一种无人机用多角度采集装置

1.本发明涉及无人机图像采集领域，特别涉及一种无人机用多角度采集装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的不断发展，现在的无人机已经大量应用于农业生产活动中。
3.根据现有的中国专利号：cn207947845u，专利名称为一种无人机用多角度图像采集装置，采用活动连接的方式对相机镜头进行固定，区别于现有技术中传统的硬连接方式，不仅使相机镜头固定起来方便快捷，而且避免了相机镜头长时间使用后损坏壳体内螺孔攻丝的情况，使相机镜头不会轻易产生松动，保证采集影像的质量，保证无人机的正常飞行，后期维护起来也非常方便省力，大大降低了成本。
4.但是现有的无人机图像采集常常需要调整无人机的角度来采集更多的图像，操作较为麻烦，容易对无人机产生损耗，为此，我们提出一种无人机用多角度采集装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人机用多角度采集装置，克服了现有技术的不足，解决了无人机操控麻烦、图像视角单一以及容易被损坏的问题。
6.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
7.一种无人机用多角度采集装置，包括
8.安装机构，包括安装板；
9.采集机构，其设置于所述安装机构一侧，包括设于安装板一侧的调节组件以及设于调节组件一侧的采集组件，所述调节组件包括设于安装板一侧的两个限位板以及与限位板活动连接的丝杆；
10.防护机构，其设置于是谁安装机构一侧，包括设于安装板上的防护板。
11.优选地，所述安装机构还包括设于安装板一侧的两个固定板以及设于固定板与安装板之间的斜板，两个所述固定板下均设有固定螺栓。
12.优选地，所述调节组件还包括设于安装板一侧的两个滑轨以及分别与两个滑轨活动连接的两个滑道，两个所述滑道一侧安装于移动板，所述移动板一侧设有螺孔，所述螺孔与丝杆上的螺旋相配合。
13.优选地，所述调节组件还包括设于限位板一侧的两个第一固定架以及设于两个第一固定架另一端的第一电机，所述第一电机输出端设有第一转动轴，所述第一转动轴另一端与丝杆另一端连接。
14.优选地，所述调节组件还包括安装于移动板一侧的两个竖板以及设于两个竖板之间的调节轴，所述调节轴上安装有调节板，所述竖板一侧设有通孔，所述调节轴一端穿过通孔与竖板一侧活动连接。
15.优选地，所述调节组件还包括安装于竖板一侧的两个第二固定架以及设于两个第二固定架之间的第二电机，所述第二电机输出端设有第二转动轴，所述第二转动轴另一端与调节轴另一端连接。
16.优选地，所述采集组件包括安装于调节板一侧的安装箱以及设于安装箱内的摄像头，所述安装箱两侧均安装有两个固定销。
17.优选地，所述防护机构还包括设于安装板一侧的挡板，所述挡板上以及防护板下均设有缓冲板，两个所述缓冲板之间设有防护弹簧。
18.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
19.本发明通过第一电机带动丝杆转动，使得移动板在水平方向上进行调节，再使用第二电机带动调节轴转动，使得摄像头在竖直方向上移动，从而完成摄像头多角度采集图像的目的，能够对作物的表型进行全面的收集，降低了无人机操控的难度，提高了采集效率。
20.本发明通过安装机构将本装置安装到无人机上，可以快速的进行安装拆卸，并对采集装置进行控制，从而减少了无人机的操作次数，有益于延长无人机的使用寿命。
21.本发明通过防护机构对采集装置的上方进行防护，减少上方杂物对装置的压力，增加装置的承重能力。
附图说明
22.图1为一种无人机用多角度采集装置的外部整体结构示意图；
23.图2为一种无人机用多角度采集装置的正视结构示意图；
24.图3为一种无人机用多角度采集装置的侧视结构示意图；
25.图4为一种无人机用多角度采集装置图1中a处的局部放大结构示意图；
26.图5为一种无人机用多角度采集装置图3中b处的局部放大结构示意图。
27.图中：100、安装机构；101、安装板；102、固定板；103、斜板；104、固定螺栓；200、采集机构；201、限位板；202、丝杆；203、滑轨；204、滑道；205、移动板；206、第一固定架；207、第一电机；208、第一转动轴；209、竖板；210、调节轴；211、调节板；212、第二固定架；213、第二电机；214、第二转动轴；215、安装箱；216、摄像头；217、固定销；300、防护机构；301、防护板；302、挡板；303、缓冲板；304、防护弹簧。
具体实施方式
28.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例一：
32.请参照图1—5所示，本发明为一种无人机用多角度采集装置，包括
33.安装机构100，包括安装板101；
34.采集机构200，其设置于安装机构100一侧，包括设于安装板101一侧的调节组件以及设于调节组件一侧的采集组件，调节组件包括设于安装板101一侧的两个限位板201以及与限位板201活动连接的丝杆202；
35.防护机构300，其设置于是谁安装机构100一侧，包括设于安装板101上的防护板301。
36.进一步地，安装机构100还包括设于安装板101一侧的两个固定板102以及设于固定板102与安装板101之间的斜板103，两个固定板102下均设有固定螺栓104。
37.进一步地，调节组件还包括设于安装板101一侧的两个滑轨203以及分别与两个滑轨203活动连接的两个滑道204，两个滑道204一侧安装于移动板205，移动板205一侧设有螺孔，螺孔与丝杆202上的螺旋相配合。
38.进一步地，调节组件还包括设于限位板201一侧的两个第一固定架206以及设于两个第一固定架206另一端的第一电机207，第一电机207输出端设有第一转动轴208，第一转动轴208另一端与丝杆202另一端连接。
39.进一步地，调节组件还包括安装于移动板205一侧的两个竖板209以及设于两个竖板209之间的调节轴210，调节轴210上安装有调节板211，竖板209一侧设有通孔，调节轴210一端穿过通孔与竖板209一侧活动连接。
40.进一步地，调节组件还包括安装于竖板209一侧的两个第二固定架212以及设于两个第二固定架212之间的第二电机213，第二电机213输出端设有第二转动轴214，第二转动轴214另一端与调节轴210另一端连接。
41.进一步地，采集组件包括安装于调节板211一侧的安装箱215以及设于安装箱215内的摄像头216，安装箱215两侧均安装有两个固定销217。
42.进一步地，防护机构300还包括设于安装板101一侧的挡板302，挡板302上以及防护板301下均设有缓冲板303，两个缓冲板303之间设有防护弹簧304。
43.实施例二：
44.请参照图1—5所示，本发明为一种无人机用多角度采集装置，在使用本装置对作物的表型进行图像采集时，通过第一电机207带动丝杆202转动，使得移动板205在水平方向上进行调节，再使用第二电机213带动调节轴210转动，使得摄像头216在竖直方向上移动，从而完成摄像头216多角度采集图像的目的，能够对作物的表型进行全面的收集，降低了无人机操控的难度，提高了采集效率，通过安装机构100将本装置安装到无人机上，可以快速的进行安装拆卸，并对采集装置进行控制，从而减少了无人机的操作次数，有益于延长无人机的使用寿命，通过防护机构300对采集装置的上方进行防护，减少上方杂物对装置的压力，增加装置的承重能力。
45.实施例三：
46.请参照图1—5所示，本发明为一种无人机用多角度采集装置，在进行图像采集时，为了进行多角度的采集，启动第一电机207，带动第一转动轴208转动，丝杆202随之转动，移动板205在滑轨203上移动，移动到合适的位置后，关闭第一电机207，启动第二电机213，带动第二转动轴214转动，调节轴210带动调节板211转动，其上安装的安装箱215带动摄像头216在竖直方向上进行角度的调节，从而实现了图像的多角度采集，增加了图像采集的效率。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。