机电制动器的制作方法

技术特征：
1.一种机电制动器，包括活塞，所述活塞被配置为通过对电机进行驱动将制动片推向轮盘，所述机电制动器包括：位置检测单元，检测所述活塞的位置；电流检测单元，检测流过所述电机的电流的值；电机控制器，在车辆停止时控制电机使所述活塞向所述轮盘移动一段预设时间；以及接触点计算单元，基于第一位置计算接触点，所述第一位置是当使用所述电流检测单元检测到第一电流值时所述活塞的位置，所述接触点是所述制动片开始与所述轮盘接触时所述活塞的位置。2.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述接触点计算单元计算在远离所述轮盘的方向上与所述第一位置间隔开一段预设距离的第二位置，将所述第二位置作为所述接触点。3.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述第一电流值是使用所述电流检测单元检测出的电流值相对于所述活塞的位置在预定误差范围内线性变化的区间上的电流值。4.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述电流检测单元包括电流传感器，其测量流过所述电机的电流；以及低通滤波器，其从使用所述电流传感器测量的电流值中消除噪音。5.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，当所述车辆停放并且所述车辆的门打开时，所述电机控制器驱动所述电机一段预设时间，使得所述活塞向所述轮盘移动。6.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，当所述车辆停放并且所述车辆的门打开时，所述电机控制器以预设角速度驱动所述电机一段预设时间，使得所述活塞向所述轮盘移动。7.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，当驾驶员在所述车辆的门打开后预设时间过去之前踩下制动踏板时，所述车辆的门打开后，所述电机控制器以预设角速度驱动所述电机达所述预设时间，使得所述活塞向所述轮盘移动，并且在所述车辆的门打开后所述预设时间过去之后，所述电机控制器控制所述电机以产生对应于使用所述制动踏板输入的制动信号的制动力。8.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述接触点计算单元通过测量所述接触点与所述活塞的冲程的最低点之间的距离来确定所述制动片的磨损程度。

技术总结
本公开在一些实施例中提供了一种机电制动器，包括被配置为通过驱动电机将制动片推向轮盘的活塞，机电制动器包括：位置检测单元，检测活塞的位置；电流检测单元，检测流过电机的电流的值；电机控制器，在车辆停止时控制电机使活塞向轮盘移动一段预设时间；以及接触点计算单元，基于第一位置计算接触点，第一位置是当使用电流检测单元检测到第一电流值时活塞的位置，接触点是制动片开始与轮盘接触时活塞的位置。该机电制动器能够通过基于检测到特定电流值时活塞的位置估算夹持力来高准确度地估算夹持力，并且能够通过考虑针对活塞位置的制动力的滞后特性来计算制动力，从而更准确地计算制动力。计算制动力。计算制动力。


技术研发人员：林东焕
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/3/10