去除屏蔽箔的方法及屏蔽箔去除装置与流程

1.本发明涉及一种在屏蔽电线的终端处去除屏蔽箔的方法和屏蔽箔去除装置。


背景技术：

2.在待安装在车辆等上的通信电线的类型中，存在一种屏蔽电线，其具有线芯(覆盖有绝缘体的每个导体)的外周覆盖有用于提高通信性能的诸如铝箔或铜箔的金属屏蔽箔并且屏蔽箔的外周覆盖有绝缘护套的结构。此外，还存在一种屏蔽电线，其具有编织物插入屏蔽箔和绝缘护套之间从而作为深屏蔽材料的结构。
3.当诸如将连接器安装到屏蔽电线的终端的处理的终端处理在这种类型的屏蔽电线上进行时，必须在去除绝缘护套后(在绝缘护套内存在编织物的情况下，在编织物折叠回来以覆盖绝缘护套之后)从内线芯上剥离已暴露的屏蔽箔。屏蔽箔被缠绕从而与信号线(线芯)紧密接触，并且必须去除屏蔽箔从而在去除时以免损坏信号线(线芯)。
4.在现有技术中，这种类型的屏蔽电线中的屏蔽箔是在绝缘护套被剥离后通过手动切掉屏蔽箔而被去除。但是，人工去除屏蔽箔在尺寸精度和质量上存在困难，在工作中很麻烦，并且随着屏蔽电线变细而更困难执行手工加工。
5.因此，专利文献1公开了一种技术，通过如下方式来切割屏蔽箔：将自末端起的预定长度范围内的绝缘护套被移出了的屏蔽电线的末端表面按压到圆锥凹面(锥形表面＝漏斗形壁)上，使保持绝缘护套的外周的夹头靠近圆锥凹面，通过来自圆锥凹面的排斥力来膨胀屏蔽箔和线芯，并通过膨胀的行程使屏蔽箔与切割刀片的切削刃接触。
6.引文列表
7.专利文献
8.专利文献1：日本专利第5247404号


技术实现要素：

9.技术问题
10.然而，根据专利文献1中描述的技术，由于屏蔽箔的膨胀形状不一定是恒定的，因此存在由于切割不足而使屏蔽箔未被剥离或由于过度切割而导致线芯被损坏的可能性。此外，专利文献1中描述的技术被认为能够用硬同轴线来实现，但在使用细线芯的多芯型屏蔽电线中，屏蔽箔可能不会膨胀，也可能不会创建。特别是，在两个线芯被绞合然后被屏蔽箔包围的情况下，散开会使屏蔽箔以不规则形状膨胀，这使得难以精确切割屏蔽箔。
11.本发明是针对上述情况而作出的，本发明的目的是提供一种去除屏蔽箔的方法和屏蔽箔去除装置，其能够在屏蔽箔中精确地形成狭缝，而不损坏线芯并能够以恒定质量地剥离屏蔽箔。
12.问题解决方案
13.根据实施例的一种在屏蔽电线的终端处去除屏蔽箔的方法，所述屏蔽电线包括绞合的两个线芯、包围所述两个线芯的外侧的所述屏蔽箔、以及覆盖所述屏蔽箔的外侧的绝
缘护套，所述方法包括：
14.护套去除步骤，其去除所述屏蔽电线的所述端子终端处的所述绝缘护套以暴露所述屏蔽箔；
15.线芯散开步骤，其从所述屏蔽箔的外侧散开所述两个线芯，从而使所述两个线芯从已暴露的所述屏蔽箔的根部到已暴露的所述屏蔽箔的末端彼此平行到末端；
16.箔压缩步骤，其在通过闭合开合夹头而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的空间中，将被所述屏蔽箔包围的所述两个线芯沿截面中矩形的所述空间的长度方向与所述两个线芯在截面中的排列方向彼此重合一致的方向容纳在通过闭合开合夹头而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的所述空间中，；通过减小矩形的所述空间而沿与所述截面中的所述两个线芯在所述截面中的所述排列方向正交的方向从外侧压缩所述屏蔽箔，；并沿与所述截面中的所述两个线芯在所述截面中的所述排列方向正交的方向将使所述屏蔽箔与所述两个线芯的外周面紧密接触，以确保在所述两个线芯的彼此相邻的两个外周曲面和所述屏蔽箔之间的，确保在所述屏蔽电线的长度方向上连续的间隙是连续的；
17.箔切断步骤，其将切割器的切削刃从在所述间隙的位置处的从外侧抵接在所述屏蔽箔上，从而沿所述两个线芯的长度方向在所述屏蔽箔中形成狭缝；以及
18.箔剥离步骤，其通过所述狭缝从所述两个线芯上剥离具有所述狭缝的所述屏蔽箔。根据另一实施例的一种屏蔽箔去除装置，
19.其用于在屏蔽电线的端子终端处去除屏蔽箔，其中，所述屏蔽电线的所述端子终端处的绝缘护套被去除，并且两个线芯从根部彼此平行到已暴露的所述屏蔽箔的末端彼此平行，所述装置包括：
20.开合夹头，其能够打开并能够闭合，并且被构造为在通过闭合而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的空间中，将被所述屏蔽箔包围的所述两个线芯沿截面中的矩形的所述空间的长度方向与所述两个线芯在截面中的排列方向彼此重合的方向容纳在通过闭合而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的所述空间中，；通过闭合操作而减小矩形的所述空间来，从而沿与所述截面中的所述两个线芯在所述截面中的所述排列方向正交的方向从外侧压缩所述屏蔽箔，；并将所述屏蔽箔与所述两个线芯的外周面紧密接触，以确保在所述两个线芯的彼此相邻的两个外周曲面和所述屏蔽箔之间的，确保在所述屏蔽电线的长度方向上连续的间隙是连续的。
附图说明
21.图1是根据本发明的实施例的去除屏蔽箔的方法的部分步骤的说明图，其中图1中的(a)是示出了在屏蔽电线的终端处的屏蔽箔被暴露出来的状态的视图，图1中的(b)是示出了已暴露的屏蔽箔中的两个线芯被散开的状态的视图，图1中的(c)是示出了压力通过开合夹头而施加到屏蔽箔的状态的视图，并且图1中的(d)是示出了切割器的切削刃从外侧抵接在屏蔽箔上的状态的视图。
22.图2a至图2f是示出了本发明的实施例的去除屏蔽箔的方法的所有步骤的侧视图，其中，图2a是示出了暴露屏蔽箔的护套去除步骤后的状态的视图，图2b是示出了散开已暴露的屏蔽箔中的两个线芯的线芯散开步骤后的状态的视图，图2c是示出了在通过切割器而
沿电线长度方向而在屏蔽箔中形成狭缝的箔切割步骤后的状态的视图，图2d是示出了通过狭缝向屏蔽箔吹入空气从而从线芯上剥离屏蔽箔的箔剥离步骤后的状态的视图，图2e是示出了通过狭缝向屏蔽箔吹入空气从而从线芯上剥离屏蔽箔的箔剥离步骤期间的状态的视图，以及图2f是示出了从线芯上剥离的屏蔽箔被切掉的状态的视图。
23.图3a至图3c是示出了去除屏蔽箔的方法的步骤的与电线长度方向正交的截面图，其中，图3a是示出了压力通过闭合开合夹头施加到屏蔽箔之前的状态的视图，图3b是示出了压力开始施加到屏蔽箔的状态的视图，以及图3c是示出了在开合夹头被闭合且屏蔽箔被压缩的状态下通过切割器形成狭缝的状态的视图。
24.图4a和图4b是紧接图3a至图3c之后的视图，其中，图4a是示出了通过切割器的切削刃而在屏蔽箔上形成狭缝的状态的视图，以及图4b是示出了通过吹入空气而从线芯上剥离屏蔽箔的状态的视图。
25.图5是示出了包括开合夹头的屏蔽箔去除装置的局部构造的透视图。
26.图6是屏蔽箔去除装置的开合夹头的(沿电线长度方向的)主视图。
27.图7是屏蔽箔去除装置的开合夹头的俯视图。
具体实施方式
28.本发明的具体实施方式将参考附图描述如下。
29.图1是根据本实施例的去除屏蔽箔的方法的部分步骤的说明图，并且图2a至图2f是示出了去除屏蔽箔的方法的所有步骤的侧视图。注意，图1中的(a)至(c)的左侧视图是侧视图，而图1中的(a)至(c)以及图1中的(d)的右侧视图是从屏蔽箔和线芯的末端侧观察的截面图。图2a是示出了暴露屏蔽箔的护套去除步骤后的状态的视图，图2b是示出了散开已暴露的屏蔽箔中的两个线芯的线芯散开步骤后的状态的视图，图2c是示出了通过切割器而沿电线长度方向而在屏蔽箔中形成狭缝的箔切割步骤后的状态的视图，图2d是示出了通过狭缝向屏蔽箔吹入空气从而从线芯上剥离屏蔽箔的箔剥离步骤后的状态的视图，图2e是示出了通过狭缝向屏蔽箔吹入空气从而从线芯上剥离屏蔽箔的箔剥离步骤期间的状态的视图，以及图2f是示出了从线芯上剥离的屏蔽箔被切掉的状态的视图。
30.首先，将描述根据本实施例的应用于去除屏蔽箔的方法的屏蔽电线。
31.如图1中的(a)所示，本实施例中使用的屏蔽电线1具有如下结构：由退火铜等的绞合线形成的导体2a的外周分别覆盖有绝缘体2b的一对线芯2在螺旋绞合状态下由诸如铝箔或铜箔的屏蔽箔3包围，屏蔽箔3的外侧覆盖有编织物4，并且编织物4的外侧覆盖有绝缘护套5。屏蔽箔3是通过诸如将带状金属箔在部分地重叠相邻金属箔的同时以螺旋状缠绕在两个线芯2的外周而形成。
32.如图1中的(a)和图2a所示，在进行终端处理时，首先，去除自屏蔽电线1的末端的预定长度范围内的绝缘护套5，并且编织物4的折叠部从绝缘护套5的末端覆盖到基端侧。因此，屏蔽箔3自绝缘护套5和编织物4的末端的预定长度范围内被暴露(护套去除步骤)。本实施例中的主要终端处理是从线芯2上剥离预定长度范围内的屏蔽箔3的处理。
33.在护套去除步骤后，执行散开已暴露的屏蔽箔3内部的两个线芯2(线芯散开步骤)的步骤。
34.在该线芯散开步骤中，首先，在屏蔽电线1的终端处的绝缘护套5的一部分(屏蔽电
线1的基端侧)由电线夹头(未示出)保持。然后，在绝缘护套5和已暴露的屏蔽箔3之间的边界附近(即，在已暴露的屏蔽箔3的根部n附近)的位置处，通过传感器(未示出)来测量屏蔽箔3的宽度。
35.作为传感器，例如，可以使用捕获屏蔽箔3的外表面的图像的相机。然后，旋转电线夹头的执行器使屏蔽电线1绕轴旋转，并在表示屏蔽箔3的宽度的测量值为最大的屏蔽电线1的旋转角度位置处停止旋转。然后，屏蔽箔3内部的两个线芯2的宽度也最大化，并且停止旋转的位置对应于两个线芯2在已暴露的屏蔽箔3的根部的排列方向。然后，以该位置为参考，散开已暴露的屏蔽箔3中的两个线芯2的绞合。
36.在散开步骤中，首先，传感器检测两个线芯2在已暴露的屏蔽箔3的末端s处的排列方向。作为传感器，例如，可以使用沿轴向捕获屏蔽箔3和线芯2的末端表面的图像的相机。图像处理装置(未示出)获取通过相机捕获的图像并检测两个线芯2在屏蔽箔3的末端处的排列方向(即，排列)。然后，基于检测数据，线芯2的末端部沿线芯2的绞合被松开的方向(箭头a方向)从屏蔽箔3的外侧旋转。即，屏蔽箔3和线芯2的末端部由夹头保持，并相对于屏蔽电线1的基端侧(根部n侧)旋转。
37.旋转量是考虑了由于在末端处的夹头被打开后的绞合倾向而使线芯2沿绞合方向恢复的量来确定的，并且被确定为使得线芯2在最终暴露的屏蔽箔3的根部n与末端s处的排列方向彼此一致，并且从已暴露的屏蔽箔3的根部n到末端s的两个线芯2彼此平行。另外，从已暴露的屏蔽箔3的根部n到末端s的两个线芯2的弯曲倾向可以根据需要通过抓取屏蔽箔3的末端的夹头、抓取其他部分的夹头等来修正。
38.图1中的(b)和图2b示出了线芯2的散开状态。当两个线芯2的绞合从已暴露的屏蔽箔3的外侧散开时，如图1中的(b)的右侧的截面图夸张地所示，屏蔽箔3以不规则形状膨胀。当切割器的切削刃以这种膨胀状态抵接在屏蔽箔3上时，屏蔽箔3可能会逸出，并且无法在屏蔽箔3中形成适当的狭缝。因此，在形成狭缝之前，接下来执行箔压缩步骤。
39.图1中的(c)示出了执行箔压缩步骤的状态。
40.即，在箔压缩步骤中，如图1中的(c)所示，从屏蔽箔3的外侧通过开合夹头10a、10b施加压力。因此，在两个线芯2的彼此相邻的两个外周曲面和屏蔽箔3之间确保分别具有大致三角形截面并且分别在电线长度方向上连续的间隙8。
41.图3a至图3c是示出了与电线长度方向正交的截面图，其中，图3a是示出了压力通过闭合开合夹头10(10a、10b)施加到屏蔽箔3之前的状态的视图，图3b是示出了压力开始施加到屏蔽箔3的状态的视图，以及图3c是示出了在开合夹头10(10a、10b)被闭合且屏蔽箔3被压缩的状态下通过切割器20形成狭缝21的状态的视图。在以下描述中，在不需要区分两者的情况下，开合夹头10a和开合夹头10b将描述为开合夹头10。
42.如图3a至图3c所示，开合夹头10能够打开并能够闭合，并将由于线芯2的散开而导致的膨胀状态下的已暴露的屏蔽箔3和被屏蔽箔3包围的两个线芯2容纳在空间15中，该空间15具有与电线长度方向正交的矩形截面，并通过沿图3a至图3c中的箭头指示的方向的闭合而形成。
43.然而，在矩形空间的长度方向和两个线芯2在截面中的排列方向被调整为彼此一致的状态下，开合夹头10容纳屏蔽箔3和线芯2。即，由于两个线芯2的截面具有大致椭圆形，因此调节开合夹头10的旋转姿势，使椭圆形的最长方向与矩形空间的长度方向一致，并且
屏蔽箔3和两个线芯2在被容纳的同时被抓取。此时，由获取通过相机捕获的图像的图像处理单元(未示出)确认两个线芯2的排列方向(椭圆的长轴方向)。
44.即，根据本实施例的屏蔽箔去除装置在开合夹头10的周围包括：测量已暴露的屏蔽箔3在根部n侧的宽度尺寸的传感器、以及获取被已暴露的屏蔽箔3包围的两个线芯2的末端s表面的被捕获的图像的相机。在箔压缩步骤中，屏蔽电线1在截面中的方向通过传感器测量已暴露的屏蔽箔3在根部侧的宽度尺寸而被调节。另外，抓取已暴露的屏蔽箔3和两个线芯2的末端的方向通过相机捕获的由已暴露的屏蔽箔3包围的两个线芯2的末端表面的图像而通过开合夹头10来调节。
45.然后，调节开合夹头10的旋转姿势，以使两个线芯2在已暴露的屏蔽箔3的根部n的位置与末端s的位置处的排列方向彼此一致，并且从已暴露的屏蔽箔3的根部n到末端s的两个线芯2彼此平行，并且开合夹头10被闭合(图3a和图3b中箭头的操作)以减小矩形空间15。然后，已膨胀的屏蔽箔3沿与两个线芯2在截面中的排列方向正交的方向从外侧被压缩，并与两个线芯2的外周面紧密接触。因此，分别具有大致三角形截面并且分别沿屏蔽电线1的长度方向是连续的间隙8被确保在屏蔽箔3与两个线芯2的彼此相邻的两个外周曲面之间。在箔压缩步骤中，开合夹头10的彼此平行的平板按压面11(见，图3c)将屏蔽箔3均匀地按压在两个线芯2的外周面上。
46.开合夹头10还具有沿长度方向夹住整个两个线芯2并矫正两个线芯2的弯曲的功能。
47.接下来，当完成屏蔽箔3的压缩时，进行箔切割步骤。
48.即，如图1中的(d)和图3c所示，切割器20的切削刃在被确保在屏蔽箔3与两个线芯2的彼此相邻的两个外周曲面之间的、具有大致三角形截面的间隙8的位置处从外侧抵接在屏蔽箔3上，并且沿两个线芯2的长度方向在屏蔽箔3中形成狭缝21(图2c的状态)。
49.在形成狭缝21后(图4a的状态)，打开开合夹头10，并进行箔剥离步骤。
50.即，如图2e所示，空气被吹向其中形成狭缝21的屏蔽箔3内部，并且如图2d和图4b所示，屏蔽箔3从两个线芯2上被剥离。此时，由于狭缝21的存在，屏蔽箔3容易从线芯2上剥离出来。代替吹风，屏蔽箔3也可以用刷子等来剥离。
51.已剥离的屏蔽箔3以与绝缘护套5的内侧上的屏蔽箔连接的状态扩张。因此，在接下来的箔分离步骤中，切断已剥离的屏蔽箔3。即，夹头(未示出)抓住已剥离的屏蔽箔3，并沿绝缘护套5的一定方向拉出屏蔽箔3，从而切断屏蔽箔3(图2f所示的状态)。因此，结束了去除屏蔽箔3的步骤。
52.在上述步骤中，用于执行箔压缩步骤的装置的一部分的示例图示在图5至图7中。
53.图5是示出了包括开合夹头的屏蔽箔去除装置的局部构造的透视图，图6是装置的开合夹头部(沿电线长度方向)的主视图，以及图7是装置的卡合夹头部的俯视图。
54.如图5至图7所示，开合夹头10包括将待操作的屏蔽电线1夹在中间而对称排列的一对夹头10a、10b。夹头10a、10b通过如箭头c所示的方向对称地接近和远离保持在固定位置处的屏蔽电线1而被打开和闭合。一对夹头10a、10b通过沿屏蔽电线1的轴向间隔地排列多个压缩板17而被构成。夹头10a(一个)的压缩板17和夹头10b(另一个)的压缩板17沿屏蔽电线1的轴向交错排列。进一步地，通过闭合一对夹头10a、10b，用于容纳屏蔽箔3和两个线芯2的矩形空间15如图3c所示地形成。另外，夹头10a的一压缩板17设置有切割器20，该切割
器20能够沿屏蔽箔3的方向从压缩板17伸出和缩回，从而在需要时在屏蔽箔3上形成狭缝。
55.如上所述，根据本实施例的去除屏蔽箔的方法，由于切割器20的切削刃抵接在从外部压缩并与线芯2紧密接触的屏蔽箔3上，因此，与现有技术这样在屏蔽箔3膨胀的同时在屏蔽箔中形成狭缝的情况相比，屏蔽箔3不会逸出，并且切削刃可以稳定地并可靠地咬入屏蔽箔3中。此外，由于切割器的切削刃在被确保在未绞合并彼此平行保持的两个线芯2的两个外周曲面和屏蔽箔3之间的、具有大致三角形截面的间隙8的位置处抵接在屏蔽箔3上，因此，狭缝可以形成在屏蔽箔3中，而在将切削刃插入具有大致三角形截面的间隙8中的同时不损坏线芯2。因此，包围绞合线芯2的外侧的屏蔽箔3可以以稳定质量地被去除。
56.由于屏蔽箔3中的狭缝21可以沿从已暴露的屏蔽箔3的根部n到末端s的电线长度方向形成，因此，屏蔽箔3可以在绝缘护套5的切口端附近的固定位置处被分离。因此，可以缩短露电部的长度，提高相对于连接器的连接质量，以及有助于连接器的电特性的改善。
57.虽然随着屏蔽电线1的变细，手工加工变得更加困难，但线芯散开步骤、箔压缩步骤、箔切割步骤、以及箔剥离步骤和护套去除步骤一样可以自动化，从而使所有步骤都可以自动化。
58.由于两个线芯2在已暴露的屏蔽箔3的根部n和末端s处的排列方向是根据传感器或相机的数据来调节的，因此，可以通过切割器20来形成狭缝21，而在将两个线芯2以高精度地保持为彼此平行的状态的同时不损坏线芯2。
59.注意，本发明并不局限于上述实施例，并且可以适当修改、改进等。此外，只要能够实现本发明，上述实施例中的各组件的材料、形状、尺寸、数量、排列位置等都是可选的，并且不受限制。
60.根据实施例的一种在屏蔽电线(1)的终端处去除屏蔽箔(3)的方法，所述屏蔽电线(1)包括两个绞合线芯(2)、包围所述两个线芯(2)的外侧的所述屏蔽箔(3)、以及覆盖所述屏蔽箔(3)的外侧的绝缘护套(5)。所述方法包括：
61.护套去除步骤，其去除所述屏蔽电线(1)的所述终端处的所述绝缘护套(5)以暴露所述屏蔽箔(3)；
62.线芯散开步骤，其从所述屏蔽箔(3)的外侧散开所述两个线芯(2)，从而使所述两个线芯(2)从已暴露的所述屏蔽箔(3)的根部(n)彼此平行到末端(s)；
63.箔压缩步骤，其将被所述屏蔽箔(3)包围的所述两个线芯(2)沿矩形空间(15)的长度方向与所述两个线芯(2)在截面中的排列方向彼此一致的方向容纳在通过闭合开合夹头(10、10a、10b)而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的所述空间(15)中，通过减小矩形的所述空间(15)而沿与所述两个线芯(2)在所述截面中的所述排列方向正交的方向从外侧压缩所述屏蔽箔(3)，并沿与所述截面中的所述两个线芯(2)的所述排列方向正交的方向将所述屏蔽箔(3)与所述两个线芯(2)的外周面紧密接触，以在所述两个线芯(2)的彼此相邻的两个外周曲面和所述屏蔽箔(3)之间，确保在所述屏蔽电线(1)的长度方向上连续的间隙(8)；
64.箔切断步骤，其将切割器(20)的切削刃从所述间隙(8)的位置处的外侧抵接在所述屏蔽箔(3)上，从而沿所述两个线芯(2)的长度方向在所述屏蔽箔(3)中形成狭缝(21)；以及
65.箔剥离步骤，其从所述两个线芯(2)上剥离具有所述狭缝(21)的所述屏蔽箔(3)。
66.根据具有上述构造的去除屏蔽箔的方法，由于切割器的切削刃抵接在从外部压缩并与线芯紧密接触的屏蔽箔上，而不像切割器的切削刃抵接在屏蔽箔膨胀的状态下的屏蔽箔上，因此，屏蔽箔不会逸出，并且切削刃可以稳定地并可靠地咬入屏蔽箔中。此外，由于切割器的切削刃在被确保在未绞合并彼此平行保持的两个线芯的两个外周曲面和屏蔽箔之间的、具有大致三角形截面的间隙的位置处抵接在屏蔽箔上，因此，狭缝可以形成在屏蔽箔中，而在将切削刃插入具有大致三角形截面的间隙中的同时不损坏线芯。因此，包围绞合线芯的外侧的屏蔽箔可以以稳定质量地被去除。
67.此外，由于屏蔽箔中的狭缝可以沿从根部到已暴露的屏蔽箔的末端的电线长度方向形成，因此，屏蔽箔可以在绝缘护套的切口端附近的固定位置处被分离。因此，可以缩短露电部的长度，提高相对于连接器的连接质量，以及有助于连接器的电特性的改善。虽然随着屏蔽电线的变细，手工加工变得更加困难，但线芯散开步骤、箔压缩步骤、箔切割步骤、以及箔剥离步骤和护套去除步骤一样可以自动化，从而使所有步骤都可以自动化。
68.根据上述的去除屏蔽箔的方法，
69.在所述箔压缩步骤中，可以通过测量已暴露的所述屏蔽箔(3)根部(n)侧的宽度尺寸来调节所述截面中的所述屏蔽电线(1)的方向，并可以基于被已暴露的所述屏蔽箔(3)包围的所述两个线芯(2)的末端表面的已捕获的图像来调节所述开合夹头(10、10a、10b)抓取已暴露的所述屏蔽箔(3)的方向。
70.根据具有上述构造的去除屏蔽箔的方法，由于两个线芯在已暴露的屏蔽箔的根部和末端之间的排列方向(两个线芯在截面中的长度方向)被调节，因此，可以通过切割器来在屏蔽箔中形成狭缝，而在将两个线芯以高精度地保持为彼此平行的状态的同时不损坏线芯。
71.根据另一实施例的一种屏蔽箔去除装置，其在屏蔽电线(1)的终端处去除屏蔽箔(3)，其中，所述屏蔽电线(1)的所述终端处的绝缘护套(5)被去除，并且两个线芯(2)从根部(n)到已暴露的所述屏蔽箔(3)的末端(s)彼此平行，所述装置包括：
72.开合夹头(10、10a、10b)，其能够打开并能够闭合，并且被构造为将被所述屏蔽箔(3)包围的所述两个线芯(2)沿的矩形空间(15)的长度方向与所述两个线芯(2)在截面中的排列方向彼此一致的方向容纳在通过闭合而形成的、具有与电线长度方向正交的矩形截面的所述空间(15)中，通过闭合操作而减小矩形的所述空间(15)来沿与所述截面中的所述两个线芯(2)的所述排列方向正交的方向从外侧压缩所述屏蔽箔(3)，并将所述屏蔽箔(3)与所述两个线芯(2)的外周面紧密接触，以在所述两个线芯(2)的彼此相邻的两个外周曲面和所述屏蔽箔(3)之间，确保在所述屏蔽电线(1)的长度方向上连续的间隙(8)。
73.根据具有上述构造的屏蔽箔去除装置，可以通过开合夹头来进行箔压缩步骤，并且可以准备在屏蔽箔中形成狭缝，而在接下来的箔切割步骤中不损坏线芯。
74.根据上述的屏蔽箔去除装置，还可以包括：
75.切割器(20)，其被构造为使切削刃从所述间隙(8)的位置处的外侧抵接在所述屏蔽箔(3)上，从而沿所述两个线芯(2)的长度方向在所述屏蔽箔(3)中形成狭缝(21)。
76.根据具有上述构造的屏蔽箔去除装置，可以利用切割器来进行箔切割步骤。
77.根据上述的屏蔽箔去除装置，还可以包括：
78.传感器，其被构造为，当已暴露的所述屏蔽箔(3)被所述开合夹头(10、10a、10b)抓
取时，测量已暴露的所述屏蔽箔(3)根部(n)侧的宽度尺寸；以及
79.相机，其被构造为获取被已暴露的所述屏蔽箔(3)包围的所述两个线芯(2)的末端表面的已捕获的图像。
80.根据具有上述构造的屏蔽箔去除装置，两个线芯的排列方向可以基于传感器的检测结果和相机的已捕获的图像而在已暴露的屏蔽箔的根部和末端的位置处被检测。因此，通过反映绝缘护套的保持夹头的保持姿势和用于抓取屏蔽箔的开合夹头的保持姿势的这些检测结果，可以通过切割器来在屏蔽箔中形成狭缝，而在将两个线芯从屏蔽箔的根部到末端以高精度地保持为彼此平行的状态的同时不损坏线芯。
81.根据本发明，狭缝可以精确地形成在屏蔽箔中，而不损坏线芯，并且屏蔽箔可以恒定质量地被剥离。另外，屏蔽箔可以在绝缘护套的切口端附近的固定位置处被切断。此外，即使屏蔽电线变细，也可以实现自动化。