工件翻转搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种工件翻转搬运装置。


背景技术：

2.在工件加工的过程中，检测设备在流水线检测出不合格的工件后，需要将不合格的工件放置在不合格区，现有技术通常使用龙门型抓取装置进行搬运，但龙门型抓取装置占据空间较大，增大流水线的体积；现有技术中还使用平推型搬运装置进行搬运，但在平推搬运的过程中可能会破坏工件底部，造成工件底部的磨损，部分工件的标签会打印在底面，还会破坏标签的完整性，并且在校验时，需要翻转工件对工件进行辨识，因此，我们提出了一种工件翻转搬运装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工件翻转搬运装置，以解决上述背景技术中提出的装置体积大、工件底部有磨损、需要翻转工件进行辨识的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种工件翻转搬运装置，包括：支撑机构、翻转机构、夹持机构、传动机构、动力机构；
6.所述翻转机构设置在所述支撑机构上，所述翻转机构与所述支撑机构活动连接；
7.所述夹持机构设置在所述翻转机构上，所述夹持机构用于夹持工件；
8.所述传动机构设置在所述支撑机构侧面，所述传动机构包括相互啮合的齿轮与齿条，所述齿轮与所述翻转机构连接，所述齿条与所述动力机构连接；
9.所述动力机构设置在所述传动机构下方，所述动力机构用于通过所述传动机构的传导给所述翻转机构提供动力。
10.进一步的，所述支撑机构包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板之间留有间隔。
11.所述第一支撑板、第二支撑板之间的间隔用于翻转时工件通过。
12.进一步的，所述翻转机构包括依次连接的第一翻转轴承、第一翻转连接板、夹持机构安装板、第二翻转连接板、第二翻转轴承；所述第一翻转轴承一端穿过所述支撑机构，另一端与所述第一翻转连接板固连；所述第二翻转轴承一端穿过所述支撑机构，另一端与所述第二翻转连接板固连。
13.所述第一翻转连接板与所述夹持机构安装板固连；所述第二翻转连接板与所述夹持机构安装板固连。
14.在所述第一翻转轴承、第二翻转轴承与所述支撑机构的连接处为轴承结构，所述翻转机构在翻转时整体进行翻转。
15.进一步的，所述第一翻转轴承穿过所述支撑机构并向外延伸，所述齿轮与向外延伸的所述第一翻转轴承的一端固连。
16.所述齿轮转动时带动所述第一翻转轴承转动，从而带动所述翻转机构转动。
17.进一步的，所述夹持机构为顶夹、抓夹、钳夹中的一种。
18.进一步的，所述动力机构包括齿条安装板、滑轨、气缸，所述齿条安装板设置在所述滑轨上方，所述齿条安装板与所述滑轨滑动连接；所述气缸设置在所述齿条安装板侧面，所述气缸用于推动所述齿条安装板运动。
19.所述气缸的推动所述齿条安装板沿着所述滑轨的导向方向进行运动。
20.进一步的，所述齿条与所述齿条安装板固连。
21.在所述气缸的推动下，所述齿条进行运动，从而带动所述齿轮转动。
22.进一步的，所述滑轨两端设置有限位块。
23.所述限位块用于防止所述齿条安装板脱出。
24.本实用新型的有益效果如下：
25.1.本实用新型结构紧凑，占用空间小，本装置通过各个机构的相互配合，对工件进行翻转并搬运至流水线另一侧的存放区域，并且在搬运的过程中，工件处于悬空状态，不会对工件的底部造成磨损，便于操作人员对不合格的工件辨识统计。
26.2.本实用新型通过更改限位块的位置来调整抓取的角度，可以实现从上方或者斜上方对工件进行抓取搬运。
27.3.本实用新型通过选择不同类型的夹持机构，可以抓取多种类型的工件。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
29.图1为本实用新型工件翻转搬运装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型工件翻转搬运装置另一角度的结构示意图；
31.图3为图1中夹持机构的结构示意图；
32.图中：1、支撑机构；101、第一支撑板；102、第二支撑板；2、翻转机构；201、第一翻转轴承；202、第一翻转连接板；203、夹持机构安装板；204、第二翻转连接板；205、第二翻转轴承；3、夹持机构；4、传动机构；401、齿轮；402、齿条；5、动力机构；501、齿条安装板；502、滑轨；503、气缸；504、限位块。
具体实施方式
33.下面结合实施例对本实用新型作可以理解的说明。
34.在一个实施例中，如图1-3所示，一种工件翻转搬运装置，包括：支撑机构1、翻转机构2、夹持机构3、传动机构4、动力机构5；
35.翻转机构2设置在支撑机构1上，翻转机构2与支撑机构1活动连接；
36.夹持机构3设置在翻转机构2上，夹持机构3用于夹持工件；
37.传动机构4设置在支撑机构1侧面，传动机构4包括相互啮合的齿轮401与齿条402，齿轮401与翻转机构2连接，齿条402与动力机构5连接；
38.动力机构5设置在传动机构4下方，动力机构5用于通过传动机构4的传导给翻转机
构2提供动力。
39.可以理解的，在使用时，本装置设置于流水线一侧，检测设备检测到不合格工件时，流水线停止，动力机构5向传动机构4输送动力，进而带动翻转机构2转动，此时夹持机构3应为张开状态，翻转到位后，夹持机构3闭合，完成对工件的抓取，动力机构5再次向传动机构4输送动力，带动翻转机构2回动，实现对工件的翻转动作，操作人员对不合格的工件辨识统计，夹持机构3张开，并将工件置于不合格的工件存放区域。
40.在另一个实施例中，如图1-2所示，支撑机构1包括第一支撑板101以及第二支撑板102，第一支撑板101、第二支撑板102之间留有间隔。
41.第一支撑板101、第二支撑板102之间的间隔用于翻转时工件通过。
42.可以理解的，翻转机构2包括依次连接的第一翻转轴承201、第一翻转连接板202、夹持机构安装板203、第二翻转连接板204、第二翻转轴承205；第一翻转轴承201一端穿过支撑机构1，另一端与第一翻转连接板202固连；第二翻转轴承205一端穿过支撑机构1，另一端与第二翻转连接板204固连。
43.第一翻转连接板202与夹持机构安装板203固连；第二翻转连接板204与夹持机构安装板203固连。
44.在第一翻转轴承201、第二翻转轴承205与支撑机构1的连接处为轴承结构，翻转机构2在翻转时整体进行翻转。
45.可以理解的，第一翻转轴承201穿过支撑机构1并向外延伸，齿轮401与向外延伸的第一翻转轴承201的一端固连。
46.齿轮401转动时带动第一翻转轴承201转动，从而带动翻转机构2转动。
47.可以理解的，在装置运行的过程中，通过齿条402的移动带动齿轮401的转动，齿轮401与第一翻转轴承201固连，齿轮401转动的同时第一翻转轴承201也转动，进而带动翻转机构2的整体转动。
48.第一翻转轴承201与第一支撑板101的连接处为轴承结构，第二翻转轴承205与第二支撑板102的连接处为同样轴承结构，轴承结构减少转动时的摩擦力；第一支撑板101与第二支撑板102为翻转机构2提供支撑力，维持装置在翻转工件时的平衡。
49.在另一个实施例中，如图3所示，夹持机构3为顶夹、抓夹、钳夹中的一种。
50.可以理解的，图3中所示的夹持机构3为钳夹，所用的型号为hfty32，为宁波亚德客自动化工业有限公司的市售产品，钳夹前端有与工件匹配的工装，工装中部有圆形缺口，可以夹取圆柱类型的工件。
51.可以理解的，夹持机构3还可以选用顶夹，型号ackl32x90，为宁波亚德客自动化工业有限公司的市售产品，用于夹取方形工件。
52.在另一个实施例中，如图1-2所示，动力机构5包括齿条安装板501、滑轨502、气缸503，齿条安装板501设置在滑轨502上方，齿条安装板501与滑轨502滑动连接；气缸503设置在齿条安装板501侧面，气缸503用于推动齿条安装板501运动。
53.气缸503的推动齿条安装板501沿着滑轨502的导向方向进行运动。
54.可以理解的，齿条402与齿条安装板501固连。
55.在气缸503的推动下，齿条402进行运动，从而带动齿轮401转动。
56.可以理解的，滑轨502两端设置有限位块504。
57.限位块504用于防止齿条安装板501脱出。
58.可以理解的，在装置运行的过程中，齿条安装板501沿着导轨的方向进行滑动，气缸503推动齿条安装板501进而带动齿条402进行运动，并且通过对限位块504的位置进行调整，调整限位块504位置后，齿条安装板501的运动范围进一步受限，从而调整夹持机构3的夹持位置，实现从上方或者斜上方对工件进行抓取搬运。
59.当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。