一种带有防碰撞结构的消防无人车的制作方法

1.本实用新型涉及消防无人车技术领域，具体为一种带有防碰撞结构的消防无人车。


背景技术：

2.现有消防车大都是人员驾驶车辆，在消防时需要人工驾驶到火场周边，然后人工取出消防水枪、拉出水带进行灭火工作，当需要对比较危险或是狭窄的地方进行灭火工作时，有时会用到消防无人车，现有的消防无人车为了避免在行车的过程中受到损坏，都会在车体的车头以及车尾安装防护杠，然而现有的防护杆结构较为简单，大都只是一根钢制的防护板，当无人车以较快的速度与外物相撞时，现有的防护杠很难对车体有一定的缓冲力，因此车体内部的零件因惯性发生碰撞而受到损坏，且当车体车头受到碰撞时，车体有可能发生偏移，且现有的车头或车尾防护杆大都不具有对车身防护的能力，致使车身也会受到碰撞，进一步损坏车体结构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防碰撞结构的消防无人车，解决了消防无人车碰撞时不具有缓冲能力，且不具有对车身防护的能力的问题。
4.为实现上述消防无人车碰撞时具有缓冲能力，且具有对车身防护的能力的问题的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防碰撞结构的消防无人车，包括车体，所述车体的底端固定连接有移动滚轮机构，所述车体的上表面固定连接有车厢，所述车体的车头以及车尾固定连接有第一转接块和第二转接块，所述第二转接块的端面转动连接有内伸缩弹簧杆，所述第一转接块的端面转动连接有外伸缩弹簧杆，所述内伸缩弹簧杆的另一端通过第二转接块固定连接有第一防护杠，所述外伸缩弹簧杆的另一端通过第一转接块固定连接有第二防护杠，所述第一防护杠和第二防护杠的内侧面均开设有侧滑槽；
5.所述侧滑槽的内侧壁开设有内凹槽，所述内凹槽的内部固定连接有弹簧杆，两侧所述弹簧杆之间固定连接有内防护杠，所述内伸缩弹簧杆以及外伸缩弹簧杆的内部均开设有内腔，所述内腔的内部滑动连接有缓冲簧。
6.优选的，所述内伸缩弹簧杆以及外伸缩弹簧杆均由外侧两段滑杆以及内侧的滑杆组成，且内侧滑杆的两端固定连接有限位滑块，且限位滑块与内腔滑动连接，所述缓冲簧的两端与限位滑块以及内腔的内壁固定连接。
7.优选的，所述内防护杠与侧滑槽相适配，所述内防护杠与侧滑槽滑动连接。
8.优选的，所述第一防护杠和第二防护杠均为钝角型斜杠，所述第一防护杠和第二防护杠的两端延伸至车体两端的外侧。
9.优选的，所述车体的内部设置有自动控制单元以及驱动单元，且驱动单元与移动滚轮机构传动连接。
10.优选的，所述车厢位于第一防护杠和第二防护杠的上方，且车厢的侧面开设有凹
槽。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有防碰撞结构的消防无人车，具备以下有益效果：
12.1、该带有防碰撞结构的消防无人车，当车体的车头或车尾发生正面碰撞，即当第一防护杠、第二防护杠以及内防护杠发生碰撞时，可带动内伸缩弹簧杆以及外伸缩弹簧杆伸张，通过内伸缩弹簧杆以及外伸缩弹簧杆可对第一防护杠和第二防护杠进行缓冲，从而降低车体受到碰撞带来的冲击力，以便对车体以及其内部的零件进行防护。
[0013] 2、该带有防碰撞结构的消防无人车，当第一防护杠和第二防护杠受到碰撞时，可带动内防护杠向车体的一侧移动，此时第一防护杠和第二防护杠带动内伸缩弹簧杆以及外伸缩弹簧杆伸张，即第一防护杠、第二防护杠以及内防护杠组成的伸缩杠伸张，并延长到车体两端的外侧，当车体发生偏移时，通过伸长到车体外侧的第一防护杠和第二防护杠，可对车身起到一定的防护作用。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型结构第一防护杠、内防护杠和第二防护杠组合图；
[0016]
图3为本实用新型结构第一防护杠、内防护杠和第二防护杠分解图；
[0017]
图4为本实用新型结构第二转接块和内伸缩弹簧杆分解图；
[0018]
图5为本实用新型结构内伸缩弹簧杆局部剖视图。
[0019]
其中：1、车体；2、移动滚轮机构；3、车厢；4、第一转接块；5、第二转接块；6、内伸缩弹簧杆；7、外伸缩弹簧杆；8、第一防护杠；9、第二防护杠；10、侧滑槽；11、内凹槽；12、弹簧杆；13、内防护杠；14、内腔；15、缓冲簧。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
请参阅图1-5，本实用新型提供一种带有防碰撞结构的消防无人车，包括车体1，车体1的底端固定连接有移动滚轮机构2，车体1的上表面固定连接有车厢3，车体1的车头以及车尾固定连接有第一转接块4和第二转接块5，第二转接块5的端面转动连接有内伸缩弹簧杆6，第一转接块4的端面转动连接有外伸缩弹簧杆7，内伸缩弹簧杆6的另一端通过第二转接块5固定连接有第一防护杠8，外伸缩弹簧杆7的另一端通过第一转接块4固定连接有第二防护杠9，第一防护杠8和第二防护杠9的内侧面均开设有侧滑槽10；
[0022]
侧滑槽10的内侧壁开设有内凹槽11，内凹槽11的内部固定连接有弹簧杆12，两侧弹簧杆12之间固定连接有内防护杠13，内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7的内部均开设有内腔14，内腔14的内部滑动连接有缓冲簧15，通过第一防护杠8、第二防护杠9以及内防护杠13可组成防护杠，第一防护杠8和第二防护杠9交叉设置，当车体1的车头或车尾发生正面碰撞，即当第一防护杠8、第二防护杠9以及内防护杠13发生碰撞时，可带动内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7伸张，通过内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7可对第一防护杠8和第二防
护杠9进行缓冲，从而降低车体1受到碰撞带来的冲击力，以便对车体1以及其内部的零件进行防护。
[0023]
进一步的，内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7均由外侧两段滑杆以及内侧的滑杆组成，且内侧滑杆的两端固定连接有限位滑块，且限位滑块与内腔14滑动连接，缓冲簧15的两端与限位滑块以及内腔14的内壁固定连接，即外侧两段滑杆、内侧的滑杆以及缓冲簧15之间组成内伸缩弹簧杆6和外伸缩弹簧杆7，且内伸缩弹簧杆6通过其两端的第二转接块5，与第一防护杠8和车体1转动连接，外伸缩弹簧杆7通过其两端的第一转接块4与第二防护杠9和车体1转动连接，以便第一防护杠8和第二防护杠9能够转动，并对车体1起到缓冲作用。
[0024]
进一步的，内防护杠13与侧滑槽10相适配，内防护杠13与侧滑槽10滑动连接，通过第一防护杠8、第二防护杠9和内防护杠13可组成伸缩杠，当伸缩杠伸张时，以便增加伸缩杠对车体1的防护范围。
[0025]
进一步的，第一防护杠8和第二防护杠9均为钝角型斜杠，第一防护杠8和第二防护杠9的两端延伸至车体1两端的外侧，当第一防护杠8和第二防护杠9受到碰撞时，可带动内防护杠13向车体1的一侧移动，此时第一防护杠8和第二防护杠9带动内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7伸张，进而内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7，通过第一转接块4和第二转接块5可带动第一防护杠8和第二防护杠9向车体1的两侧移动，此时弹簧杆12伸张，且第一防护杠8、第二防护杠9以及内防护杠13组成的伸缩杠伸张，并延长到车体1两端的外侧，在此过程中，通过弹簧杆12、内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7的伸张可起到缓冲作用，同时当车体1发生偏移时，通过伸长到车体1外侧的第一防护杠8和第二防护杠9，可对车身起到一定的防护作用，避免车体1偏移时，车身直接与外物发生碰撞，从而便于保护车身结构安全。
[0026]
进一步的，车体1的内部设置有自动控制单元以及驱动单元，且驱动单元与移动滚轮机构2传动连接，通过自动控制单元可控制驱动单元以及车体1内部的相关设备自动运行，通过驱动单元可驱动移动滚轮机构2进行移动。
[0027]
进一步的，车厢3位于第一防护杠8和第二防护杠9的上方，且车厢3的侧面开设有凹槽，通过车厢3侧面的凹槽可放置消防设备，车厢3位于第一防护杠8和第二防护杠9的上方，避免车体1受到碰撞时直接对车厢3内部的消防设备造成损坏。
[0028]
在使用时，当车体1的车头或车尾发生正面碰撞，即当第一防护杠8、第二防护杠9以及内防护杠13发生碰撞时，可带动内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7伸张，通过内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7可对第一防护杠8和第二防护杠9进行缓冲，从而降低车体1受到碰撞带来的冲击力，以便对车体1以及其内部的零件进行防护，当第一防护杠8和第二防护杠9受到碰撞时，可带动内防护杠13向车体1的一侧移动，此时第一防护杠8和第二防护杠9带动内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7伸张，进而内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7，通过第一转接块4和第二转接块5可带动第一防护杠8和第二防护杠9向车体1的两侧移动，此时弹簧杆12伸张，且第一防护杠8、第二防护杠9以及内防护杠13组成的伸缩杠伸张，并延长到车体1两端的外侧，在此过程中，通过弹簧杆12、内伸缩弹簧杆6以及外伸缩弹簧杆7的伸张可起到缓冲作用，同时当车体1发生偏移时，通过伸长到车体1外侧的第一防护杠8和第二防护杠9，可对车身起到一定的防护作用，避免车体1偏移时，车身直接与外物发生碰撞，从而便于保护车身结构安全。
[0029]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。