一种驾驶室及水平定向钻机的制作方法

1.本发明涉及一种驾驶室及水平定向钻机，属于非开挖施工设备技术领域。


背景技术：

2.由于水平定向钻作业工况的特殊性，水平定向钻驾驶室的设计需要同时满足驾驶员的操作舒适性和作业时对虎钳、动力头以及钻杆装卸过程的视野观察需求。目前行业内的驾驶室设计主要通过座椅斜向布置或通过座椅、驾驶室旋转后朝向虎钳方向来满足视野需求，但经常无法兼顾驾驶员的操作舒适性问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种水平定向钻机驾驶室。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种驾驶室，包括整体框架，其特征在于，所述整体框架包括c型框架、左前立柱和右前立柱；所述左前立柱和右前立柱分别连接c型框架的前端两侧，左前立柱和右前立柱之间的面为整体框架的前侧面，整体框架的前侧面设有前玻璃，整体框架的左侧面或者右侧面中的一个侧面设有玻璃门，另一个侧面设有侧面玻璃，整体框架的后侧面开设有后窗，后窗上设有后窗玻璃；所述整体框架的内部的地板中部设有座椅，座椅两侧分别设有右扶手箱和左扶手箱，右扶手箱和左扶手箱上设有操纵手柄；所述整体框架为可旋转整体框架。
5.进一步的，所述c型框架由驾驶室顶部、底部、后部构成。
6.进一步的，所述c型框架、左前立柱和右前立柱均采用金属结构。
7.进一步的，所述可旋转整体框架通过设在整体框架下方的旋转平台控制整体框架的转动。
8.进一步的，所述旋转平台采用液压旋转平台，液压旋转平台的控制端设在驾驶室内，通过操作按键控制液压旋转平台转动从而控制整体框架的转动。
9.进一步的，靠近玻璃门的扶手箱设有翻转结构，用于向上翻转扶手箱，扶手箱的底座和座椅的底座相连，以便扶手箱跟随座椅通过座椅调节装置前后滑动。
10.进一步的，所述扶手箱的后端与座椅支架铰接。
11.进一步的，所述整体框架的内部的左前方安装有显示器。
12.一种水平定向钻机，包括底盘以及设于底盘上的自动钻杆箱、钻杆运行轨道、机罩以及驾驶室；自动钻杆箱位于所述钻杆运行轨道的左侧，驾驶室及机罩位于所述钻杆运行轨道的右侧，驾驶室位于机罩的前方；机罩左前方采用斜角边缘，驾驶室的旋转点设在可旋转整体框架的左前方的下
端，围绕旋转点旋转可旋转整体框架一定角度，驾驶员能够通过前玻璃和侧面玻璃或玻璃门观察到水平定向钻作业中虎钳、动力头与钻杆连接处、钻杆装卸区域以及动力头的整个钻进过程。
13.进一步的，所述斜角边缘的设置，包括：获取驾驶室整体旋转后座椅在驾驶室内的位置，确定座椅sip点的位置，并根据座椅的前后滑动行程、座椅靠背角度参数，计算得出驾驶员眼点位置以及眼椭圆的范围，根据眼椭圆的曲线最后端的切线以及最前端的切线分别与动力头运动到最后端位置连线，所述斜角边缘的设置保证两条连线均不受遮挡。
14.本发明所达到的有益效果：（1）本发明涉及的驾驶室，框架简洁，造型美观，玻璃面积大，视野通透；（2）本发明通过旋转驾驶室和驾驶室框架设计；同时保证虎钳、动力头与钻杆连接处、钻杆装卸区域以及动力头的整个钻进过程多个视野观察需求，施工更加安全高效；（3）本发明涉及的驾驶室在驾驶空间有限的情况下，同时满足驾驶员视野和操作舒适性两方面的需求；（4）本发明涉及的驾驶室操纵装置及显示装置排布合理，进出通道空间及容腿空间宽敞舒适。
附图说明
15.图1是驾驶室右前视图；图2是驾驶室左前视图；图3是驾驶室左后视图；图4是水平定向钻机俯视图（驾驶室未旋转）；图5是水平定向钻机俯视图（驾驶室旋转后）；图6是驾驶室内饰布置图；图7是驾驶室右扶手箱翻转示意图。
具体实施方式
16.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.本发明公开了一种驾驶室，采用“c”型框架1，即驾驶室顶部、底部、后部采用金属框架结构，构成一个“c”型，框架采用极简设计，整个框架包括驾驶室c型框架1、门底框架6、
右前立柱8和左前立柱11。驾驶室右侧包括右后玻璃2、门上玻璃3、门下玻璃4，左侧左玻璃12，前侧前玻璃10以及后窗玻璃13均采用大面积的玻璃设计，为驾驶员提供宽阔通透的视野范围，如图1、图2、图3所示。门上玻璃3和门下玻璃4组成一个整体的玻璃门，玻璃门通过门铰链5实现开闭，玻璃门上还设有门把手7，右前立柱8上设有扶手9，方便驾驶员进出驾驶室。
20.驾驶室旋转一定角度后，驾驶员可通过前玻璃和左侧玻璃观察到虎钳、动力头与钻杆连接处、钻杆装卸区域以及动力头的整个钻进过程，作业效率和安全性大幅提升。驾驶员通过左玻璃12看到动力头与钻杆连接处、钻杆装卸区域以及动力头钻进过程（α1），通过前玻璃10看到的虎钳位置的作业情况（α2），驾驶室的左前立柱11会造成视野盲区（α3），但是范围较小，且不处于关键区域。驾驶室旋转形式及水平定向钻作业时驾驶员重点关注的目标位置如图4、图5所示。
21.可旋转整体框架通过设在整体框架下方的旋转平台（旋转平台采用液压控制，控制端设在驾驶室内，通过操作按键控制旋转平台转动从而控制整体框架的转动）控制整体框架的转动。
22.通过驾驶室整体旋转设计满足水平定向钻作业时的视野需求后，驾驶室内部的座椅可不采用斜向或可旋转设计，如图6所示。座椅14居中布置，右扶手箱15和左扶手箱16分别布置在座椅的两侧，右扶手箱15和左扶手箱16上安装操纵手柄17，显示器18安装在左前方空出前方空间，为虎钳方向提供了宽阔的视野。座椅前方的地板19空间较大，给座椅滑动和驾驶员腿部留下了足够的空间。
23.由于驾驶室长度有限，如图7所示，右扶手箱15可向上翻转，为驾驶员从右侧进出创造了宽阔的进出通道。扶手箱的底座和座椅14的底座相连，以便扶手箱跟随座椅通过座椅调节装置前后滑动；所述座椅调节装置还用于旋转座椅；本实施例中的座椅调节装置采用现有的驾驶室的座椅调节装置即可，其具体结构不在此赘述。
24.所述座椅14下方还可以设置旋转结构，来实现座椅14的旋转，从而可以在一定工况下部队驾驶室进行旋转就能进行相应操作。
25.相应的本发明还提供一种水平定向钻机，其左侧为自动钻杆箱21，中间为钻杆运行轨道22，驾驶室及机罩20在右侧，驾驶室23的旋转点设置在驾驶室左前方，驾驶室向右旋转一定角度后，可同时观察到虎钳24、自动钻杆箱21，并通过机罩20的左前斜角观察到动力头运行的最后端位置（动力头与钻杆连接处25）。
26.驾驶室整体旋转后，根据座椅在驾驶室内的位置，确定座椅sip点的位置，并根据座椅的前后滑动行程、座椅靠背角等参数，计算得出驾驶员眼点位置26以及眼椭圆的范围。眼椭圆曲线最后端的切线以及最前端的切线分别与动力头运动到最后端位置连线，机罩20的左前方斜角边缘设计保证两条连线均不受遮挡。保证驾驶员可以不用转头，即可观察到动力头与钻杆连接处情况；机罩20仅在驾驶员视线范围内、机罩20上部区域进行切削收拢设计，其余部分仍保留，为内部动力系统布置提供足够空间。
27.驾驶室运输状态（图4）布局紧凑，满足集装箱运输要求；在工作状态（图5），与钻杆装卸区域和虎钳位置保留足够的安全距离。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。