仓储机器人的制作方法

技术特征：
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：底座、立架、存放装置、货叉组件、挑拣装置和暂存装置；所述立架设于所述底座上；所述货叉组件设于所述立架上，并能够相对所述立架上下滑动，所述货叉组件用于取放料箱；所述存放装置设于所述立架上；所述挑拣装置设于所述立架上，并能够将位于所述货叉组件上的料箱中的物料抓取至所述暂存装置；所述暂存装置设于所述立架上，并用于向所述存放装置移送物料。2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述存放装置为多层，用于暂存若干个沿上下方向排列的料箱，所述暂存装置能够相对所述立架上下滑动。3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述暂存装置包括漏斗、连接杆和滑块，所述连接杆的一端与所述漏斗连接，另一端和所述滑块转动连接；所述滑块与所述立架连接，并能够沿所述立架上下滑动。4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：所述漏斗底部设有开关门，当所述开关门打开时，所述漏斗内的物料能够落入所述存放装置上的料箱内。5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述货叉组件包括托盘和相对设于所述托盘左右两侧的两个伸缩臂，所述伸缩臂能够分别朝所述托盘的前方和后方伸出。6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于：所述伸缩臂的两端分别设有手指结构，所述手指结构能够相对所述伸缩臂转动。7.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述挑拣装置包括机械臂和视觉识别装置，所述机械臂和所述视觉识别装置分别设于所述立架的上端。8.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述立架包括立柱组件，所述立柱组件的一侧设置有所述货叉组件，另一侧设置有所述存放装置。9.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述立架包括两个相对设置的立柱组件；其中一个所述立柱组件上设置有所述货叉组件，另一个所述立柱组件上设置有所述存放装置，或者两个所述立柱组件上均设有所述存放装置，其中一个所述立柱组件上设置有所述货叉组件，所述货叉组件设置在两个所述存放装置之间。10.根据权利要求1-8任一项所述的仓储机器人，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述挑拣装置及所述暂存装置电连接。

技术总结
本申请涉及一种仓储机器人。该仓储机器人包括：底座、立架、存放装置、货叉组件、挑拣装置和暂存装置。所述立架设于所述底座上；所述货叉组件设于所述立架上，并能够相对所述立架上下滑动；所述存放装置设于所述立架上；所述挑拣装置设于所述立架上，并能够将位于所述货叉组件上的料箱中的物料抓取至所述暂存装置；所述暂存装置设于所述立架上，并用于向所述存放装置移送物料。本申请提供的方案，能够自动分拣物料，减少人工成本，提高效率和自动化程度。提高效率和自动化程度。提高效率和自动化程度。


技术研发人员：李再金 黄鸿淇 高明 张唐烁
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/2/23