所述电压采样点连接，所述比较器u2的正电源端接电源，所述比较器u2的负电源端接地，所述比较器u2的输出端与所述电阻r10的第一端连接，所述电阻r10的第二端被配置为所述下限电压确定子电路102的输出端，与所述逻辑子电路104的第一输入端连接；所述下限电压确定子电路102用于，根据所述采样电压以及所述可变电阻r4的当前接入阻值，确定所述充电枪的cc2电阻的下限值电压。
28.参见图1,所示，下限电压确定子电路102还包括电容c5。
29.本公开实施例中，其中r12电阻为cc2电阻的下限阻值参数而特定设置的电阻，与上端的r4匹配，对5v电源进行分压，用于判断cc2电阻是否超过规定范围的下限。其中，r4=12kω，r13=1kω，u2为tlv2333idr，c5=100nf。
30.下限值电压计算为：v1=[(r12 r13)/(r12 r13 r4)]*5=[(12k 1k)/(12k 1k 12k)]*5=2.6v。
[0031]
下限设定电压v1输入到运放u2的正输入端第3脚，作为下限基准电压。将采样电压vcc2输入到运放u2的负输入端第2脚，利用运放特有的比较器特性，当vcc2≥2.6v（即rcc2≥0.8kω）时，运放u2输出v3=0v（低电平）；当vcc2＜2.6v（即rcc2＜0.8kω）时，运放u2输出v3=5v（高电平）。
[0032]
在其中一种实施方式中，参见图1所示，所述上限电压确定子电路103包括可变电阻r14、固定电阻r15和比较器u1；其中，所述可变电阻r1的第一端接电源，所述可变电阻r1的第二端接所述比较器u1的反相输入端，所述可变电阻r1的第二端与所述固定电阻r15的第一端连接，所述固定电阻r15的第二端接地；所述比较器u1的正相输入端被配置为与所述电压采样点连接，所述比较器u1的输出端为所述上限电压确定子电路103的输出端，与所述逻辑子电路104的第二输入端连接；所述上限电压确定子电路103用于，根据所述采样电压以及所述可变电阻r14的当前接入阻值，确定所述充电枪的cc2电阻的上限值电压。
[0033]
其中，上限电压确定子电路103中r15为cc2电阻的上限阻值参数而特定设置的电阻，与上端的r14匹配，对5v电源进行分压，用于判断cc2电阻是否超过规定范围的上限。
[0034]
上限设定电压计算为：v2=[(r15 r16)/(r14 r15 r6)]*vcc=[(12k 3.24k)/(12k 3.24k 12k)]*5v=2.8v。
[0035]
上限设定电压v2输入到运放的负输入端第6脚，作为上限基准电压。将采样电压vcc2输入到运放u2.2的正输入端第5脚，利用运放特有的比较器特性，当vcc2≤2.8v（即rcc2≤1.2kω）时，运放u1输出v4=0v（低电平）；当vcc2＞2.8v（即rcc2＞1.2kω）时，运放u1输出电压v4=5v（高电平）。
[0036]
在其中一种实施方式中，参见图1所示，所述电压采样子电路101包括磁珠l3、磁珠l4、电阻r8、电阻r9、电阻r3、电容c6和电容c7；其中，所述磁珠l3的第一端被配置为与所述充电枪的cc2电阻的第一端连接，所述磁珠l3的第二端与所述电阻r8的第一端连接，所述电阻r8的第二端与所述电阻r9的第一端连接，所述电阻r9的第二端与所述电阻r3的第一端连接，所述电阻r3的第二端接电源，所述
电容c6的第一端连接于所述电阻r8的第二端与所述电阻r9的第一端连接线上，所述电容c6的第二端接地，所述电阻r9与所述电阻r3之间配置有所述电压采样点，所述电容c7的第一端连接于所述电阻r9的第二端与所述电压采样点的连接线上，所述电容c7的第二端接地；所述磁珠l4的第一端被配置为与所述充电枪的cc2电阻的第二端连接，所述磁珠l4的第二端接地；所述电压采样子电路101中磁珠l3、电阻r8、电阻r9、电容c6和电容c7构成滤波回路，所述磁珠l4用于抑制干扰从接地端进入所述电压采样子电路101。
[0037]
本公开实施例中，电阻rcc2、r8、r9、r3，磁珠l3、l4，电容c6、c7构成cc2电阻采样电路。其中rcc2为充电枪端内部cc2电阻，标称阻值为1kω，允许误差为
±
20%，即允许范围0.8 k~1.2 kω。l3、r8、c6，r9、c7构成输入端两级rc滤波电路，cc2电阻负端l4起到抑制干扰从负端进入下一级电路作用。由于磁珠l3和l4电阻为oω，则由rcc2、r8、r9、r3构成分压电路，其中，r8=r9=680ω，c6==c7=2.2uf，r3=2kω，电压计算如下;当未接入充电枪的rcc2时，vcc2=5v；当接入充电枪的rcc2时，vcc2=[(rcc2 r8 r9)/(rcc2 r8 r9 r3)]*5=(rcc2 1.36kω)*5v/(rcc2 3.36kω)；若rcc2=0.8kω时，vcc2=(0.8kω 1.36kω)*5v/(0.8kω 3.36kω)=2.6v；若rcc2=1.2kω时，vcc2=(1.2kω 1.36kω)*5v/(1.2kω 3.36kω)=2.8v。
[0038]
即可得到cc2电阻上限电压2.8v和下限电压2.6v。
[0039]
在其中一种实施方式中，参见图1所示，所述隔离显示子电路105包括电阻r11、电容c8、光耦合器u3、电阻r6和电阻r5；其中，所述电阻r11的第一端被配置为所述隔离显示子电路105的输入端，与所述逻辑子电路104的输出端连接，所述电阻r11的第二端与所述光耦合器u3的二极管的阴极连接，所述光耦合器u3的二极管的阳极与所述电阻r6的第一端连接，所述电阻r6的第二端接电源；所述光耦合器u3的晶体管的集电极与所述电阻r5的第一端连接，并在连接后作为所述隔离显示子电路105的输出端，用于输出表征充电枪是否接入成功的电平信号，所述电阻r5的第二端接电源，所述光耦合器u3的晶体管的发射极接地；所述电容c8的第一端连接于所述电阻r11的第二端与所述光耦合器u3的二极管的阴极的连接线上，所述电容c8的第二端接地；在所述充电枪接入成功的情况下，所述光耦合器u3发光，且所述光耦合器u3的晶体管导通，所述隔离显示子电路105的输出端输出表征充电枪接入成功的低电平信号；在所述充电枪未接入成功的情况下，所述光耦合器u3不发光，且所述光耦合器u3的晶体管截止，所述隔离显示子电路105的输出端输出表征充电枪未接入成功的高电平信号。
[0040]
其中，逻辑子电路输出电压v5作为隔离管够的输入驱动信号，当v5=0v时，光耦输入端二极管工作发光，驱动输出端3、4脚的晶体管或mos管导通，隔离光耦输出端v6=0v（低
电平）；当v5=5v时，光耦输入端二极管不工作，停止发光，输出端晶体管或mos管导通不导通，输出端电压v6=5v（高电平）。达到将输入信号传递到下一级，同时在物理上也做到离信号隔离，防止干扰源传递到下一级电路。即当cc2电阻符合0.8kω≤rcc2≤1.2 kω要求时，v6输出电压为0v（低电平）。
[0041]
在其中一种实施方式中，所述用于电动船与充电枪连接确认的电路包括：隔离电源子电路，所述隔离电源子电路与所述电压采样子电路101、所述上限电压确定子电路103、所述下限电压确定子电路102、所述逻辑子电路104和所述隔离显示子电路105均连接；所述隔离电源子电路用于，将电源提供的电压进行输入电压稳压滤波以及输出电压平波滤波的双重滤波，并将滤波后的输出电压作为工作电力提供给各个子电路。
[0042]
在其中一种实施方式中，所述隔离电源子电路包括隔离电源模块u1，均与所述隔离电源模块u1连接的输入端滤波子电路和输出端滤波子电路；其中，所述输入端滤波子电路包括磁珠l2和电容c1，所述磁珠l2的第一端被配置为所述隔离电源子电路的电源输入端，用于与电源连接，所述磁珠l2的第二端与所述电容c1的第一端连接，所述电容的第二端与隔离电源模块的gnd针脚共同接地，所述磁珠l2的第二端与所述隔离电源模块的vin端连接；所述输出端滤波子电路包括磁珠l1、电容c2、电容c3、电阻r1和二极管d1，所述磁珠l1的第一端与所述隔离电源模块的输出端 v0连接，所述磁珠l1的第二端分别与所述电容c2的第一端、所述电容c3的第一端、所述电阻r1的第一端和所述二极管d1的阴极连接、并在连接后作为所述隔离电源子电路的输出端与所述各个子电路的电源端连接，所述电容c2的第二端、所述电容c3的第二端、所述电阻r1的第二端和所述二极管d1的阳极均与所述隔离电源子电路的输出端0v连接、并在与所述隔离电源子电路的输出端0v连接后接地；所述输入端滤波子电路用于，通过所述磁珠l2和所述电容c1组成的回路对所述输入电压进行稳压滤波；所述输出端滤波子电路用于，通过所述磁珠l1、所述电容c2和所述电容c3组成的回路对所述输出电压进行平波滤波。
[0043]
在其中一种实施方式中，隔离电源子电路，包括电容c4，电容c4为1nf，电容c4的第一端连接于电容c1与隔离电源模块的gnd针脚的连接线上。
[0044]
u1为5v隔离电源模块，vcc为输出电源，vcc用于为用于电动船与充电枪连接确认的电路提供工作电力。电路中磁珠l2和电容c1构成输入端lc滤波电路，起到稳定输入电压作用。输出端l1和c2、c3构成lc滤波输出电路，对输出电压起到平波作用，r1为输出端预设负载，稳定u1隔离电源输出作用，最后d1稳压管进一步对输出电压进行滤波，使输出电压更加平稳。
[0045]
在其中一种实施方式中，由于隔离显示子电路的输出电压为0v，比较容易收到外界的干扰，引起误判断，因此需要将电平进行一次转换，从低电平转变成高电平，因此所述用于电动船与充电枪连接确认的电路包括：转换子电路，所述转换子电路与所述隔离显示子电路105连接；所述转换子电路用于，根据所述隔离显示子电路105输出的电平信号的高低，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船是否接入所述充电枪成功的电平信号。
[0046]
在其中一种实施方式中，所述转换子电路包括电阻r2和三极管q1；所述电阻r2的第一端接电源，所述电阻r2的第二端与所述三极管q1的集电极连接，所述三极管q1的基极与所述隔离显示子电路105的输出端连接，所述三极管q1的接地；其中，在所述隔离显示子电路105的输出端输出高电平信号的情况下，所述三极管q1导通，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船接入所述充电枪成功的高电平信号；在所述隔离显示子电路105的输出端输出低电平信号的情况下，所述三极管q1截止，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船接入所述充电枪不成功的低电平信号。
[0047]
当v6=0v时，三极管q1不导通，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船接入所述充电枪不成功的输出电压为5v（高电平），当v6=5v时，三极管q1导通，向所述电动船的电池管理系统提供表征所述电动船接入所述充电枪不成功的输出电压为0v（低电平）。
[0048]
最后由电池管理系统的mcu对该输出电压进行读取，由于输出电压只有5v（高电平）和0v（低电平）区分，因此不需要专用adc引脚，只用通用gpio口即可，同时程序上只要对信号进行高低判断即可，不需要做更多的换算步骤即可得到cc2电阻的结果。当mcu读取到高电平时，则判断为cc2电阻已经接入，即充电枪已经接入到位。如mcu读取到低电平，则判断为无cc2电阻，即充电枪无接入或者接入不可靠。
[0049]
本公开实施例还提供一种用于电动船与充电枪连接确认的方法，所述方法应用于前述实施例中任意一项所述的用于电动船与充电枪连接确认的电路；参见图2所示，所述方法包括：在步骤s21中，电压采样子电路采集接入充电枪的cc2电阻后电压采样点的采样电压；在步骤s22中，上限电压确定子电路和下限电压确定子电路根据所述采样电压以及对应的该确定子电路的可变电阻的当前接入阻值，输出对应的限值电压，其中，所述上限电压确定子电路中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最大电阻值确定的，所述下限电压确定子电路中可变电阻的当前接入阻值是根据所述充电枪的cc2电阻的最小电阻值确定的；在步骤s23中，逻辑子电路根据所述上限电压确定子电路输出的限值电压和所述下限电压确定子电路输出的限值电压，输出通过高低电平表征逻辑判断结果的逻辑判断电压；在步骤s24中，隔离显示子电路将所述逻辑判断电压用于驱动所述隔离显示子电路中的光耦合器，以使得能够通过所述光耦合器的发光情况确认所述电动船是否接入所述充电枪成功。
[0050]
本公开实施例还提供一种电动船，所述电动船包括前述实施例中任意一项所述用于电动船与充电枪连接确认的电路。
[0051]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0052]
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。