一种距离测量方法、距离测量装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种距离测量方法，其特征在于，应用于第一设备，所述距离测量方法包括：控制第一设备发射第一检测信号；确定第一时间差，所述第一时间差为所述第一设备接收到所述第一检测信号的时间以及所述第一设备接收到第二检测信号的时间之间的时间差，所述第二检测信号为第二设备接收到所述第一检测信号后响应所述第一检测信号所发送；获取所述第二设备发送的第二时间差，所述第二时间差为所述第二设备接收所述第一检测信号的时间与所述第二设备接收到所述第二检测信号的时间之间的时间差；基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述第一设备和所述第二设备间的距离。2.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述第一设备和所述第二设备间的距离，包括：获取第一距离和第二距离，所述第一距离为所述第一设备的信号发射器和信号接收器间的距离，所述第二距离为所述第二设备的信号发射器和信号接收器间的第二距离；基于所述第一时间差和所述第二时间差确定所述第一设备和所述第二设备之间的飞行距离，并将所述飞行距离与所述第一距离和所述第二距离之和，确定为所述第一设备和所述第二设备间的距离。3.根据权利要求1或2所述的距离测量方法，其特征在于，所述第一时间差为第一采样时刻差与第一采样频率之间的比值，所述第二时间差为第二采样时刻差与第二采样频率之间的比值；所述第一采样时刻差为第一采样时刻与第二采样时刻之间的差值，所述第一采样时刻为第一设备采用第一采样频率对所述第一检测信号进行采样得到的采样时刻，所述第二采样时刻为第一设备采用所述第一采样频率对所述第二检测信号进行采样得到的采样时刻；所述第二采样时刻差为第三采样时刻与第四采样时刻之间的差值，所述第三采样时刻为第二设备采用第二采样频率对所述第一检测信号进行采样得到的采样时刻，所述第四采样时刻为第二设备采用所述第二采样频率对所述第二检测信号进行采样得到的采样时刻。4.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述第一检测信号由所述第一设备采用第一载波频率进行调制并发射；所述第二检测信号由所述第二设备采用第二载波频率进行调制并发射；所述第二时间差通过数据编码信号表征，所述数据编码信号由所述第二设备采用第三载波频率进行调制并发射；所述第一载波频率、所述第二载波频率以及所述第三载波频率，彼此不同；所述第一设备采用如下方式接收调制后的第一检测信号、调制后的第二检测信号，以及调制后的数据编码信号；通过带通滤波器分别接收调制后的第一检测信号、调制后的第二检测信号，以及调制后的数据编码信号。5.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述距离测量方法还包括：响应于所述第一设备接收到所述第二检测信号，控制所述第一设备再次发射第一检测信号；和/或响应于所述第一设备未接收到所述第二检测信号，但所述第一设备中上一次发射第一检测信号的时间与当前时间之间的时间间隔大于发射周期，控制所述第一设备再次发射第
一检测信号。6.根据权利要求1或5所述的距离测量方法，其特征在于，发射第一检测信号，包括：按照固定发射周期，发射第一检测信号。7.根据权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于，所述发射周期采用如下方式设置：获取所述第一设备和所述第二设备间的最大距离，以及所述第一设备下发发射所述第一检测信号指令的时间与所述第一设备实际发射所述第一检测信号的时间之间的时间间隔；基于所述第一设备和所述第二设备间的最大距离，以及所述时间间隔，确定所述第一时间差的最大时间差；设置大于所述最大时间差的发射周期。8.根据权利要求7所述的距离测量方法，其特征在于，所述第一设备和所述第二设备间的最大距离、所述时间间隔以及所述最大时间差之间满足如下关系：式中：t
max
：表示最大时间差；d
max
：表示第一设备和第二设备间的最大距离；u：表示信号在介质中的传播速度；t
d
：表示第一设备下发发射第一检测信号指令的时间与第一设备实际发射第一检测信号的时间之间的时间间隔。9.一种距离测量装置，其特征在于，应用于第一设备，所述距离测量装置包括：控制单元，用于控制第一设备发射第一检测信号；确定单元，用于确定第一时间差，所述第一时间差为所述第一设备接收到所述第一检测信号的时间以及所述第一设备接收到第二检测信号的时间之间的时间差，所述第二检测信号为第二设备接收到所述第一检测信号后响应所述第一检测信号所发送；获取单元，用于获取所述第二设备发送的第二时间差，所述第二时间差为所述第二设备接收所述第一检测信号的时间与所述第二设备接收到所述第二检测信号的时间之间的时间差；确定单元，还用于基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述第一设备和所述第二设备间的距离。10.根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于，所述确定单元，用于：获取第一距离和第二距离，所述第一距离为所述第一设备的信号发射器和信号接收器间的距离，所述第二距离为所述第二设备的信号发射器和信号接收器间的第二距离；基于所述第一时间差和所述第二时间差确定所述第一设备和所述第二设备之间的飞行距离，并将所述飞行距离与所述第一距离和所述第二距离之和，确定为所述第一设备和所述第二设备间的距离。11.根据权利要求9或10所述的距离测量装置，其特征在于，所述第一时间差为第一采样时刻差与第一采样频率之间的比值，所述第二时间差为第二采样时刻差与第二采样频率之间的比值；所述第一采样时刻差为第一采样时刻与第二采样时刻之间的差值，所述第一采样时刻为第一设备采用第一采样频率对所述第一检测信号进行采样得到的采样时刻，所述第二采
样时刻为第一设备采用所述第一采样频率对所述第二检测信号进行采样得到的采样时刻；所述第二采样时刻差为第三采样时刻与第四采样时刻之间的差值，所述第三采样时刻为第二设备采用第二采样频率对所述第一检测信号进行采样得到的采样时刻，所述第四采样时刻为第二设备采用所述第二采样频率对所述第二检测信号进行采样得到的采样时刻。12.根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于，所述第一检测信号由所述第一设备采用第一载波频率进行调制并发射；所述第二检测信号由所述第二设备采用第二载波频率进行调制并发射；所述第二时间差通过数据编码信号表征，所述数据编码信号由所述第二设备采用第三载波频率进行调制并发射；所述第一载波频率、所述第二载波频率以及所述第三载波频率，彼此不同；所述第一设备采用如下方式接收调制后的第一检测信号、调制后的第二检测信号，以及调制后的数据编码信号；通过带通滤波器分别接收调制后的第一检测信号、调制后的第二检测信号，以及调制后的数据编码信号。13.根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于，所述控制单元，用于：响应于所述第一设备接收到所述第二检测信号，控制所述第一设备再次发射第一检测信号；和/或响应于所述第一设备未接收到所述第二检测信号，但所述第一设备中上一次发射第一检测信号的时间与当前时间之间的时间间隔大于发射周期，控制所述第一设备再次发射第一检测信号。14.根据权利要求9或10所述的距离测量装置，其特征在于，所述控制单元，用于：按照固定发射周期，发射第一检测信号。15.根据权利要求14所述的距离测量装置，其特征在于，所述发射周期采用如下方式设置：获取所述第一设备和所述第二设备间的最大距离，以及所述第一设备下发发射所述第一检测信号指令的时间与所述第一设备实际发射所述第一检测信号的时间之间的时间间隔；基于所述第一设备和所述第二设备间的最大距离，以及所述时间间隔，确定所述第一时间差的最大时间差；设置大于所述最大时间差的发射周期。16.根据权利要求15所述的距离测量装置，其特征在于，所述第一设备和所述第二设备间的最大距离、所述时间间隔以及所述最大时间差之间满足如下关系：式中：t
max
：表示最大时间差；d
max
：表示第一设备和第二设备间的最大距离；u：表示信号在介质中的传播速度；t
d
：表示第一设备下发发射第一检测信号指令的时间与第一设备实际发射第一检测信号的时间之间的时间间隔。17.一种距离测量装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至8中任意一项所述的距离测量方法。18.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至8中任意一项所述的距离测量方法。

技术总结
本公开是关于一种距离测量方法、距离测量装置及存储介质。其中距离测量方法包括通过第一设备接收到第一检测信号的时间以及第一设备接收到第二检测信号的时间之间的第一时间差，和第二设备接收第一检测信号的时间与第二设备接收到第二检测信号的时间之间的第二时间差，确定第一设备和第二设备间的距离。相比于，通过第一设备发送第一检测信号的时间以及第一设备接收到第二检测信号的时间之间的时间差，以及第二设备发送第二检测信号的时间与第二设备接收到第一检测信号的时间之间的时间差，确定第一设备和第二设备间的距离，排除了第一设备和/或第二设备因下发发射检测信号指令到实际发射检测信号之间的时间误差对飞行时间的影响。行时间的影响。行时间的影响。


技术研发人员：王凯 史润宇
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/2/17