一种无人机老化测试机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机测试领域，具体是一种无人机老化测试机构。


背景技术：

2.近年来无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器在军用和民用领域得到广泛的应用，特别在民用领域，小型的无人飞行器在消防、安全监控、测绘、影视拍摄等行业开始了大量无人飞行器的应用尝试，而不同领域所用的无人机其续航时间、升力大小和使用寿命都各有不同，因此提出一种无人机老化测试机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机老化测试机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机老化测试机构，包括呈正四边形的支架本体，所述支架本体上安装有用于固定无人机脚架的夹具，所述夹具包括锁紧块一、锁紧块二和夹钳，所述锁紧块一位于锁紧块二下方，所述锁紧块一上安装有夹钳，所述夹钳锁紧端与锁紧块二固定连接，当锁紧块一和锁紧块二锁紧贴合时形成用于固定无人机脚架的锁紧槽。
6.进一步的技术方案，所述支架本体包括若干固定条一，所述固定条一首尾相接形成正四边形，所述夹具安装在相对两侧的固定条一上。
7.进一步的技术方案，还包括位于支架本体下方的缓冲架，所述缓冲架与支架本体之间可拆卸安装有若干缓冲件。
8.进一步的技术方案，所述缓冲架包括若干固定条二，所述固定条二首尾相接形成正四边形，所述缓冲架面积大于支架本体面积。
9.进一步的技术方案，相对两侧所述固定条二之间安装有若干固定条三，所述固定条三与相邻的固定条二之间安装有若干固定条四，所述固定条四与固定条三相垂直。
10.进一步的技术方案，所述缓冲架与支架本体之间可拆卸安装有升力测试装置，所述升力测试装置一端安装在支架本体上，所述升力测试装置另一端安装在缓冲架上。
11.进一步的技术方案，所述固定条三数量为两根，所述固定条三之间安装有固定条五，相对两根所述固定条一之间安装有与固定条五对应的固定条六，所述升力测试装置一端与固定条五连接，所述升力测试装置另一端与固定条六连接。
12.进一步的技术方案，所述升力测试装置包括壳体、标尺、拉杆和指针，所述壳体与固定条六连接，所述拉杆一端与固定条五连接，所述拉杆另一端向壳体内延伸，所述标尺安装在壳体上，所述指针位于标尺上。
13.进一步的技术方案，所述拉杆上设有调零机构，所述调零机构包括设有在拉杆内的调节凹槽，所述调节凹槽内设有滑块，所述滑块侧边通过连杆与指针连接，所述调节凹槽外设有限位块，螺杆一端设有螺帽，所述螺杆另一端贯穿限位块与滑块螺纹连接。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型提供一种无人机老化测试机构，将支架本体通过绳索等部件固定在地面上，然后将无人机放置在支架本体上，无人机脚架通过夹具锁紧，使无人机与支架本体形成整体，此时可根据需要测试的项目启动无人机即可，本实用新型设计的一种无人机老化测试机构，结构简单实用，另外还设有缓冲架，可以对无人机降落时提供缓冲，防止损坏无人机，还设置有升力测试装置，拓展了测试机构的功能。
附图说明
16.图1：本实用新型的左视示意图。
17.图2：本实用新型的老化测试机构示意图。
18.图3：本实用新型的夹具示意图。
19.图4：本实用新型的主视示意图一。
20.图5：本实用新型的主视示意图二。
21.图6：本实用新型的升力测试装置示意图。
22.图7：本实用新型的调零机构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
24.请参照图1-5，
25.一种无人机老化测试机构，包括呈正四边形的支架本体1，所述支架本体1上安装有用于固定无人机a脚架b的夹具2，所述夹具2包括锁紧块一21、锁紧块二22和夹钳23，所述锁紧块一21位于锁紧块二22下方，所述锁紧块一21上安装有夹钳23，所述夹钳23锁紧端与锁紧块二22固定连接，当锁紧块一21和锁紧块二22锁紧贴合时形成用于固定无人机a脚架b的锁紧槽24。
26.本实用新型的实施例，使用时，将支架本体1通过绳索等部件固定在地面上，然后将无人机a放置在支架本体1上，无人机a脚架b放置在锁紧内，推动夹钳23锁紧无人机a脚架b，使无人机a与支架本体1形成整体，此时，启动无人机a在一定时间内按照一定功率进行老化测试，包括续航时间、使用寿命等。
27.进一步的技术方案，所述支架本体1包括若干固定条一11，所述固定条一11首尾相接形成正四边形，所述夹具2安装在相对两侧的固定条一11上。
28.进一步的技术方案，还包括位于支架本体1下方的缓冲架3，所述缓冲架3与支架本体1之间可拆卸安装有若干缓冲件4，在无人机a测试续航时间或使用寿命完成后，通常是处于失去动力状态，当无人机a下降时，缓冲架3先落地，此时缓冲件4提供向上的力，与支架本体1和无人机a受到的重力相抵消，从而起到缓冲作用。
29.进一步的技术方案，所述缓冲架3包括若干固定条二31，所述固定条二31首尾相接形成正四边形，所述缓冲架3面积大于支架本体1面积。
30.进一步的技术方案，相对两侧所述固定条二31之间安装有若干固定条三32，所述固定条三32与相邻的固定条二31之间安装有若干固定条四33，所述固定条四33与固定条三
32相垂直，提高缓冲架3的强度。
31.进一步的技术方案，所述缓冲架3与支架本体1之间可拆卸安装有升力测试装置5，所述升力测试装置5一端安装在支架本体1上，所述升力测试装置5另一端安装在缓冲架3上。
32.使用时，通过绳索等部件将缓冲架3固定在地面上，通常测试升力的时间短，无人机a不会处于失去动力的状态，可以通过调整功率来缓慢下降，因此将缓冲部件拆卸，将升力测试装置5安装在缓冲架3和支架本体1之间，优选是安装在缓冲架3和支架本体1的中部，启动无人机a，带动支架本体1上升，此时支架本体1拉动升力测试装置5，然后不断调节无人机a的功率，测试在不同功率下升力的数值，最终升力测试装置5会显示相关数值。
33.进一步的技术方案，所述固定条三32数量为两根，所述固定条三32之间安装有固定条五34，相对两根所述固定条一11之间安装有与固定条五34对应的固定条六12，所述升力测试装置5一端与固定条五34连接，所述升力测试装置5另一端与固定条六12连接。
34.进一步的技术方案，图6所示，所述升力测试装置5包括壳体51、标尺52、拉杆53和指针54，所述壳体51与固定条六12连接，所述拉杆53一端与固定条五34连接，所述拉杆53另一端向壳体51内延伸，所述标尺52安装在壳体51上，所述指针54位于标尺52上。
35.进一步的技术方案，图7所示，所述拉杆53上设有调零机构6，所述调零机构6包括设有在拉杆53内的调节凹槽61，所述调节凹槽61内设有滑块62，所述滑块62侧边通过连杆63与指针54连接，所述调节凹槽61外设有限位块64，螺杆65一端设有螺帽66，所述螺杆65另一端贯穿限位块64与滑块62螺纹连接。
36.根据不同的无人机a其重力不同，均需要对对升力测试装置5进行调零，当需要调零时将螺杆65拧松，此时滑块62可以在调节凹槽61内自由滑动，通过滑块62带动指针54滑到零刻度位置，然后将螺杆65拧紧，使螺帽66往限位块64方向运动，直至限位块64与拉杆53侧壁相抵，再拧动螺杆65，使螺帽66对限位块64施加压力，实现锁紧，完成调零。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。