一种用于立体仓库的堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及仓储设备运输技术领域，尤其涉及一种用于立体仓库的堆垛机。


背景技术：

2.随着国民经济水平增长，消费力大大提升，对于各种物品的需求也越来越高，由于土地资源紧张，所以立体仓库被广泛应用，利用更多的空中资源，在节省土地资源的同时，导致放置货物不便，由此堆垛机应运而生，方便将货物运送到高处。
3.现有技术中，中国公开号为：cn207313041u，一种立体仓库堆垛机，包括天轨、地轨、立柱、水平行走机构、垂直升降机构和货叉伸缩机构，水平行走机构包括基座，基座的一端设有激光传感器，基座的上方设有控制柜，垂直升降机构包括升降平台，升降平台通过升降链条做直线运动，升降平台的侧面设有条码枪，货叉伸缩机构包括托板和货叉。本实用新型，通过升降链条带动升降平台在竖直方向上的运动，防止因摩擦带来的损耗，增加使用寿命，同时，升降链条的传动稳定，不易受其他因素影响，传动的精度高，通过激光传感器和条码枪对移动的位置进行实时监测，大大的增加了定位的精度，防止因其定位不准确使货叉碰撞货架的现象发生，结构简单、成本低、精度高，适合中小货物的取放。
4.上述现有技术有效地解决了堆垛机制造成本高、使用寿命短以及定位精度差的问题，但没有考虑到链条的强度较低，且容易卡顿，甚至是松脱，在长时间对升降平台进行升降后，容易发生断裂，导致货物损毁，同时可能会导致人身伤害，同时没有考虑到因货架高低不同，对堆垛机的升降高度的需求不同，如果对整体进行更换会加大成本，同时降低工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在没有考虑到链条的强度较低，且容易卡顿，甚至是松脱，在长时间对升降平台进行升降后，容易发生断裂，导致货物损毁，同时可能会导致人身伤害，同时没有考虑到因货架高低不同，对堆垛机的升降高度的需求不同，如果对整体进行更换会加大成本，同时降低工作效率等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于立体仓库的堆垛机，包括：移动座，所述移动座外表面的顶部活动嵌设有两个支撑板，其中一个所述支撑板的外表面螺栓安装有电机二，另一个所述支撑板的外表面螺栓安装有平衡块二，所述电机二的输出轴固定安装有转杆二，所述转杆二活动嵌设在其中一个所述支撑板的内部，所述转杆二远离电机二的一端轴承安装在另一个所述支撑板的内表面，所述转杆二的外表面固定套设有两个锥形齿轮一，两个所述支撑板内表面的顶部均轴承安装有螺杆，两个所述螺杆靠近底部的外表面均活动套设有固定块，两个所述固定块均螺栓安装在两个所述支撑板的内表面，两个所述螺杆的底部均固定安装有锥形齿轮二。
7.作为一种优选的实施方式，两个所述锥形齿轮二与两个所述锥形齿轮一平均分为两组，每组所述锥形齿轮二均与所述锥形齿轮一啮合连接，两个所述螺杆的外表面活动套
设有螺纹载货板，所述螺纹载货板活动嵌设在两个所述支撑板的内表面。
8.采用上述进一步方案的技术效果是：通过锥形齿轮一可以带动锥形齿轮二转动，从而使螺杆带动螺纹载货板上下移动。
9.作为一种优选的实施方式，两个所述支撑板外表面的顶部均螺栓安装有两个滑块，四个所述滑块平均分为两组，每组所述滑块的外表面均活动套设有天轨。
10.采用上述进一步方案的技术效果是：滑块契合嵌设在天轨的内部，在移动的同时，保证不会因为支撑板过高，导致倾倒。
11.作为一种优选的实施方式，所述移动座的内部活动嵌设有两个转杆一，其中一个转杆一的一端固定连接有电机一，所述电机一螺栓安装在所述移动座外表面的一侧，所述移动座外表面的另一侧螺栓安装有平衡块一。
12.采用上述进一步方案的技术效果是：平衡块一与电机一安装在移动座的两侧，可以使移动座平衡移动。
13.作为一种优选的实施方式，两个所述转杆一的外表面均固定套设有两个滚轮，四个滚轮平均分为两组，每组所述滚轮的外表面均活动套设有地轨。
14.采用上述进一步方案的技术效果是：滚轮契合嵌设在地轨的内部，可以带动移动座稳定移动。
15.作为一种优选的实施方式，所述移动座外表面的两侧均固定安装有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的外表面均活动套设有弹簧，四个所述伸缩杆的顶部均固定安装有插销，四个所述插销均活动嵌设在所述移动座和两个所述支撑板的内部。
16.采用上述进一步方案的技术效果是：通过伸缩杆配合弹簧，带动插销移动，可以实现对支撑板的安装拆卸。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
18.1，本实用新型，在使用时，启动电机一，使转杆一带动滚轮沿着地轨的内部滚动，支撑板上的滑块同时在天轨的内部移动，使整体稳定运行，不会因为支撑板过高导致倾倒，移动座到达指定货架位置后，启动电机二，使转杆二带动锥形齿轮一转动，从而使锥形齿轮二带动螺杆转动，使螺纹载货板向上移动，将货物送到指定位置，平衡块一和平衡块二具有平衡整个装置的作用。
19.2，本实用新型，在需要对支撑板进行拆卸时，将插销向外拨动，伸缩杆长度压缩，使插销脱离支撑板，及可拆卸，同理，在安装支撑板时，先向外拨动插销，将支撑板的底部插在移动座中，松开插销，在弹簧的作用下，使伸缩杆伸长，带动插销插入移动座和支撑板的内部，使支撑板固定在移动座上，方便更换不同高度的支撑板，同时也方便对整个装置的运输。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的一种用于立体仓库的堆垛机的左视图；
21.图2为本实用新型提供的一种用于立体仓库的堆垛机的右视图；
22.图3为本实用新型提供的一种用于立体仓库的堆垛机的移动座的结构图。
23.图例说明：
24.1、移动座；101、电机一；102、转杆一；103、滚轮；104、平衡块一；2、支撑板；201、电
机二；202、转杆二；203、锥形齿轮一；204、平衡块二；205、固定块；3、螺杆；301、锥形齿轮二；4、螺纹载货板；5、滑块；6、伸缩杆；601、弹簧；602、插销；7、地轨；8、天轨。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于立体仓库的堆垛机，包括：移动座1，移动座1外表面的顶部活动嵌设有两个支撑板2，其中一个支撑板2的外表面螺栓安装有电机二201，另一个支撑板2的外表面螺栓安装有平衡块二204，电机二201的输出轴固定安装有转杆二202，转杆二202活动嵌设在其中一个支撑板2的内部，转杆二202远离电机二201的一端轴承安装在另一个支撑板2的内表面，转杆二202的外表面固定套设有两个锥形齿轮一203，两个支撑板2内表面的顶部均轴承安装有螺杆3，两个螺杆3靠近底部的外表面均活动套设有固定块205，两个固定块205均螺栓安装在两个支撑板2的内表面，两个螺杆3的底部均固定安装有锥形齿轮二301。
27.如图1-3所示，两个锥形齿轮二301与两个锥形齿轮一203平均分为两组，每组锥形齿轮二301均与锥形齿轮一203啮合连接，两个螺杆3的外表面活动套设有螺纹载货板4，螺纹载货板4活动嵌设在两个支撑板2的内表面，通过锥形齿轮一203可以带动锥形齿轮二301转动，从而使螺杆3带动螺纹载货板4上下移动。
28.如图1-3所示，两个支撑板2外表面的顶部均螺栓安装有两个滑块5，四个滑块5平均分为两组，每组滑块5的外表面均活动套设有天轨8，滑块5契合嵌设在天轨8的内部，在移动的同时，保证不会因为支撑板2过高，导致倾倒。
29.如图1-3所示，移动座1的内部活动嵌设有两个转杆一102，其中一个转杆一102的一端固定连接有电机一101，电机一101螺栓安装在移动座1外表面的一侧，移动座1外表面的另一侧螺栓安装有平衡块一104，平衡块一104与电机一101安装在移动座1的两侧，可以使移动座1平衡移动。
30.如图1-3所示，两个转杆一102的外表面均固定套设有两个滚轮103，四个滚轮103平均分为两组，每组滚轮103的外表面均活动套设有地轨7，滚轮103契合嵌设在地轨7的内部，可以带动移动座1稳定移动。
31.如图1-3所示，移动座1外表面的两侧均固定安装有两个伸缩杆6，四个伸缩杆6的外表面均活动套设有弹簧601，四个伸缩杆6的顶部均固定安装有插销602，四个插销602均活动嵌设在移动座1和两个支撑板2的内部，通过伸缩杆6配合弹簧601，带动插销602移动，可以实现对支撑板2的安装拆卸。
32.工作原理：在使用时，启动电机一101，使转杆一102带动滚轮103沿着地轨7的内部滚动，支撑板2上的滑块5同时在天轨8的内部移动，使整体稳定运行，不会因为支撑板2过高导致倾倒，移动座1到达指定货架位置后，启动电机二201，使转杆二202带动锥形齿轮一203转动，从而使锥形齿轮二301带动螺杆3转动，使螺纹载货板4向上移动，将货物送到指定位置，平衡块一104和平衡块二204具有平衡整个装置的作用，在需要对支撑板2进行拆卸时，
将插销602向外拨动，伸缩杆6长度压缩，使插销602脱离支撑板2，及可拆卸，同理，在安装支撑板2时，先向外拨动插销602，将支撑板2的底部插在移动座1中，松开插销602，在弹簧601的作用下，使伸缩杆6伸长，带动插销602插入移动座1和支撑板2的内部，使支撑板2固定在移动座1上，方便更换不同高度的支撑板2，同时也方便对整个装置的运输。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。