用于商用车撬体支撑切换的装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种用于商用车撬体支撑切换的装置，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)设有抓手(2)，用于夹紧撬体(3)上的支撑端头(4)，还包括补足撬体(3)制造误差和机器人(1)抓取误差的视觉系统，所述机器人(1)和视觉系统连有电控系统。2.根据权利要求1所述用于商用车撬体支撑切换的装置，其特征在于：所述撬体(3)包括有横梁和纵梁组成的框架(5)，所述框架(5)上设有若干个竖向的基座(6)，所述基座(6)上设有所述支撑端头(4)。3.根据权利要求1所述用于商用车撬体支撑切换的装置，其特征在于：所述电控系统包括plc、伺服控制器和电器元件。4.根据权利要求2所述用于商用车撬体支撑切换的装置，其特征在于：所述支撑端头(4)与基座(6)之间为插拔式结构。5.根据权利要求1所述用于商用车撬体支撑切换的装置，其特征在于：所述抓手(2)上设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)连有气缸，所述压紧机构(7)上设有夹紧所述支撑端头(4)的压紧块(8)。6.根据权利要求1所述用于商用车撬体支撑切换的装置，其特征在于：所述基座(6)成对布置。7.一种如权利要求1所述用于商用车撬体支撑切换的装置的使用方法，其特征在于：初始状态下，支撑端头(4)放置在撬体(3)上，撬体(3)进入工作站时，机器人(1)根据系统提供的驾驶室车型信息进行对应的支撑点切换。8.根据权利要求7所述用于商用车撬体支撑切换的装置的使用方法，其特征在于：在工作站内，通过rifd读取撬体(3)承载过的上一台驾驶室信息与即将接车的驾驶室信息，对比车型信息后，若两种驾驶室可以使用同一种支撑点位，则无需进行支撑端头(4)的切换。9.根据权利要求8所述用于商用车撬体支撑切换的装置的使用方法，其特征在于：若对比后需要更换支撑端头(4)，机器人(1)获取信息得知当前后支撑位置与目标后支撑位置，通过视觉系统校准后，机器人(1)的抓手(2)垂直拔取支撑端头(4)，随后移动至目标后支撑位置上方，垂直将支撑端头(4)放入，完成支撑切换。10.根据权利要求9所述用于商用车撬体支撑切换的装置的使用方法，其特征在于：所述撬体(3)包括有横梁和纵梁组成的框架(5)，所述框架(5)上设有若干个竖向的基座(6)，所述基座(6)上设有所述支撑端头(4)，使用时，机器人(1)的抓手(2)垂直拔取支撑端头(4)，随后移动至目标基座(6)上方，垂直将支撑端头(4)放入目标基座(6)内，完成支撑切换。

技术总结
本发明涉及商用车车身制造技术领域，公开了一种用于商用车撬体支撑切换的装置，包括机器人，机器人设有抓手，用于夹紧撬体上的支撑端头，还包括补足撬体制造误差和机器人抓取误差的视觉系统，机器人和视觉系统连有电控系统。本发明还公开了一种用于商用车撬体支撑切换的装置的使用方法。本发明用于商用车撬体支撑切换的装置及其使用方法，完成撬体支撑自动切换，整个工作站内无需人工作业，机器人可完成全车型的撬体支撑切换工作，通过视觉系统弥补误差，与现有的人工操作方式相比，降低了人工成本，提高装配车间自动化程度。提高装配车间自动化程度。提高装配车间自动化程度。


技术研发人员：郝建峰 徐达
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/3/10