电机加工压紧装置的制作方法

1.本发明涉及电机加工设备技术领域，具体为电机加工压紧装置。


背景技术：

2.转子是电机的一部分，电机的转子一般由绕有线圈的铁芯、滑环、风叶等组成，电机转子片是在电动机里面的转动部分，其由硅钢片叠加压紧而成。
3.现有技术中，如公开号为：cn217596398u，所公开的实用新型专利，一种电机加工压紧装置，其能够便于对电缸的推力范围进行调节，使电缸进行增力，使装置能够对不同型号的电机转子进行压装，降低装置的使用局限性；包括底座、支撑板、基座、连接板、套管、压力柱、压板、铰支座a、铰支座b、连杆、电缸、铰支座c和力矩调节组件，支撑板和基座均固定安装在底座上端面，连接板固定安装在支撑板的左端面，套管贯穿并固定安装在连接板上。
4.虽然上述专利能对电机转子进行压紧操作，但是其不便于对电子转子进行一体化的上料、定位和压紧操作，使得上述设备对电机转子进行加工的自动化程度存在不足，同时也降低了对电子转子进行压紧的效率，所以需要电机加工压紧装置，以解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供电机加工压紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电机加工压紧装置，包括支撑组件、传动组件、限位卡板、导向组件、压紧组件、供料装置和卡接组件，
7.所述支撑组件的内端面靠近顶部处固定设置有导向组件，且位于所述支撑组件的内端面正对于所述导向组件处滑动卡接有压紧组件，所述支撑组件的侧端面靠近中部处设置有限位卡板，且位于所述限位卡板的内端面转动卡接有传动组件，所述支撑组件的内端面通过所述传动组件啮合滑动连接有供料装置，所述支撑组件的侧端面背离所述传动组件处固定设置有卡接组件，
8.所述卡接组件包括定位卡板、限位弹簧、支撑卡轴和固定插板，所述支撑卡轴的下端面对称设置有定位卡板，且位于两组所述定位卡板的下端面滑动卡接有固定插板，所述固定插板与所述支撑卡轴之间通过所述限位弹簧进行弹性固定连接。
9.优选的，所述支撑组件包括用于导料的导向滑座，所述导向滑座的侧端面靠近后部处对称设置有连接侧板，且位于两组所述连接侧板的上端面固定设置有支撑导板，所述支撑导板的内端面均匀等距开设有三组定位导槽，两组所述连接侧板的内端面设置有两组导向滑轴，且位于其中一组所述连接侧板的侧端面靠近底部处设置有限位转座，两组所述连接侧板的侧端面底部开设有固定转槽。
10.优选的，所述传动组件包括从动锥形齿轮、连接卡轴、不完全齿轮和固定轴套，所述不完全齿轮的上端面中心处固定设置有固定轴套，且位于所述固定轴套的内端面固定卡接有连接卡轴，所述连接卡轴的上端面中心处固定安装有从动锥形齿轮。
11.优选的，所述导向组件包括伺服电机、支撑导轴、固定卡块、螺纹导槽、主动锥形齿轮、减速电机、支撑滑轴、压合凸轮、连接丝杆和支撑滑槽，所述伺服电机的侧端面中心处固定安装有支撑导轴，且位于所述支撑导轴的外端面均匀等距设置有三组固定卡块，所述固定卡块的上端面中心处开设有螺纹导槽，且位于所述固定卡块的上端面四角均开设有支撑滑槽，所述支撑导轴的侧端面端头处固定安装有主动锥形齿轮，三组所述固定卡块的外端面均滑动卡接有压合凸轮，且位于所述压合凸轮的内端面底部固定安装有减速电机，所述减速电机的上端面中心处固定设置有连接丝杆，所述连接丝杆的内端面四角均设置有支撑滑轴。
12.优选的，所述压紧组件包括压合卡座，所述压合卡座的上端面均匀等距开设有三组限位转槽，且位于所述压合卡座的侧端面对称设置有定位滑块，所述定位滑块的下端面对称设置有弹簧卡环，所述压合卡座的下端面均匀等距设置有三组定位套筒，且位于所述定位套筒的内端面中心处固定安装有定位插轴。
13.优选的，所述供料装置包括连接卡槽、工件载板、插接卡槽、定位倒角和连接齿板，所述工件载板的上端面均匀等距开设有三组连接卡槽，且位于所述工件载板的侧端面均匀等距开设有插接卡槽，所述插接卡槽的侧部开口处对称开设有定位倒角，所述工件载板的侧端面背离所述插接卡槽处设置有连接齿板。
14.优选的，所述导向滑轴与所述定位滑块相适配，且所述压合卡座通过所述导向滑轴与所述定位滑块相适配进而滑动卡接在所述连接侧板的内端面，所述压合卡座的下端面通过所述弹簧卡环与所述连接侧板的内壁进行弹性固定连接。
15.优选的，所述螺纹导槽与所述连接丝杆进行螺纹连接，且所述支撑滑槽与所述支撑滑轴进行滑动卡接，所述不完全齿轮通过所述固定转槽贯通至所述导向滑座的内部进而与所述连接齿板进行啮合连接。
16.优选的，所述限位转槽的宽度与所述压合凸轮的宽度相等，且所述压合凸轮的底部与所述限位转槽顶部进行贴合连接，所述定位套筒和所述定位插轴均与所述连接卡槽进行同轴心。
17.优选的，所述固定插板与所述插接卡槽相适配，且所述固定插板通过所述插接卡槽弹性滑动插接在所述工件载板的侧端面，所述固定插板的底端面侧部开设有与所述定位倒角相适配的定位圆角。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.1.本发明通过设置传动组件、压紧组件和供料装置，在对电机转子进行循环的压紧操作时，伺服电机能同步带动支撑导轴和主动锥形齿轮进行转动，使得主动锥形齿轮能通过传动组件为供料装置提供间歇性的上料动力，同时支撑导轴能通过圆周转动，进而带动三组压合凸轮进行转动，使得三组压合凸轮能配合供料装置的上料，为压紧组件提供动力，进而对连接卡槽内部的电机转子进行无间歇的压紧操作，有效提高了设备对电机转子进行压紧的自动化程度。
20.2.本发明通过设置导向组件，在对不同型号或者材质的电机转子进行压合时，使用者可启动减速电机，减速电机能通过连接丝杆与螺纹导槽的螺纹连接，进而带动压合凸轮在固定卡块外部位移，从而方便调节压合凸轮与压合卡座的压合位置，进而适应不同种电机转子的压合，有效提高了设备的适应性能。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的主体结构示意图；
23.图2为本发明的主体侧视图；
24.图3为本发明的支撑组件结构示意图；
25.图4为本发明的传动组件结构示意图；
26.图5为本发明的导向组件拆分图；
27.图6为本发明的导向组件结构示意图；
28.图7为本发明的压紧组件结构示意图；
29.图8为本发明的压紧组件侧视图；
30.图9为本发明的供料装置结构示意图；
31.图10为本发明的供料装置侧视图；
32.图11为本发明的卡接组件结构示意图。
33.图中：1-支撑组件、2-传动组件、3-限位卡板、4-导向组件、5-压紧组件、6-供料装置、7-卡接组件、11-定位导槽、12-支撑导板、13-连接侧板、14-导向滑座、15-固定转槽、16-限位转座、17-导向滑轴、21-从动锥形齿轮、22-连接卡轴、23-不完全齿轮、24-固定轴套、41-伺服电机、42-支撑导轴、43-固定卡块、44-螺纹导槽、45-主动锥形齿轮、46-减速电机、47-支撑滑轴、48-压合凸轮、49-连接丝杆、410-支撑滑槽、51-限位转槽、52-压合卡座、53-定位滑块、54-弹簧卡环、55-定位套筒、56-定位插轴、61-连接卡槽、62-工件载板、63-插接卡槽、64-定位倒角、65-连接齿板、71-定位卡板、72-限位弹簧、73-支撑卡轴、74-固定插板。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.下面结合附图对本发明进一步说明。
37.实施例1
38.请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：电机加工压紧装置，包括支撑组件1、传
动组件2、限位卡板3、导向组件4、压紧组件5、供料装置6和卡接组件7，
39.支撑组件1的内端面靠近顶部处固定设置有导向组件4，且位于支撑组件1的内端面正对于导向组件4处滑动卡接有压紧组件5，支撑组件1的侧端面靠近中部处设置有限位卡板3，且位于限位卡板3的内端面转动卡接有传动组件2，支撑组件1的内端面通过传动组件2啮合滑动连接有供料装置6，支撑组件1的侧端面背离传动组件2处固定设置有卡接组件7，
40.卡接组件7包括定位卡板71、限位弹簧72、支撑卡轴73和固定插板74，支撑卡轴73的下端面对称设置有定位卡板71，且位于两组定位卡板71的下端面滑动卡接有固定插板74，固定插板74与支撑卡轴73之间通过限位弹簧72进行弹性固定连接。
41.支撑组件1包括用于导料的导向滑座14，导向滑座14的侧端面靠近后部处对称设置有连接侧板13，且位于两组连接侧板13的上端面固定设置有支撑导板12，支撑导板12的内端面均匀等距开设有三组定位导槽11，两组连接侧板13的内端面设置有两组导向滑轴17，且位于其中一组连接侧板13的侧端面靠近底部处设置有限位转座16，两组连接侧板13的侧端面底部开设有固定转槽15。
42.传动组件2包括从动锥形齿轮21、连接卡轴22、不完全齿轮23和固定轴套24，不完全齿轮23的上端面中心处固定设置有固定轴套24，且位于固定轴套24的内端面固定卡接有连接卡轴22，连接卡轴22的上端面中心处固定安装有从动锥形齿轮21。
43.导向组件4包括伺服电机41、支撑导轴42、固定卡块43、螺纹导槽44、主动锥形齿轮45、减速电机46、支撑滑轴47、压合凸轮48、连接丝杆49和支撑滑槽410，伺服电机41的侧端面中心处固定安装有支撑导轴42，且位于支撑导轴42的外端面均匀等距设置有三组固定卡块43，固定卡块43的上端面中心处开设有螺纹导槽44，且位于固定卡块43的上端面四角均开设有支撑滑槽410，支撑导轴42的侧端面端头处固定安装有主动锥形齿轮45，三组固定卡块43的外端面均滑动卡接有压合凸轮48，且位于压合凸轮48的内端面底部固定安装有减速电机46，减速电机46的上端面中心处固定设置有连接丝杆49，连接丝杆49的内端面四角均设置有支撑滑轴47。
44.压紧组件5包括压合卡座52，压合卡座52的上端面均匀等距开设有三组限位转槽51，且位于压合卡座52的侧端面对称设置有定位滑块53，定位滑块53的下端面对称设置有弹簧卡环54，压合卡座52的下端面均匀等距设置有三组定位套筒55，且位于定位套筒55的内端面中心处固定安装有定位插轴56。
45.供料装置6包括连接卡槽61、工件载板62、插接卡槽63、定位倒角64和连接齿板65，工件载板62的上端面均匀等距开设有三组连接卡槽61，且位于工件载板62的侧端面均匀等距开设有插接卡槽63，插接卡槽63的侧部开口处对称开设有定位倒角64，工件载板62的侧端面背离插接卡槽63处设置有连接齿板65。
46.导向滑轴17与定位滑块53相适配，且压合卡座52通过导向滑轴17与定位滑块53相适配进而滑动卡接在连接侧板13的内端面，压合卡座52的下端面通过弹簧卡环54与连接侧板13的内壁进行弹性固定连接，两组导向滑轴17能通过与定位滑块53的滑动限位，进而提高压紧组件5在连接侧板13内部滑动定位的稳定性，同时弹簧卡环54能为压合卡座52提供足够的弹力，使得压合卡座52在被压合后能将贴合压合凸轮48底部快速复位，方便进行对电机转子进行循环的压紧操作。
47.螺纹导槽44与连接丝杆49进行螺纹连接，且支撑滑槽410与支撑滑轴47进行滑动卡接，不完全齿轮23通过固定转槽15贯通至导向滑座14的内部进而与连接齿板65进行啮合连接，连接丝杆49能转动卡接在压合凸轮48的内部，同时减速电机46与压合凸轮48内端面底部进行固定连接，使得当连接丝杆49进行转动时，能通过与螺纹导槽44的螺纹连接，带动压合凸轮48在固定卡块43外部位移，方便对压合凸轮48压合压合卡座52的距离进行调控。
48.限位转槽51的宽度与压合凸轮48的宽度相等，且压合凸轮48的底部与限位转槽51顶部进行贴合连接，定位套筒55和定位插轴56均与连接卡槽61进行同轴心，限位转槽51能为压合凸轮48提供足够的限位基础，提高后续压合凸轮48与压合卡座52进行压合的稳定性，定位套筒55和定位插轴56与连接卡槽61同轴心，能有效提高后续对连接卡槽61内部电机转子进行压紧的精准性。
49.固定插板74与插接卡槽63相适配，且固定插板74通过插接卡槽63弹性滑动插接在工件载板62的侧端面，固定插板74的底端面侧部开设有与定位倒角64相适配的定位圆角，固定插板74底部的定位圆角，既能方便固定插板74快速的定位到插接卡槽63内部，使得插接卡槽63在固定插板74的弹性插接在自动复位，进而提高连接卡槽61与定位套筒55对位的精准性，也能方便后续固定插板74通过定位圆角与定位倒角64的配合，快速的从插接卡槽63内部导出，方便后续进行循环定位。
50.工作原理：在进行使用前，使用者可将多组待压紧的电子转子通过外部工具定位到连接卡槽61的内部，定位完成后，可将工件载板62导入至导向滑座14的内部，使得工件载板62最前部的连接卡槽61能与定位套筒55正对，同时固定插板74则插接在最前部的插接卡槽63内部，对工件载板62上部的电机转子进行二次定位，提高压合卡座52对电机转子进行压合的稳定性和精准性，在对电机转子进行压合时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机41，此时伺服电机41能带动支撑导轴42和主动锥形齿轮45进行同步转动，当上述主动锥形齿轮45进行转动时，主动锥形齿轮45能带动侧部的从动锥形齿轮21进行啮合转动，同时从动锥形齿轮21进行转动时，从动锥形齿轮21能带动底部的连接卡轴22进行转动，使得连接卡轴22能带动底部的不完全齿轮23进行圆周转动，当不完全齿轮23进行圆周转动时，不完全齿轮23能与连接齿板65进行间歇性的啮合，进而带动工件载板62在压紧组件5的底部进行间歇性的位移，其每次位移的距离即为两组连接卡槽61间的轴心距，同时固定插板74能通过定位倒角64的导向，进而循环的插接至连接卡槽61侧部与之对应的插接卡槽63内部，完成对连接卡槽61内部的电机转子进行循环定位，上述支撑导轴42能与主动锥形齿轮45同步转动，当上述支撑导轴42进行转动时，支撑导轴42能通过外部的三组固定卡块43带动三组压合凸轮48进行转动，由于压合凸轮48为偏心设置，使得三组压合凸轮48在进行转动时，能使得其外部循环的与限位转槽51内部弹性贴合，进而对压合卡座52进行压合，压合凸轮48偏心半径较大处，能带动压合卡座52向下部位移，使得定位套筒55能定位到电机转子外部，同时定位插轴56能对电机转子的中部进行二次限位，从而最大程度的提高了压合卡座52对电机转子压紧的稳定性和精准性，在对电机转子压合到极致时，即此时压合凸轮48的半径较大处的最底部与压合卡座52进行贴合，此时支撑导轴42则带动三组压合凸轮48继续转动，使得定位套筒55与定位插轴56与压紧完成的电机转子脱离，当与电机转子完全脱离时，此时不完全齿轮23则与连接齿板65再次啮合，从而再次带动其余连接卡槽61和其内部的电机转子定位到压紧组件5的下部，方便后续进行循环压紧，若是需要调节对不同中
电机转子的压紧力度，此时使用者可启动减速电机46，减速电机46能通过与螺纹导槽44的啮合，进而以固定卡块43为中心进行上下位移，从而增大或者降低压合凸轮48的凸出半径，从而提高或者降低压合卡座52下压的距离，进而提高了设备的适应性。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。