钢筋笼自动入模系统的制作方法

技术特征：
1.一种钢筋笼自动入模系统，包括龙门架（1）、轨道（2）、运料车（3）、模具（4）、吊装装置（5）、摆台（7），龙门架（1）设置轨道（2），龙门架（1）上的轨道（2）设置行走的运料车（3），运料车（3）行走于龙门架（1）的两端、分别对应设置有钢筋笼起吊位和钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位设置有摆台（7），钢筋笼入模位设置模具（4），运料车（3）起吊吊装装置（5）抓取钢筋笼，其特征在于：运料车（3）设置电葫芦（305）起吊吊装装置（5），吊装装置（5）下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩（506），运料车（3）设置有与吊装装置（5）定位导向的导向柱（311），摆台（7）的四边角分布设置有四个定位装置（9），吊装装置（5）四边角竖向设置有下顶出的顶升缸（503）。2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：还包括移动座（6），所述摆台（7）为三个、分布排列设置于移动座 （6）上，中间的摆台（7）固定于移动座 （6），外侧两摆台（7）分别与移动座 （6）之间设置有移缸（605），两摆台（7）分别通过移缸（605）驱动调节摆台（7）之间的间距。3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：龙门架（1）设置轨道梁，轨道梁上分别设置轨道（2），钢筋笼入模位的两轨道梁内侧分别设置有v型定位块（102），运料车（3）设置有运料车定位缸（308），运料车定位缸（308）设置v型头（309），运料车定位缸（308）伸出驱动v型头（309）与v型定位块（102）插接，使运料车（3）定位于龙门架（1）钢筋笼入模位。4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：所述运料车（3）包括：行走架（301）、行走连接梁（303）、桥形连接座（306）、方形导向体（307）、悬臂（310）；行走架（301）设置行走轮，两行走架（301）通过行走连接梁（303）对称连接，行走架（301）内侧分别设置有桥形连接座（306）、方形导向体（307），运料车定位缸（308）的缸体外型为方形，运料车定位缸（308）的缸体适配装于方形导向体（307）内，运料车定位缸（308）杆端连接桥形连接座（306），v型头（309）设置于运料车定位缸（308）的缸体下端，v型头（309）外露于方形导向体（307）下，行走连接梁（303）内侧分别设置悬臂（310），悬臂（310）延伸端分别设置朝下的导向柱（311），导向柱（311）下端为锥型。5.根据权利要求1或2任意一项所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：吊装装置（5）包括：回形架体（501）、第一挂钩连接梁（504）、第二挂钩连接梁（505）、滑缸（509）、推板筒（511）、导向座（513）；电葫芦（305）吊点连接回形架体（501），回形架体（501）一侧的横向延伸方向设置有第一挂钩连接梁（504）、第二挂钩连接梁（505），第一挂钩连接梁（504）、第二挂钩连接梁（505）下分别阵列设置有若干挂钩（506），第一挂钩连接梁（504）的若干挂钩（506）与第二挂钩连接梁（505）的若干挂钩（506）位置一一对应且钩挂方向相反，第一挂钩连接梁（504）、第二挂钩连接梁（505）分别与回形架体（501）下适配固定设置有驱动其滑动的滑缸（509），第一挂钩连接梁（504）、第二挂钩连接梁（505）之间的回形架体（501）下阵列设置有若干弹性伸缩的推板筒（511），回形架体（501）另一侧的横向延伸方向设置有第三挂钩连接梁、第四挂钩连接梁，第三挂钩连接梁、第四挂钩连接梁之间的回形架体（501）下阵列设置有若干弹性伸缩的推板筒（511），其第三挂钩连接梁、第四挂钩连接梁、推板筒（511）的连接方式及结构设置与第一挂钩连接梁（504）、第二挂钩连接梁（505）及之间的推板筒（511）阵列相同，回形架体（501）内框体侧设置有导向座（513），导向座（513）设置有适配导向柱（311）的导向孔，第一挂钩连接梁（504）、第二挂钩连接梁（505）、第三挂钩连接梁、
第四挂钩连接梁分别设置的挂钩（506），其纵向为一组用于钩挂同一根桁架钢筋。6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：移动座 （6）包括：滑台框架（601）、滑轨（602）、滑块（603）、缸座（604）；滑台框架（601）上并列设置两条滑轨（602），滑轨（602）上适配设置滑块（603），滑台框架（601）设置有缸座（604），移缸（605）沿滑轨（602）延伸方向伸缩并连接缸座（604）。7.根据权利要求1或2任意一项所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：摆台（7）包括：摆盘（701）、限位v型槽（702）、引进板（703）、限位柱（704）；引进板（703）设置于摆盘（701）边缘，引进板（703）内侧阵列设置若干限位v型槽（702），摆盘（701）两侧分别设置对称的限位v型槽（702）、引进板（703），相邻限位v型槽（702）内侧的摆盘（701）板面设置有限位柱（704），限位柱（704）为四个一组，每组定位一个箍筋，摆盘（701）板面开设有通孔。8.根据权利要求1或2任意一项所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：定位装置（9）包括：中空座（901）、定位缸（902）、定位凸头（903）；中空座（901）固定于地面，中空座（901）内设置杆端朝上的定位缸（902），定位缸（902）杆端设置定位凸头（903），定位凸头（903）适配顶升缸（503）的凹头。9.根据权利要求5所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：所述顶升缸（503）为双出杆，杆端朝下端设置凹头，上杆端设置凸缘，缸筒设置传感器架，传感器架设置检测凸缘到位的接近开关。10.根据权利要求5所述的一种钢筋笼自动入模系统，其特征在于：所述导向柱（311）设置于回形架体（501）下，导向柱（311）上套设有弹簧（512），推板筒（511）套设于导向柱，若干推板筒（511）与若干挂钩（506）对应。

技术总结
本发明涉及一种钢筋笼自动入模系统。本发明包括龙门架、轨道、运料车、模具、吊装装置、摆台，龙门架设置轨道，龙门架上的轨道设置行走的运料车，运料车行走于龙门架的两端、分别对应设置有钢筋笼起吊位和钢筋笼入模位，钢筋笼起吊位设置有摆台，钢筋笼入模位设置模具，运料车起吊吊装装置抓取钢筋笼，运料车设置电葫芦起吊吊装装置，吊装装置下设置有横向移动的挂钩连接梁，挂钩连接梁下设置有若干挂钩，运料车设置有与吊装装置定位导向的导向柱，摆台的四边角分布设置有四个定位装置，吊装装置四边角竖向设置有下顶出的顶升缸。边角竖向设置有下顶出的顶升缸。边角竖向设置有下顶出的顶升缸。


技术研发人员：汪才智 赵维刚 王永明 王朝林 徐忠勇 屈鹏飞 孙康 万竞远 姜坤 贾宏亮
受保护的技术使用者：中铁上海工程局集团第一工程有限公司 山西高行液压股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/10