一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置

1.本发明属于磁热疗领域，具体涉及一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置。


背景技术：

2.磁热疗相比于其他热疗来说有明显的优势：无创、没有深度限制、并且可以和其他治疗方式相结合。磁热疗在多种疾病的治疗上都取得了良好的效果，所以关于它的研究越来越成为了疾病治疗过程中的热点。但是在磁热线圈的作用下，所有存在磁纳米粒子的部位都会无差别加热。在静脉注射粒子的情况下，血液中都存在粒子，粒子还会在排泄器官中有一定的累积，若无差别加热则造成健康组织的损伤，这也是磁热疗的临床应用面临一个很大的困难。因此，如何实现精准定位的磁热疗，让治疗过程仅仅局限于病灶区是目前磁热疗技术面临的一大挑战。基于此，本发明提出了一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有磁热疗装置无法实现对磁热疗的精准定位，导致热疗效率低的问题，本发明第一方面，提出了一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置，包括：移动床、控制装置、冷却系统；该三维精准磁热疗装置还包括永磁体对、三对位移线圈对、磁热线圈、感应线圈、激励线圈；所述永磁体对中的两个永磁体为圆柱形；所述永磁体对中的两个永磁体共轴；所述永磁体对，用于生成磁场自由点ffp；将三对位移线圈对分别作为第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对；所述第一位移线圈对、所述第二位移线圈对、所述第三位移线圈对中的两个位移线圈共轴；所述第一位移线圈对的轴线垂直于所述第二位移线圈对的轴线；所述第三位移线圈对的轴线垂直于所述第一位移线圈对、所述第二位移线圈对的轴线构成的平面；所述第一位移线圈对中的两个位移线圈分别平行设置于永磁体对两个永磁体的内侧；三对位移线圈对，用于实现ffp在空间中的三维移动；所述磁热线圈为螺旋管；所述磁热线圈设置于三对位移线圈对的包围空间中；所述磁热线圈的轴线与所述第二位移线圈对的轴向方向相同；所述第二位移线圈对的两个位移线圈平行设置于磁热线圈两侧的外侧；所述感应线圈、激励线圈为同心圆环；所述感应线圈位于所述激励线圈的内侧；所述激励线圈位于所述磁热线圈内；所述激励线圈的轴线与所述磁热线圈的轴线相同；所述感应线圈，用于接收磁粒子响应信号；所述激励线圈，用于通入设定频率的电流激发磁纳米粒子产生磁粒子响应信号；所述控制装置，配置为按照设定的控制指令控制永磁体对生成ffp、控制三对位移线圈对移动ffp、控制磁热线圈生成高频磁热信号、控制移动床的移动深度、控制冷却系统
的液压，实现对目标对象进行扫描成像及对目标对象的设定部位进行热疗。
4.在一些优选的实施方式中，所述磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置以所述磁热线圈的轴线方向为 y方向、以所述永磁体对的轴线方向为x方向。
5.在一些优选的实施方式中，三对位移线圈对中的位移线圈均为亥姆赫兹线圈。
6.在一些优选的实施方式中，所述移动床，用于承载目标对象并沿所述磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置的y方向移动至预设位置。
7.在一些优选的实施方式中，所述控制装置对目标对象进行扫描成像以及热疗的方法为：s100，通过所述永磁对中的永磁体生成磁场自由点ffp，然后依次对三对位移线圈对的位移线圈通入电流进行磁场叠加，形成三维移动的ffp；s200，控制s100形成的磁场自由点对移动床上的目标对象扫描，并解码所述接收线圈接收的磁粒子响应信号；s300，当磁粒子响应信号采集完成后，根据磁粒子响应信号对应的信号值以及三对位移线圈对中各位移线圈通入的电流，确定热疗方案；所述热疗方案包括待热疗的部位以及各部位热疗的先后顺序、热疗时间及各部位热疗区域大小；s400，根据所述热疗方案，调整位移线圈，将磁场自由区固定在目标对象待热疗的部位，并对所述磁热线圈通入电流对待热疗部位进行热疗，直至完成所述热疗方案。
8.在一些优选的实施方式中，根据磁粒子响应信号对应的信号值以及三对位移线圈对中各位移线圈通入的电流，确定热疗方案，其方法为：s310，对接收的磁粒子响应信号对应的信号值进行排序，选取最大的信号值对应的时刻t1，并获取t1时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对的电流ix1、iy1和iz1；将t1时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对扫描的三维空间区域，作为目标对象待热疗的粗略的病灶区域；s320，对三个位移线圈对的电流进行第一次调整并重新采集磁粒子响应信号：所述第一位移线圈对的线圈电流最大值变为ix1 0.5*ix，最小值变为ix1-0.5*ix；所述第二位移线圈对的线圈电流最大值变为iy1 0.5*iy，最小值变为iy1-0.5*iy；所述第三位移线圈对的线圈电流最大值变为iz1 0.5*iz，最小值变为iz1-0.5*iz；s330，对s320重新采集的磁粒子响应信号对应的信号值进行排序，选取最大的信号值对应的时刻t2，并获取t2时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对的电流ix2、iy2和iz2；s340，对三个位移线圈对的电流进行第二次调整并重新采集磁粒子响应信号：所述第一位移线圈对的线圈电流最大值变为ix2 0.5^2*ix，最小值变为ix2-0.5^2*ix；所述第二位移线圈对的线圈电流最大值变为iy2 0.5^2*iy，最小值变为iy2-0.5^2*iy；所述第三位移线圈对的线圈电流最大值变为iz2 0.5^2*iz，最小值变为iz2-0.5^2*iz；s350，对s340重新采集的磁粒子响应信号对应的信号值进行排序，选取最大的信号值对应的时刻t3，并获取t3时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对的电流ix3、iy3和iz3，将t3时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对扫描的三维空间区域，作为目标对象待热疗的精细的病灶区域，即最终确定的目标对象待热疗部位的热疗区域。
9.本发明的有益效果：本发明实现了根据磁纳米粒子的响应信号对磁热疗的精准定位，并提升了热疗效率。
10.本发明基于磁纳米粒子的响应信号大小和粒子的量成正比的理论，将磁热疗的范围局限在ffp中，通过获取磁纳米粒子响应信号最大的地方，实现对磁热疗的精准定位。同时在扫描过程中按照先全局快速扫描再局部精细扫描的方式，能够在同样精度条件下相比全方位精确扫描来说存储的数据更少，扫描时间也更短，这样可以减少定位时间。此外整个步骤中热疗的定位不需要手动实现，更加方便精准；精准的磁热疗在临床上有很大的意义，尤其是针对一些特殊的疾病治疗，比如脑胶质瘤、前列腺癌等。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图所做的对非限制性实施例所做的详细描述，本技术的其他特征、目的和优点将会变得更明显。
12.图1 是本发明一种实施例的磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置的框架示意图；图2为本发明一种实施例的第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对在全局粗略扫描通入电流后的电流形状的示例图；图3为本发明一种实施例的控制装置对目标对象进行扫描成像以及热疗过程的流程示意图；图4是本发明一种实施例的适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.本发明第一实施例的一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置，该包括：移动床、控制装置、冷却系统；该三维精准磁热疗装置还包括永磁体对、三对位移线圈对、磁热线圈、感应线圈、激励线圈；所述永磁体对中的两个永磁体为圆柱形；所述永磁体对中的两个永磁体共轴；所述永磁体对，用于生成磁场自由点ffp；将三对位移线圈对分别作为第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对；所述第一位移线圈对、所述第二位移线圈对、所述第三位移线圈对中的两个位移线圈共轴；所述第一位移线圈对的轴线垂直于所述第二位移线圈对的轴线；所述第三位移线圈对的轴线垂直于所述第一位移线圈对、所述第二位移线圈对的轴线构成的平面；
所述第一位移线圈对中的两个位移线圈分别平行设置于永磁体对两个永磁体的内侧；三对位移线圈对，用于实现ffp在空间中的三维移动；所述磁热线圈为螺旋管；所述磁热线圈设置于三对位移线圈对的包围空间中；所述磁热线圈的轴线与所述第二位移线圈对的轴向方向相同；所述第二位移线圈对的两个位移线圈平行设置于磁热线圈两侧的外侧；所述感应线圈、激励线圈为同心圆环；所述感应线圈位于所述激励线圈的内侧；所述激励线圈位于所述磁热线圈内；所述激励线圈的轴线与所述磁热线圈的轴线相同；所述感应线圈，用于接收磁粒子响应信号；所述激励线圈，用于通入设定频率的电流激发磁纳米粒子产生磁粒子响应信号；所述控制装置，配置为按照设定的控制指令控制永磁体对生成ffp、控制三对位移线圈对移动ffp、控制磁热线圈生成高频磁热信号、控制移动床的移动深度、控制冷却系统的液压，实现对目标对象进行扫描成像及对目标对象的设定部位进行热疗。
16.为了更清晰地对本发明一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置进行说明，下面结合附图，对本发明装置一种实施例中各模块进行展开详述。
17.本发明一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置，如图1所示，包括永磁体对9、10、三对位移线圈对1、2、3、4、5、6、磁热线圈7、感应线圈8、激励线圈11；所述位移线圈、所述感应线圈、所述激励线圈在本发明中均优选设置为环形线圈，也可以为跑道形线圈或长方形线圈，在其他实施例中，可以根据实际情况进行设置；所述磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置以所述磁热线圈的轴线方向为y方向、以所述永磁体对的轴线方向为x方向；所述永磁体对中的两个永磁体9、10为圆柱形；所述永磁体对中的两个永磁体共轴；所述永磁体对，用于生成磁场自由点ffp；将三对位移线圈对分别作为第一位移线圈对1、2、第二位移线圈对3、4、第三位移线圈对5、6；三对位移线圈对中的位移线圈均为亥姆赫兹线圈。一对亥姆霍兹线圈由两个位于同轴、相同尺寸、分隔一定距离且通入一样电流的线圈组成，该线圈中间可以形成一个小范围的均匀磁场。
18.所述第一位移线圈对、所述第二位移线圈对、所述第三位移线圈对中的两个位移线圈共轴；所述第一位移线圈对的轴线垂直于所述第二位移线圈对的轴线；所述第三位移线圈对的轴线垂直于所述第一位移线圈对、所述第二位移线圈对的轴线构成的平面；所述第一位移线圈对中的两个位移线圈分别平行设置于永磁体对两个永磁体的内侧；三对位移线圈对，用于通入电流以实现ffp在空间中的三维移动；第一位移线圈对cx通入的电流为ix，第二位移线圈对cy线圈通入电流iy，第一位移线圈对cz通入电流iz；位移线圈通入电流以实现ffp在空间中的三维移动.所述磁热线圈为螺旋管，即圆柱体，命名为ch，通入电流为ih；所述磁热线圈设置于三对位移线圈对的包围空间中；所述磁热线圈的轴线与所述第二位移线圈对的轴向方向相同；所述第二位移线圈对的两个位移线圈平行设置于磁热线圈两侧的外侧；即位移线圈对之间分别正交，通入的电流各不相同，且两对位移线圈轴线方向和磁热线圈中轴线方向分别垂直，一对位移线圈轴线方向和磁热线圈轴线方向重合。所述磁热线圈，可以通入高频电流实现磁热疗。
19.所述感应线圈、激励线圈为同心圆环；所述感应线圈位于所述激励线圈的内侧；所述激励线圈位于所述磁热线圈内；所述激励线圈的轴线与所述磁热线圈的轴线相同；所述感应线圈，命名为cr，用于通过法拉第电磁感应接收磁粒子响应信号；所述激励线圈，命名为cs，通入电流为is，用于通入设定频率的电流激发磁纳米粒子产生磁粒子响应信号；所述磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置还包括移动床、控制装置、冷却系统；所述移动床，用于承载目标对象并沿所述磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置的y方向移动至预设位置。优选采用三轴机械臂或电机控制可在三个方向任意移动。
20.所述冷却系统，通过空心导线吸收所述磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置在进行热疗时产生的热量。
21.所述控制装置，配置为按照设定的控制指令控制永磁体对生成ffp、控制三对位移线圈对移动ffp、控制磁热线圈生成高频磁热信号、控制移动床的移动深度、控制冷却系统的液压，实现对目标对象进行扫描成像及对目标对象的设定部位（即待热疗部位）进行热疗。
22.本发明一种磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装置能够实现ffp的移动，同时激励空间中每一个时间点ffp内的粒子产生信号并接收，经过全局快速扫描和局部精细扫描能够较为快速且精准地找到信号最强的区域，即需要定位加热的区域。
23.其中，如图3所示，所述控制装置对目标对象进行扫描成像以及热疗的方法为：s100，通过所述永磁对中的永磁体生成磁场自由点ffp，然后依次对三对位移线圈对的位移线圈通入电流进行磁场叠加，形成三维移动的ffp；s200，控制s100形成的磁场自由点对移动床上的目标对象扫描，并解码所述接收线圈接收的磁粒子响应信号；在本实施例中，将注射了磁纳米粒子的目标对象放入设备中心，也就是螺线管的中心，此时永磁体形成的ffp位于空间中的某一位置，各个线圈均处于非工作的状态。在本发明中，假设最终需要热疗的部位精度为现在目标对象所在空间的1/512，即将三维空间划分为8*8*8个单位，最终热疗区域在某一个单位之中。
24.先实现全局快速扫描。三对位移线圈对通入电流，ffp在全局进行粗略快速的空间移动（即全局粗略扫描），同时激励线圈通电激发粒子信号，接收线圈接收信号，并将每一个时间点三对位移线圈的电流的值ix，iy，iz和感应线圈接受信号的大小ir1（t）和t进行记录和存储。在如上假设下，此时对应三维空间中扫描8个点，那么第一位移线圈对应该通入的电流形状为图2中的(a)，幅值为ix，第二位移线圈对应该通入的电流形状为图2中的(b)，幅值为iy，第三位移线圈对应该通入的电流形状为图2中的(c)幅值为iz，此外激励线圈给与一个激励信号，接收线圈开始接收信号，同时计算机的记录程序开始工作。
25.s300，当磁粒子响应信号采集完成后，根据磁粒子响应信号对应的信号值以及三对位移线圈对中各位移线圈通入的电流，确定热疗方案；所述热疗方案包括待热疗的部位以及各部位热疗的先后顺序、热疗时间及各部位热疗区域大小；在本实施例中，在s200中ffp在空间中全局快速扫描的移动完成，接收信号采集完成之后，对接收的磁粒子响应信号对应的信号值进行排序，找到其最大值和对应的t，即可
粗略找到在s200中所需热疗部位所在的范围。然后在目标范围内在s200的基础上减小ffp移动的步长再进行局部精细扫描，同时激励线圈通电激发粒子信号，接收线圈接收信号，并将每一个时间点三对位移线圈对的电流的值和感应线圈接受信号的大小和时间进行记录和存储，直到满足所需的热疗的精度。
26.根据磁粒子响应信号对应的信号值以及三对位移线圈对中各位移线圈通入的电流，确定热疗方案，其方法为：s310，对接收的磁粒子响应信号对应的信号值进行排序，选取最大的信号值对应的时刻t1，并获取t1时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对的电流ix1、iy1和iz1；将t1时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对扫描的三维空间区域，作为目标对象待热疗的粗略的病灶区域；s320，对三个位移线圈对的电流进行第一次调整并重新采集磁粒子响应信号， cx、cy和cz的周期性和形状不变：所述第一位移线圈对的线圈电流最大值变为ix1 0.5*ix，最小值变为ix1-0.5*ix；所述第二位移线圈对的线圈电流最大值变为iy1 0.5*iy，最小值变为iy1-0.5*iy；所述第三位移线圈对的线圈电流最大值变为iz1 0.5*iz，最小值变为iz1-0.5*iz；s330，对s320重新采集的磁粒子响应信号对应的信号值进行排序，选取最大的信号值对应的时刻t2，并获取t2时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对的电流ix2、iy2和iz2；s340，对三个位移线圈对的电流进行第二次调整并重新采集磁粒子响应信号，cx、cy和cz的周期性和形状不变：所述第一位移线圈对的线圈电流最大值变为ix2 0.5^2*ix，最小值变为ix2-0.5^2*ix；所述第二位移线圈对的线圈电流最大值变为iy2 0.5^2*iy，最小值变为iy2-0.5^2*iy；所述第三位移线圈对的线圈电流最大值变为iz2 0.5^2*iz，最小值变为iz2-0.5^2*iz；s350，对s340重新采集的磁粒子响应信号对应的信号值进行排序，选取最大的信号值对应的时刻t3，并获取t3时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对的电流ix3、iy3和iz3，将t3时刻第一位移线圈对、第二位移线圈对、第三位移线圈对扫描的三维空间区域，作为目标对象待热疗的精细的病灶区域，即最终确定的目标对象待热疗部位的热疗区域s400，根据所述热疗方案，调整位移线圈，将磁场自由区固定在目标对象待热疗的部位，并对所述磁热线圈通入电流对待热疗部位进行热疗，直至完成所述热疗方案。
27.在本实施例中，此时ffp保持在病灶区域不变，同时磁热线圈7（图示为一个螺线管）开始通入达到磁热频率的交变电流，直到磁热疗结束（或达到预定的热疗时间）。
28.精准的磁热疗在临床上有很大的意义，尤其是针对一些特殊的疾病治疗，比如脑胶质瘤、前列腺癌等。该装置的理论依据是磁纳米粒子的响应信号大小和粒子的量成正比，所以找到磁纳米粒子响应信号最大的地方，就可以实现对磁热疗的精准定位。同时在扫描过程中按照先全局快速扫描再局部精细扫描的方式，能够在同样精度条件下相比全方位精确扫描来说存储的数据更少，扫描时间也更短。此外整个步骤中热疗的定位不需要手动实现，更加方便精准。
29.需要说明的是，上述实施例提供的磁粒子非线性响应信号引导的三维磁热疗装
置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
30.下面参考图4，其示出了适于用来实现本技术方法、系统、装置实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
31.如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(cpu，central processing unit)401，其可以根据存储在只读存储器(rom，read only memory)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram，random access memory)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o，input/output)接口405也连接至总线404。
32.以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt，cathode ray tube)、液晶显示器(lcd，liquid crystal display)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan(局域网，local area network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
33.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本技术上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上
述的任意合适的组合。
34.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
35.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
36.术语“第一”、
ꢀ“
第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
37.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
38.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。