一种电子机械制动系统的制作方法

技术特征：
1.一种电子机械制动系统，包括有四个轮端制动控制模块，其特征在于，每个所述轮端制动控制模块具备两路冗余供电电源输入，分别为供电输入线路一（007）和供电输入线路二（008），轮端制动控制模块包含一个轮端制动控制器（1011），一个制动电机（1012）以及对应的机械制动装置（1013），轮端制动控制器（1011）选择两路冗余供电电源输入其中一路作为其主供电，另一路作为其备份供电；轮端制动控制器（1011）中包含一个供电电源选通切换模块（10111），供电电源选通切换模块（10111）包括有主供电输入线路模块和备份供电输入线路模块，在其主供电有效时选通使用主供电输入线路模块驱动轮端制动模块，当其主供电输入线路模块故障时，轮端制动控制器可自主地切换到其备份供电输入线路模块驱动轮端制动模块；四个轮端制动控制模块的主供电为同一路主供电输入线路，同时，备份供电为另同一路冗余供电。2.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，所述四个轮端制动控制模块同侧两个为一组或者对角的两个为一组，其中一组以供电输入线路一（007）为主供电，以供电输入线路二（008）为备份供电，另一组以供电输入线路二（008）为主供电，以供电输入线路一（007）为备份供电。3.如权利要求2所述一种电子机械制动系统，其特征在于，系统正常工作时，两组轮端制动控制模块分别通过主供电和备份供电协同实现系统制动控制目标，当其中一组的主供电故障时，这组的备用供电同时作为另一组的主供电为四个轮端制动控制模块供电。4.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，前轮的两个轮端制动控制模块使用两路冗余供电输入线路，后轮的两个轮端制动控制模块使用单路供电，此情况下，其中的一个后轮轮端制动控制模块使用主供电，另一个后轮轮端制动控制模块使用备份供电。5.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，四个轮端制动控制模块通过通信网络一（001）相连，并与中央控制器一（201）相连；同时，四个轮端制动控制模块通过另一路通信网络二（002）相连，并与中央控制器二（202）相连。6.如权利要求5所述一种电子机械制动系统，其特征在于，每个轮端制动控制模块通过信号检测路径与对应轮端的轮速传感器和压力传感器相连，由轮端制动控制模块完成对应车轮轮端的信号的检测和处理，并通过通信网络与中央控制器进行数据交互。7.如权利要求6所述一种电子机械制动系统，其特征在于，右前轮轮端制动控制模块（101）与右前轮轮速传感器（501）以及右前轮冗余轮速传感器（601）相连，同时右前轮轮端制动控制模块（101）与右前轮制动压力传感器（701）相连；右后轮轮端制动控制模块（102）与右后轮轮速传感器（502）以及右后轮冗余轮速传感器（602）相连，同时右后轮轮端制动控制模块（102）与右后轮制动压力传感器（702）相连；左前轮轮端制动控制模块（103）与左前轮轮速传感器（503）以及左前轮冗余轮速传感器（603）相连，同时左前轮轮端制动控制模块（103）与左前轮制动压力传感器（703）相连；左后轮轮端制动控制模块（104）与左后轮轮速传感器（504）以及左后轮冗余轮速传感器（604）相连，同时左后轮轮端制动控制模块（104）与左后轮制动压力传感器（704）相连；每个轮端的轮速传感器与冗余轮速传感器，通过一个具有两个内部独立冗余传感器单元的轮速传感器模块替换和实现。
8.如权利要求5所述一种电子机械制动系统，其特征在于，系统包含了两个中央控制器，中央控制器一（201）和中央控制器二（202），两个中央控制器构成主从结构，中央控制器一（201）为主中央控制器，中央控制器二（202）为从中央控制器，系统正常工作时，由主中央控制器完成系统全部功能，当主中央控制器出现故障或其对应接口数据异常时，由从中央控制器接管系统控制功能；中央控制器一（201）和中央控制器二（202）通过通信网络三（009）相连，用以实现两个控制器间的数据交互、校验和状态监控，同时中央控制器一（201）和中央控制器二（202）分别通过整车通讯网络一（005）和整车通讯网络二（006）与整车控制器（401）相连，用于实现制动系统与整车控制系统数据交互；所述的主中央控制器与从中央控制器分别使用系统中不同的供电电源输入；中央控制器一（201）和中央控制器二（202）分别通过信号检测路径一（003）和信号检测路径二（004）接收来自制动踏板模拟器（801）的制动踏板位置信号。9.如权利要求1所述一种电子机械制动系统，其特征在于，系统包含两个冗余的供电电源，主供电电源（301）和备用供电电源（302），分别连接供电输入线路一（007）和供电输入线路二（008）；当其中一路供电电源出现故障时，系统中四个轮端制动控制模块均可自主地将各自的供电输入线路切换到其备份供电电源；对于四个轮端制动控制模块统一使用主供电电源作为各自的主供电时，主供电电源需满足系统制动全部功能的供电需求，备用供电电源满足系统备份制动供电需求。10.如权利要求9所述一种电子机械制动系统，其特征在于，四个轮端制动控制模块均分为两组，一组使用主供电电源（301）作为其主供电输入线路，另一组使用备用供电电源（302）作为其主供电输入线路，主供电电源和备用供电电源均满足每组的供电需求以及四个轮端制动控制模块在系统备份制动下供电需求。

技术总结
本实用新型提供一种电子机械制动系统，包括有四个轮端制动控制模块，每个所述轮端制动控制模块具备两路冗余供电电源输入，分别为供电输入线路一和供电输入线路二，轮端制动控制模块包含一个轮端制动控制器，一个制动电机以及对应的机械制动装置，轮端制动控制器选择两路冗余供电电源输入其中一路作为其主供电，另一路作为其备份供电；轮端制动控制器中包含一个供电电源选通切换模块，供电电源选通切换模块包括有主供电输入线路模块和备份供电输入线路模块，在其主供电有效时选通使用主供电输入线路模块驱动轮端制动模块，当其主供电输入线路模块故障时，轮端制动控制器可自主地切换到其备份供电输入线路模块驱动轮端制动模块。到其备份供电输入线路模块驱动轮端制动模块。到其备份供电输入线路模块驱动轮端制动模块。


技术研发人员：程广欣 谢亮 张卫洁
受保护的技术使用者：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/3/3