一种可脱离缓降装置的制作方法

1.本发明涉及缓降装置，特别是一种可脱离缓降装置。


背景技术：

2.随着无人机低空空投的广泛运用，空投物件在空投过程中的稳定性、落地时的缓冲性能、落地后的稳定性与抗风性能越来越具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可脱离缓降装置。
4.实现本发明目的的技术解决方案为：一种可脱离缓降装置，主要包括中心部件、支臂总成和降落伞总成；工作时，降落伞总成在空投降落过程中实现缓降和稳定作用；支臂总成在落地后相互扭转弯曲，从而实现缓冲作用；在空投降落过程和落地缓冲时，中心部件实现固定和缓冲作用；n个支臂总成圆周均匀分布，提高空投降落过程和落地后的稳定性，并且可以固定目标物落地后的朝向。
5.所述中心部件由中心框架、缓冲气囊、支撑绳组成，支撑绳与中心框架底部固结，缓冲气囊置于支撑绳上，目标物置于缓冲气囊上，通过固定环与中心框架绑定。
6.所述支臂总成由支臂第一关节、支臂第一扭簧、支臂第一关节销、支臂第一连接杆、支臂第二关节、支臂第三关节、支臂第二扭簧、支臂第二关节销、支臂第二连接杆相互组成，支臂第一连接杆两端分别与支臂第一关节和支臂第二关节固接，支臂第二连接杆一端与支臂第三关节固接。
7.所述支臂第一关节通过支臂第一关节销与中心框架相互铰接，支臂第一扭簧套在支臂第一关节销上，中心框架设有n个圆周平均分布的中心框架扭簧固定孔，支臂第一扭簧一端通过中心框架扭簧固定孔与中心框架连接，支臂第一关节上设有支臂第一关节扭簧固定孔，支臂第一扭簧另一端通过支臂第一关节扭簧固定孔与支臂第一关节连接；支臂第二关节与支臂第三关节通过支臂第二关节销相互铰接，支臂第二扭簧套在支臂第二关节销上，支臂第二关节上设有支臂第二关节扭簧固定孔，支臂第二扭簧一端通过支臂第二关节扭簧固定孔与支臂第二关节连接，支臂第三关节上设有支臂第三关节扭簧固定孔，支臂第二扭簧另一端通过支臂第三关节扭簧固定孔与支臂第三关节连接。
8.所述降落伞总成由降落伞扣环、降落伞伞绳、降落伞伞衣、弹性杆相互组成，两根弹性杆成十字形，4个端部与降落伞伞衣边缘固接，4根降落伞伞绳一端与降落伞伞衣固接，另一端与落伞扣环固接。
9.所述支臂第二关节在空投降落过程中通过挂接在降落伞扣环上，使得支臂总成挂接在降落伞总成之下，落地时，并且当支臂第二关节与支臂第三关节相互发生扭转时，降落伞扣环可以顺利滑落，实现降落伞总成脱离支臂总成。
10.本发明与现有技术相比，其显著优点：既能实现空投降落过程中的缓降作用和稳定性，又能实现落地缓冲作用，提高落地后的稳定性与抗风性能，并能固定目标物落地后的
朝向。
附图说明
11.图1是本发明的整体结构示意图。
12.图2是本发明搭载目标物在空中展开时的结构示意图。
13.图3是本发明搭载目标物时中心部件部位结构示意图。
14.图4是本发明的支臂总成与降落伞总成结构示意图。
15.图5是本发明的中心框架与支臂总成铰接结构示意图。
16.图6是本发明的支臂第一关节4结构示意图。
17.图7是本发明的支臂第二关节与支臂第三关节铰接结构示意图。
18.图8是本发明在空中展开时支臂总成挂接降落伞总成结构示意图。
19.图9是本发明搭载目标物落地时压缩缓冲结构示意图。
20.图10是本发明落地时降落伞总成脱离支臂总成的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合说明书附图和实施例对本发明作进一步说明。
22.如图1～8所示，其中：1.中心框架，1-1.中心框架扭簧固定孔，2.缓冲气囊，3.支撑绳3，4.支臂第一关节，4-1.支臂第一关节扭簧固定孔，5.支臂第一扭簧，6.支臂第一关节销，7.支臂第一连接杆，8.支臂第二关节，8-1.支臂第二关节扭簧固定孔，9.支臂第三关节，9-1.支臂第三关节扭簧固定孔，10.支臂第二扭簧，11.支臂第二关节销，12.支臂第二连接杆，13.降落伞扣环，14.降落伞伞绳，15.降落伞伞衣，16.弹性杆，17.目标物，18.固定环。
23.本发明一种可脱离缓降装置的具体实施方式，主要包括：中心部件、支臂总成、降落伞总成。
24.工作时，降落伞总成在空投降落过程中起缓降和稳定作用；支臂总成在落地后相互扭转弯曲，从而实现缓冲作用；在落地缓冲时，中心部件的缓冲气囊和支撑绳也起到缓冲作用；6个支臂总成均匀分布，提高空投降落过程和落地后的稳定性，并且可以固定目标物落地后的朝向。
25.所述中心部件由中心框架1、缓冲气囊2、支撑绳3组成，支撑绳3与中心框架1底部固结，缓冲气囊2置于支撑绳3上，目标物17置于缓冲气囊2上，通过固定环18与中心框架1绑定，在落地缓冲时，缓冲气囊2实现缓冲作用，支撑绳3也可以起到一定缓冲作用。
26.所述支臂总成由支臂第一关节4、支臂第一扭簧5、支臂第一关节销6、支臂第一连接杆7、支臂第二关节8、支臂第三关节9、支臂第二扭簧10、支臂第二关节销11、支臂第二连接杆12相互组成。
27.所述支臂第一连接杆7两端分别与支臂第一关节4和支臂第二关节8固接，支臂第二连接杆12一端与支臂第三关节9固接，落地缓冲时，支臂第一连接杆7与支臂第二连接杆12发生弯曲，实现缓冲作用。
28.所述支臂第一关节4通过支臂第一关节销6与中心框架1相互铰接，支臂第一扭簧5套在支臂第一关节销6上，中心框架1设有6个圆周平均分布的中心框架扭簧固定孔1-1，支臂第一扭簧5一端通过中心框架扭簧固定孔1-1与中心框架1连接，支臂第一关节4上设有支
臂第一关节4扭簧固定孔4-1，支臂第一扭簧5另一端通过支臂第一关节4扭簧固定孔4-1与支臂第一关节4连接，落地缓冲时，中心框架1与支臂第一关节4相互发生扭转，使得支臂第一扭簧5扭转实现缓冲作用，6个支臂总成圆周均匀分布，提高落地后的稳定性，并且可以固定目标物17落地后的朝向。
29.所述支臂第二关节8与支臂第三关节9通过支臂第二关节销11相互铰接，支臂第二扭簧10套在支臂第二关节销11上，支臂第二关节8上设有支臂第二关节扭簧固定孔8-1，支臂第二扭簧10一端通过支臂第二关节扭簧固定孔8-1与支臂第二关节8连接，支臂第三关节9上设有支臂第三关节扭簧固定孔9-1，支臂第二扭簧10另一端通过支臂第三关节扭簧固定孔9-1与支臂第三关节9连接，落地缓冲时，支臂第二关节8与支臂第三关节9相互发生扭转，使得支臂第二扭簧10扭转实现缓冲作用。
30.所述降落伞总成由降落伞扣环13、降落伞伞绳14、降落伞伞衣15、弹性杆16相互组成，两根弹性杆16成十字形，4个端部与降落伞伞衣15边缘固接，实现在空中强制加速展开降落伞伞衣15，4根降落伞伞绳14一端与降落伞伞衣15固接，另一端与落伞扣环13固接。
31.所述支臂第二关节8在空投降落过程中通过挂接在降落伞扣环13上，使得支臂总成挂接在降落伞总成之下，在空投降落过程中实现缓降作用。
32.所述支臂第二关节8落地缓冲时，由于与支臂第三关节9相互发生扭转，降落伞扣环13可以顺利滑落，使得降落伞总成脱离支臂总成，从而使得目标物17在落地后不会因为降落伞总成受到风的影响，提高抗风性能。
33.优选的，6个支臂总成圆周均匀分布，6个降落伞总成圆周均匀分布，提高空投降落过程和落地后的稳定性，并且可以固定目标物落地后的朝向。
34.优选的，所述弹性杆16可以用任何可恢复的弹性杆件代替。
35.以上所述仅为本发明较佳实例而已，并不能限制本发明，凡在本发明的精神与原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。