基于双电机驱动的安全停机系统及工作方法与流程

1.本技术涉及风力发电双电机变桨技术领域，特别涉及一种基于双电机驱动的安全停机系统及工作方法。


背景技术：

2.变桨系统是风力发电机组的重要控制与保护单元，在风机报出故障时，变桨系统需要按照仿真要求，以设定的速度安全顺桨(顺桨就是将叶片的桨距角调整到使得叶片升力很小的状态。一般是使叶片弦线与旋转平面垂直的状态)，利用气动刹车让风电机组安全停机。如果变桨系统无法控制桨叶安全回桨，可能会导致风电机组飞车甚至倒塔，因此，变桨系统的安全性非常重要。
3.现有的单电机驱动变桨系统的每个桨叶包括有1个驱动单元(每个驱动单元主要包括1个变桨驱动器和1个变桨电机)，在驱动单元出现故障时，单电机驱动变桨系统就不能控制桨叶顺利回桨。
4.随着风电机组的功率越来越大，机组的桨叶越来越长，单电机驱动变桨系统越来越力不从心，所以双电机驱动变桨系统成为超大功率风电机组的一个很好选择。相比于单电机驱动变桨系统，双电机驱动变桨系统的结构比较复杂，每个桨叶有2个驱动单元，当双电机驱动变桨系统的某个驱动单元出现故障时，如何进行安全停机成为亟待解决的问题。
5.申请内容
6.鉴于现有技术的以上问题，本技术提供一种基于双电机驱动的安全停机系统及工作方法，当某个驱动单元出现故障的时候，能够依靠另一个驱动单元控制桨叶回到安全位置，保障风电机组的安全。
7.为达到上述目的，本技术第一方面提供了一种基于双电机驱动的安全停机系统，包括：
8.2个驱动单元、dcdc电源、2个电机制动器控制继电器和2个电机动力回路控制继电器；其中，1个驱动单元包括1个变桨驱动器和1个变桨电机；
9.其中，所述变桨驱动器的动力输出端经过所述电机动力回路控制继电器的触点开关后与所述变桨电机连接，信号输出端分别连接所述电机制动器控制继电器和所述电机动力回路控制继电器的线圈，驱动输出端连接所述变桨电机的变桨电机制动器；所述dcdc电源的输入端与外部电源连接，输出端经过所述电机制动器控制继电器的触点开关后与所述变桨电机制动器连接；
10.所述变桨驱动器用于：检测驱动单元的状态是否正常，在检测到其中一个驱动单元发生故障且另一个驱动单元正常时，使故障驱动单元进入被动顺桨模式，断开故障驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和正常驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关，使正常驱动单元进入主动顺桨模式，闭合正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关，控制故障驱动单元的所述变桨电机制动器打开，驱动正常驱动单元的所述变桨电机使桨叶
顺桨至安全位置，断开正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关，控制正常驱动单元的变桨电机抱闸停机，同时断开故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关；
11.所述dcdc电源用于：在驱动单元出现故障时，供电控制所述变桨电机制动器打开。
12.本技术通过冗余设计，每个变桨驱动器都能打开2个变桨电机的制动器，实现双电机驱动变桨系统在某一个驱动单元出现故障时，变桨系统能够依靠另一个驱动单元控制桨叶顺桨至安全位置，保障风电机组安全停机。
13.本技术第二方面提供了一种基于双电机驱动的安全停机系统的工作方法，包括：
14.变桨驱动器检测驱动单元的状态；
15.在检测到其中一个驱动单元发生故障且另一个驱动单元正常时，使故障驱动单元进入被动顺桨模式，断开故障驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和正常驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关；
16.使正常驱动单元进入主动顺桨模式，闭合正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关，控制故障驱动单元的所述变桨电机制动器打开；
17.驱动正常驱动单元的所述变桨电机使桨叶顺桨至安全位置；
18.断开正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关，控制正常驱动单元的变桨电机抱闸停机，同时断开故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关；
19.其中，基于双电机驱动的安全停机系统包括：2个驱动单元、dcdc电源、2个电机制动器控制继电器和2个电机动力回路控制继电器；其中，1个驱动单元包括1个变桨驱动器和1个变桨电机；其中，所述变桨驱动器的动力输出端经过所述电机动力回路控制继电器的触点开关后与所述变桨电机连接，信号输出端分别连接所述电机制动器控制继电器和所述电机动力回路控制继电器的线圈，驱动输出端连接所述变桨电机的变桨电机制动器；所述dcdc电源的输入端与外部电源连接，输出端经过所述电机制动器控制继电器的触点开关后与所述变桨电机制动器连接，dcdc电源用于：在驱动单元出现故障时，供电控制所述变桨电机制动器打开。
20.本技术第三方面提供了一种计算设备，包括：通信接口，以及至少一个处理器；其中，所述至少一个处理器用于执行程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述计算设备执行上述第二方面的任一所述的方法。
21.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行上述第二方面的任一所述的方法。
22.本技术第五方面提供了一种计算机程序产品，其包括有程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行上述第二方面的任一所述的方法。
附图说明
23.图1是本技术基于双电机驱动的安全停机系统的电路结构示意图；
24.图2是本技术基于双电机驱动的安全停机系统的工作方法的流程图；
25.图3是本技术基于双电机驱动的安全停机系统的工作方法的具体实例示意图；
26.图4是本技术实施例提供的一种计算设备的结构性示意性图。
27.应理解，上述结构示意图中，各框图的尺寸和形态仅供参考，不应构成对本技术实施例的排他性的解读。结构示意图所呈现的各框图间的相对位置和包含关系，仅为示意性地表示各框图间的结构关联，而非限制本技术实施例的物理连接方式。
具体实施方式
28.下面结合附图并举实施例，对本技术提供的技术方案作进一步说明。应理解，本技术实施例中提供的系统结构和业务场景主要是为了说明本技术的技术方案的可能的实施方式，不应被解读为对本技术的技术方案的唯一限定。本领域普通技术人员可知，随着系统结构的演进和新业务场景的出现，本技术提供的技术方案对类似技术问题同样适用。
29.应理解，本技术实施例提供的基于双电机驱动的安全停机方案，包括基于双电机驱动的安全停机系统及方法。由于这些技术方案解决问题的原理相同或相似，在如下具体实施例的介绍中，某些重复之处可能不再赘述，但应视为这些具体实施例之间已有相互引用，可以相互结合。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。如有不一致，以本说明书中所说明的含义或者根据本说明书中记载的内容得出的含义为准。另外，本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。为了准确地对本技术中的技术内容进行叙述，以及为了准确地理解本技术，在对具体实施方式进行说明之前先对本说明书中所使用的术语给出如下的解释说明或定义：
31.1)变桨电机，是风力发电机组变桨系统中的重要部件，用于带动叶片执行变桨操作，通过控制叶片的桨距角来调整风力发电机组风轮的转速，进而控制风力发电机组的输出功率。调桨过程中变桨电机会频繁切换转向，从而产生一定热量。为保护变桨电机不被烧毁，一旦检测到变桨电机的温度高于一定值(比如140℃)后，即触发风力发电机组执行故障停机。
32.2)dcdc电源，表示的是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置。指通过自激振荡电路把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出，或者通过倍压整流电路将交流电转换为高压直流电输出。
33.为了实现当双电机驱动变桨系统的某个驱动单元出现故障如何进行安全停机，本技术实施例提供了一种基于双电机驱动的安全停机系统，该系统通过冗余设计，每个变桨驱动器都能打开2个变桨电机的制动器，实现双电机驱动变桨系统在某一个驱动单元出现故障时，变桨系统能够依靠另一个驱动单元控制桨叶顺桨至安全位置，保障风电机组安全停机。
34.下面参照图1示出的基于双电机驱动的安全停机系统的电路结构示意图，对本技术基于双电机驱动的安全停机系统进行介绍。
35.双电机驱动的安全停机系统主要应用于双电机驱动变桨系统内部。现有的双电机驱动变桨系统包括3个变桨轴箱柜，每个变桨轴箱柜控制1个桨叶，单个变桨轴箱柜具有2个驱动单元，每个驱动单元主要包括1个变桨驱动器和1个变桨电机，在此基础上，本技术提出的基于双电机驱动的安全停机系统如图1所示可以包括：2个驱动单元、dcdc电源、2个电机
制动器控制继电器(k2、k4)和2个电机动力回路控制继电器(k1、k3)；其中，1个驱动单元包括1个变桨驱动器和1个变桨电机；
36.其中，所述变桨驱动器的动力输出端(u、v、w)经过所述电机动力回路控制继电器的触点开关后与所述变桨电机连接，信号输出端分别连接所述电机制动器控制继电器和所述电机动力回路控制继电器的线圈，驱动输出端(b 、b-)连接所述变桨电机的变桨电机制动器；所述dcdc电源的输入端与外部电源连接，输出端经过所述电机制动器控制继电器的触点开关后与所述变桨电机制动器连接；
37.所述变桨驱动器用于：检测驱动单元的状态是否正常，在检测到其中一个驱动单元发生故障且另一个驱动单元正常时，使故障驱动单元进入被动顺桨模式，断开故障驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和正常驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关，使正常驱动单元进入主动顺桨模式，闭合正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关，控制故障驱动单元的所述变桨电机制动器打开，驱动正常驱动单元的所述变桨电机使桨叶顺桨至安全位置，断开正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关，控制正常驱动单元的变桨电机抱闸停机，同时断开故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关；
38.所述dcdc电源用于：在驱动单元出现故障时，供电控制所述变桨电机制动器打开。
39.其中，变桨驱动器还用于：在检测一个驱动单元正常时，控制所述电机制动器控制继电器的触点断开，使得所述变桨驱动器直接与所述变桨电机制动器连接，控制所述变桨电机制动器。
40.变桨驱动器还用于：在检测到一个驱动单元发生故障进入被动顺桨模式时，判断桨叶是否在安全位置，若桨叶在安全位置，则进行停机抱闸；若桨叶不在安全位置，则闭合正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和一个驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关。
41.如图1所示，驱动单元的变桨驱动器t1的动力输出端u、v、w(三相电机的uvw分别代表电机的三组绕组)经过电机动力回路控制继电器的触点开关(k1的触点5、6、7、8表示)后与变桨电机1连接，信号输出端do1连接电机制动器控制继电器的线圈j1，信号输出端do2连接电机动力回路控制继电器的线圈j2，驱动输出端(b 、b-)连接变桨电机1的变桨电机制动器(brake)。
42.驱动单元的变桨驱动器t2的动力输出端u、v、w经过电机动力回路控制继电器的触点开关(k3的触点5、6、7、8表示)后与变桨电机2连接，信号输出端do1连接电机制动器控制继电器的线圈j3，信号输出端do2连接电机动力回路控制继电器的线圈j4，驱动输出端(b 、b-)连接变桨电机2的变桨电机制动器(brake)。
43.dcdc电源的输入端与外部电源(即变桨系统的后备电源)连接，dcdc电源的输出端经过电机制动器控制继电器的触点开关k2、k4后与变桨电机制动器连接。
44.在一实施例中，变桨驱动器内置变桨系统控制程序，在驱动单元发生故障时，2个变桨驱动器会根据自身状态选择进入正常运行模式或主动顺桨模式或被动顺桨模式。
45.在一实施例中，每个变桨控制柜内安装1个dcdc电源，dcdc电源由后备电源供电可以保证供电的稳定性和安全性。用于2个变桨电机制动器的冗余控制供电，dcdc电源输入端
连接变桨系统的后备电源，将450vdc电源转化为24vdc电源，当某个驱动单元出现故障时，可由dcdc电源供电让变桨电机制动器打开。
46.在一实施例中，每个变桨控制柜内安装2个电机动力回路控制继电器，该继电器为电磁式接触器，继电器的线圈由变桨控制柜内的变桨驱动器控制。变桨系统正常运行时，变桨驱动器控制电机动力回路控制继电器k1、k3的线圈得电，变桨驱动器与变桨电机直接导通，变桨驱动器控制变桨电机根据指令动作；当某一变桨驱动器进入被动顺桨模式时，故障驱动单元的变桨驱动器控制电机动力回路控制继电器的线圈失电，变桨驱动器与变桨电机断开连接；正常驱动单元会进入主动顺桨模式，正常驱动单元的变桨驱动器控制电机动力回路控制继电器线圈得电，变桨驱动器与变桨电机直接导通，变桨驱动器控制变桨电机根据预设的速度顺桨。
47.在一实施例中，每个变桨控制柜内安装2个电机制动器控制继电器，该继电器为电磁式继电器，继电器的线圈由变桨控制柜内变桨驱动器控制变桨制动器控制继电器的线圈。在2个驱动单元都处于正常运行模式时，驱动单元控制2个电机制动器控制继电器都断开，变桨电机制动器直接与变桨驱动器的b 、b-连接，变桨电机制动器由变桨驱动器控制；当某一驱动单元进入被动顺桨模式后，另一个驱动单元会进入主动顺桨模式，控制该电机制动器控制继电器吸合，使处于被动顺桨模式下的变桨电机制动器打开(制动器打开表示电机不抱闸)。本技术中的两个电机属于同轴电机，制动器抱闸会使得两个电机都不能运转，在驱动单元故障后制动器抱闸，若想让电机转动，必须将抱闸打开。
48.在一实施例中，当变桨系统正常运行过程中，变桨驱动器会实时检测本驱动单元的状况，并且通过can通讯告知变桨系统和主控系统；当某一驱动单元出现故障时，本驱动单元自动进入被动顺桨模式，同时同轴箱的另一个驱动单元进入主动顺桨模式，不同轴箱的另外4个驱动单元正常顺桨停机，当变桨系统回到安全位置时，变桨系统停机。
49.本技术的有效效果在于，通过本技术的系统，在风电机组服役阶段，变桨电机动力回路和制动器回路的连接方式分别用继电器控制，可对双电机驱动变桨系统的动作模式进行自主判断，当某一驱动单元出现故障时，2个变桨驱动器可进入不同的动作模式，变桨电机的动力回路和制动器回路会有不同的连接方式，通过制动器回路的冗余设计，变桨系统可以依靠另一个正常的驱动单元正常顺桨至安全位置，保护风电机组的安全。
50.另外，由于变桨电机使用的是永磁同步电机，当变桨系统某个驱动单元出现故障后该变桨电机会处于发电模式，如果直接反馈到驱动器，可能导致驱动器烧坏。因此，本技术提出的系统还可以包括功率电阻，每个变桨控制柜内安装6个功率电阻，功率电阻与电机动力回路控制继电器的触点连接，在变桨电机的动力输入端口并联，被动顺桨模式下吸收变桨电机发出的电能(即当驱动单元处于被动顺桨模式后，驱动单元控制该电机动力回路控制继电器断开，使变桨电机与功率电阻并联连接)。此种情形下，如图1所示，电机动力回路控制继电器还包括触点1、2、3、4对应的两个触点开关。
51.上述的连接关系通过制动回路线缆、电机动力回路线缆连接。
52.基于上述的基于双电机驱动的安全停机系统，本技术提供一种基于双电机驱动的安全停机系统的工作方法。根据系统可知，同一变桨控制柜轴箱内的2个驱动单元有着相对独立的运行模式，变桨驱动器根据本驱动单元和同轴箱控制柜另一个驱动单元的状态来判断本驱动单元进入何种运行模式。当2个驱动单元都处于正常模式时，2个驱动单元都处于
正常运行模式；当某一个驱动单元发送故障，同时变桨桨叶不处于安全位置时，本驱动单元进入被动顺桨模式，同时同轴箱的另一个驱动单元进入主动顺桨模式，顺桨至安全位置后，抱闸停机。
53.具体的，如图2所示，该方法包括：
54.s210：变桨驱动器检测驱动单元的状态；
55.s220：在检测到其中一个驱动单元发生故障且另一个驱动单元正常时，使故障驱动单元进入被动顺桨模式，断开故障驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和正常驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关；
56.s230：使正常驱动单元进入主动顺桨模式，闭合正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关，控制故障驱动单元的所述变桨电机制动器打开；
57.s240：驱动正常驱动单元的所述变桨电机使桨叶顺桨至安全位置；
58.s250：断开正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关，控制正常驱动单元的变桨电机抱闸停机，同时断开故障驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关。
59.其中，该方法还可以包括：若检测到驱动单元状态正常，则控制所述电机制动器控制继电器的触点断开，使得所述变桨驱动器直接与所述变桨电机制动器连接，控制所述变桨电机制动器。
60.其中，该方法还可以包括：在故障驱动单元进入被动顺桨模式后，判断桨叶是否在安全位置，若桨叶在安全位置，则进行停机抱闸；若桨叶不在安全位置，则闭合正常驱动单元的所述电机动力回路控制继电器的触点开关和一个驱动单元的所述电机制动器控制继电器的触点开关。
61.图3是本技术基于双电机驱动的安全停机系统的工作方法的具体实例示意图，如图3所示，本技术公开的系统工作方法(即安全停机方法)包括以下步骤：
62.步骤1：初始化变桨驱动器t1；
63.步骤2：判断动力单元(即驱动单元)1是否正常；
64.步骤3：若驱动单元1正常，则判断动力单元(即驱动单元)2是否正常；若驱动单元1不正常，则变桨驱动器t1进入被动顺桨模式，断开电机动力回路控制继电器k1和电机制动器控制继电器k2，此时驱动单元2是正常的；
65.步骤4：若驱动单元2正常，则进入正常运行模式；
66.步骤5：若驱动单元2不正常，则驱动单元2进入被动顺桨模式，判断桨叶是否在安全位置；
67.步骤6：若桨叶在安全位置，则停机抱闸；
68.步骤7：若桨叶不在安全位置，则使变桨驱动器t1进入主动顺桨模式，闭合电机动力回路控制继电器k1和电机制动器控制继电器k2，控制变桨驱动器t2的变桨电机制动器打开；
69.步骤8：驱动变桨驱动器t1的变桨电机顺桨至安全位置；
70.步骤9：断开电机制动器控制继电器k2，并控制变桨电机1抱闸停机，结束。
71.因为，同一变桨控制柜轴箱内的2个驱动单元有着相对独立的运行模式，两个驱动
单元是同时判断的，上述是先判断驱动单元1是否正常，再判断驱动单元2是否正常，也可以是按照图3中的右边的判断顺序，先判断驱动单元2是否正常，再判断驱动单元1是否正常。该方向的方法步骤如下：
72.步骤1：初始化变桨驱动器t2；
73.步骤2：判断驱动单元2是否正常；
74.步骤3：若驱动单元2正常，则判断驱动单元1是否正常；若驱动单元2不正常，则变桨驱动器t2进入被动顺桨模式，断开电机动力回路控制继电器k3和电机制动器控制继电器k4，此时驱动单元1是正常的；
75.步骤4：若驱动单元1正常，则进入正常运行模式；
76.步骤5：若驱动单元1不正常，则驱动单元1进入被动顺桨模式，判断桨叶是否在安全位置；
77.步骤6：若桨叶在安全位置，则停机抱闸；
78.步骤7：若桨叶不在安全位置，则使变桨驱动器t2进入主动顺桨模式，闭合电机动力回路控制继电器k3和电机制动器控制继电器k4，控制变桨驱动器t1的变桨电机制动器打开；
79.步骤8：驱动变桨驱动器t2的变桨电机顺桨至安全位置；
80.步骤9：断开电机制动器控制继电器k4，并控制变桨电机2抱闸停机，结束。
81.本技术针对的是两个驱动单元只有一个有故障的情形。
82.另外，在驱动单元处于被动顺桨模式后，驱动单元控制电机动力回路控制继电器断开，使变桨电机与功率电阻并联连接。
83.图4是本技术实施例提供的一种计算设备400的结构性示意性图。该计算设备可以作为基于双电机驱动的安全停机装置，执行上述基于双电机驱动的安全停机方法中的各可选实施例。该计算设备可以是终端，也可以是终端内部的芯片或芯片系统。如图4所示，该计算设备400包括：处理器410、存储器420、通信接口430。
84.应理解，图4所示的计算设备400中的通信接口430可以用于与其他设备之间进行通信，具体可以包括一个或多个收发电路或接口电路。
85.其中，该处理器410可以与存储器420连接。该存储器420可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器420可以是处理器410内部的存储单元，也可以是与处理器410独立的外部存储单元，还可以是包括处理器410内部的存储单元和与处理器410独立的外部存储单元的部件。
86.可选的，计算设备400还可以包括总线。其中，存储器420、通信接口430可以通过总线与处理器410连接。总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中采用了一条无箭头的线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
87.应理解，在本技术实施例中，该处理器410可以采用中央处理单元(central processing unit，cpu)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑
器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器410采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本技术实施例所提供的技术方案。
88.该存储器420可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器410提供指令和数据。处理器410的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器410还可以存储设备类型的信息。
89.在计算设备400运行时，所述处理器410执行所述存储器420中的计算机执行指令执行上述方法的任一操作步骤以及其中任一可选的实施例。
90.应理解，根据本技术实施例的计算设备400可以对应于执行根据本技术各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备400中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
91.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
92.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
93.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
94.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
95.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
96.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
97.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行上述方法，该方法包括上述各个实施例所描述的方案中的至少
之一。
98.本技术实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
99.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
100.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
101.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
102.另外，说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块a、模块b、模块c等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
103.在上述的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如s110、s120
……
等，并不表示一定会按此步骤执行，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。
104.说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件或步骤。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体、步骤或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体、步骤或部件及其组群。因此，表述“包括装置a和b的设备”不应局限为仅由部件a和b组成的设备。
105.本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开
对本领域的普通技术人员显而易见的那样。
106.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本技术保护范畴。