竹片自动打包机的制作方法

1.本实用新型涉及自动打包机技术领域，尤其涉及竹片自动打包机。


背景技术：

2.市场上为加快竹片的打包效率再生产时使用了竹片打包机，竹片打包机通过设置的气缸带动竹片进行移动或翻转，通过打包机的使用生产时提高了竹片打包的效率。
3.目前本申请发明人发现在实践的使用过程中存在以下问题：
4.市场上的竹片打包机多采用气缸带动需要打包的竹片进行移动或翻转，在气缸磨损或气压不稳等情况下设备故障率高，排除故障比较繁琐。
5.因此，有必要提供竹片自动打包机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供竹片自动打包机。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：竹片自动打包机，包括机架，所述机架的水平方向顶端横设有齿条，所述齿条啮合连接在第一伺服电机的输出端，所述第一伺服电机的下方设有升降座，所述升降座连接在第一气缸的导杆上，所述升降座的下方设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接着联动轴，所述联动轴的两端分别设有竖向夹板，所述升降座的一侧设有打包架，所述打包架上设有导轨，所述导轨上设有拖拽座，所述拖拽座的一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接着拖链。
8.进一步设置，所述打包架上的拖拽座上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接着横向夹板。
9.进一步设置，所述联动轴的两侧端头设有第二气缸，所述联动轴上的第二气缸连接着竖向夹板。
10.进一步设置，所述升降座的下端两侧设有侧架，两侧所述侧架之间连接着第二伺服电机。
11.进一步设置，所述升降座的水平方向一侧的机架上设置有浮动排轮，所述浮动排轮与打包架对应。
12.进一步设置，所述机架与打包架之间设有承台，所述承台与浮动排轮的输出端齐平。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的竹片自动打包机具有如下有益效果：
14.本实用新型提供竹片自动打包机，本方案通过伺服电机的使用，让日常调试、操作数字化，使用更容易上手；减少气缸的使用设备内部空间更空旷，排除故障更便捷；压料采用浮动式排轮压料更能从容应对弯曲的产品；三轴移料相比气缸更稳定，后期维护周期更长。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的竹片自动打包机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的竹片自动打包机的主视图；
17.图3为本实用新型提供的竹片自动打包机的左视图。
18.图中标号：1、机架；2、联动轴；3、第二伺服电机；4、第一气缸；5、第一伺服电机；6、齿条；7、升降座；8、第二气缸；9、竖向夹板；10、拖拽座；11、第三伺服电机；12、拖链；13、导轨；14、打包架；15、横向夹板；16、浮动排轮；17、侧架；18、导杆；19、承台。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。
20.实施例一：
21.如图1所示，本实用新型的竹片自动打包机，包括机架1，机架1的水平方向顶端横设有齿条6，齿条6啮合连接在第一伺服电机5的输出端，第一伺服电机5的下方设有升降座7，升降座7连接在第一气缸4的导杆18上，升降座7的下方设有第二伺服电机3，第二伺服电机3连接着联动轴2，联动轴2的两端分别设有竖向夹板9，升降座7的一侧设有打包架14，打包架14上设有导轨13，导轨13上设有拖拽座10，拖拽座10的一侧设有第三伺服电机11，第三伺服电机11的输出端连接着拖链12，设备使用时通过第一伺服电机5就可带动升降座7向浮动排轮16位置移动，通过第二伺服电机3带动竖向夹板9转动，夹板就可带动竹片翻转，从而升降座7就可通过竖向夹板9将竹片夹取放置在浮动排轮16上，竹片就会输送到打包架14位置上，拖拽座10就可通过第三伺服电机11向竹片位置移动，拖拽座10移动到竹片上方横向夹板15就会将竹片夹紧向另一端拖拽，拖拽过程中打包带就可将竹片紧固，从而就可使竹片不会散落，打包完成的竹片就会被推到打包架14的另一侧由人员进行收集。
22.如图2和图3所示，打包架14上的拖拽座10上设置有第二气缸8，第二气缸8的输出端连接着横向夹板15，拖拽座10上的气缸带动横向夹板15移动时就可将竹片成排夹紧拖拽，就可通过横向夹板15夹紧再由拖拽座10移动将竹片拉出；联动轴2的两侧端头设有第二气缸8，联动轴2上的第二气缸8连接着竖向夹板9，竹片进入到设备内时先进入到竖向夹板9的位置，气缸带动竖向夹板9移动时就可将竹片夹紧，夹紧后就可通过升降座7的上移和水平移动带动竹片到浮动排轮16的位置；升降座7的下端两侧设有侧架17，两侧侧架17之间连接着第二伺服电机3，升降座7移动到浮动排轮16的位置时第二伺服电机3就可带动联动轴2进行转动，联动轴2就可带动竖向夹板9翻转，竖向夹板9的输出端由水平朝向就会翻转到竖向朝向，竖向夹板9就可带动竹片朝向浮动排轮16，松开后竹片就可落到浮动排轮16位置；升降座7的水平方向一侧的机架1上设置有浮动排轮16，浮动排轮16与打包架14对应，竹片落到浮动排轮16位置时就可由浮动排轮16进行传动，竹片就可被移动到承台19位置，随着继续移动竹片就会进入到打包架14内。
23.如图2所示，机架1与打包架14之间设有承台19，承台19与浮动排轮16的输出端齐平，承台19与浮动排轮16的输出端平行时竹片就可直接搭接在承台19上。
24.实施中，本方案通过伺服电机的使用，让日常调试、操作数字化，使用更容易上手；减少气缸的使用设备内部空间更空旷，排除故障更便捷；压料采用浮动式排轮压料更能从
容应对弯曲的产品；三轴移料相比气缸更稳定，后期维护周期更长。
25.本技术方案，实际应用中的优点包括但不限于以下几点：
26.通过伺服电机的使用使排查故障更方便，确保设备的高效运行，从而提高生产效率。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.竹片自动打包机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的水平方向顶端横设有齿条(6)，所述齿条(6)啮合连接在第一伺服电机(5)的输出端，所述第一伺服电机(5)的下方设有升降座(7)，所述升降座(7)连接在第一气缸(4)的导杆(18)上，所述升降座(7)的下方设有第二伺服电机(3)，所述第二伺服电机(3)连接着联动轴(2)，所述联动轴(2)的两端分别设有竖向夹板(9)，所述升降座(7)的一侧设有打包架(14)，所述打包架(14)上设有导轨(13)，所述导轨(13)上设有拖拽座(10)，所述拖拽座(10)的一侧设有第三伺服电机(11)，所述第三伺服电机(11)的输出端连接着拖链(12)。2.根据权利要求1所述的竹片自动打包机，其特征在于，所述打包架(14)上的拖拽座(10)上设置有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端连接着横向夹板(15)。3.根据权利要求1所述的竹片自动打包机，其特征在于，所述联动轴(2)的两侧端头设有第二气缸(8)，所述联动轴(2)上的第二气缸(8)连接着竖向夹板(9)。4.根据权利要求1所述的竹片自动打包机，其特征在于，所述升降座(7)的下端两侧设有侧架(17)，两侧所述侧架(17)之间连接着第二伺服电机(3)。5.根据权利要求1所述的竹片自动打包机，其特征在于，所述升降座(7)的水平方向一侧的机架(1)上设置有浮动排轮(16)，所述浮动排轮(16)与打包架(14)对应。6.根据权利要求1所述的竹片自动打包机，其特征在于，所述机架(1)与打包架(14)之间设有承台(19)，所述承台(19)与浮动排轮(16)的输出端齐平。

技术总结
本实用新型公开了竹片自动打包机，是一种采用自动打包机技术的装备，包括机架，机架的水平方向顶端横设有齿条，齿条啮合连接在第一伺服电机的输出端，第一伺服电机的下方设有升降座，升降座连接在第一气缸的导杆上，升降座的下方设有第二伺服电机，第二伺服电机连接着联动轴，联动轴的两端分别设有竖向夹板，升降座的一侧设有打包架，打包架上设有导轨，导轨上设有拖拽座，拖拽座的一侧设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端连接着拖链，本实用新型将竹片夹取放置在浮动排轮上，竹片就会输送到打包架位置上，拖拽座拖拽过程中打包带就可将竹片紧固，通过设置减少了气缸的使用，降低了故障率，气缸减少缩小了占用面积，从而方便了维修。便了维修。便了维修。


技术研发人员：刘春来
受保护的技术使用者：刘春来
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/2/23