悬吊装置以及X射线成像系统的制作方法

悬吊装置以及x射线成像系统
技术领域
1.本发明涉及医学成像技术，更具体地涉及一种悬吊装置及其制作方法，以及x射线成像系统。


背景技术：

2.在x射线成像系统中，来自x射线源的辐射射向受试者，该被检测对象通常为医学诊断应用中的患者。辐射的一部分通过所述被检测对象且冲击探测器，该探测器被划分成离散元件(例如像素)的矩阵。读出探测器元件以基于冲击每个像素区域的辐射的数量或强度而产生输出信号。可接着处理所述信号以产生可显示以供检视的医学图像，该医学图像可以显示在x射线成像系统的显示装置中。
3.传统的安装在天花板上的球管吊架(overhead tube suspension,ots)中的可伸缩筒采用的是组装式的套筒，将大致u形的铝制支撑板与钣金折弯的连接板连接，构成一个具有空腔的套筒，多个大小不同的套筒依次套设，通过在铝合金的连接板上设置直线导轨，使得相邻的两个套筒可以相对运动，进而实现伸缩。一方面，组装式的套筒不但会有钣金折弯尺寸配合的问题，而且工艺复杂。另一方面，直线导轨费用较高，而且维修、更换较为复杂


技术实现要素：

4.本发明提供一种悬吊装置及其制作方法，以及x射线成像系统。
5.本发明的示例性实施例提供了一种悬吊装置，该悬吊装置用于承载x射线成像系统的球管装置，所述悬吊装置包括多个套筒和导轨组件，其中，所述多个套筒的横截面形状基本相同但大小不同，所述多个套筒依次套设，所述导轨组件设置在至少一个套筒和与其相邻的另一个套筒之间，所述导轨组件包括沿所述至少一个套筒的表面延伸的凸出件以及设置在所述另一个套筒上并与所述凸出件配合的滑动件，所述滑动件能够相对所述凸出件移动进而带动所述套筒之间的相对移动。
6.具体的，所述多个套筒的表面延伸的凸出件间隔设置。
7.具体的，所述滑动件的位置与沿所述另一个套筒的表面延伸的凸出件的位置对齐。
8.具体的，所述套筒包括用于连接所述球管装置的第一侧，与所述第一侧相邻的第二侧和第三侧，以及与所述第一侧相对的第四侧，且所述导轨组件包括分别设置在所述第二侧和所述第三侧上的第一导轨组件和第二导轨组件。
9.具体的，所述导轨组件进一步包括设置在所述第四侧上的第三导轨组件。
10.具体的，所述第一导轨组件的滑动件为固定式轴承，所述第二导轨组件中的滑动件和所述第三导轨组件的滑动件为可调节式的轴承。
11.具体的，所述多个套筒为铝挤件。
12.具体的，所述凸出件包括与所述套筒一体成型的延伸部，所述延伸部两侧分别包括第一凹槽和第二凹槽，以及两个圆轴，所述两个圆轴能够被固定于所述凹槽，且所述滑动
件分别与所述圆轴接触。
13.具体的，所述圆轴为钢制的。
14.具体的，所述滑动件包括设置在所述凸出件两侧的第一滚动轮和第二滚动轮，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮中的一个具有偏心调节。
15.具体的，所述滑动件还包括与所述第一滚动轮在同一侧的第三滚动轮，以及与所述第二滚动轮在同一侧的第四滚动轮，且所述第三滚动轮和所述第四滚动轮相对设置。
16.具体的，所述套筒进一步包括与所述另一个套筒相邻的再一个套筒，且所述悬吊装置包括同步装置，所述同步装置包括固定在所述至少一个套筒和所述再一个套筒的顶部的支架，固定在所述另一个套筒的底部的同步件，以及连接件，所述连接件的一端固定在所述至少一个套筒顶部的支架上，另一端通过所述同步件，固定在所述再一个套筒顶部的支架上。
17.本发明的示例性实施例还提供了一种x射线成像系统，所述系统包括如上所述的悬吊装置。
18.本发明的示例性实施例还提供了一种悬吊装置的制作方法，所述制作方法包括通过模具制作多个横截面形状基本相同但大小不同的套筒，其中，所述至少一个套筒包含至少一个延伸部，且所述至少一个延伸部两侧包括凹槽，将圆轴压入凹槽中以形成凸出件，以及在与所述至少一个套筒相邻的另一个套筒上安装与所述凸出件相配合的滑动件，将所述滑动件和所述凸出件配合，以连接所述至少一个套筒和所述另一个套筒。
19.具体的，所述套筒的表面延伸的凸出件间隔设置。
20.具体的，所述套筒为铝挤件。
21.具体的，所述延伸部和所述套筒是一体成型的。
22.具体的，所述圆轴为钢制的。
23.通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。
附图说明
24.通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：
25.图1是根据本发明一些实施例的x射线成像系统的示意图；
26.图2是根据本发明一些实施例的悬吊系统的示意图；
27.图3是根据图2所示的悬吊系统中的悬吊装置在第一状态的示意图；
28.图4是根据图2所示的悬吊系统中的悬吊装置在第二状态的示意图；
29.图5是根据本发明一些实施例的悬吊装置的截面图；
30.图6是根据图4所示的悬吊装置中的多个套筒的截面图；
31.图7是根据图4所示的悬吊装置的导轨组件局部的立体图；
32.图8是根据图7所示的导轨组件中的滑动件的截面图；
33.图9是根据本发明另一些实施例中的悬吊装置的局部截面图；
34.图10是根据本发明一些实施例中悬吊装置中的同步装置的示意图；
35.图11是根据图10所示的同步装置中的支架的截面图；以及
36.图12是本发明一些实施例的悬吊装置的制作方法的流程图。
具体实施方式
37.以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
38.除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
39.图1示出了根据本发明一些实施例的x射线成像系统100。如图1所示，x射线成像系统系统100包括x射线源104，探测器106，以及控制子系统108。在一些实施例中，所述的x射线成像系统100可以是设置在固定x射线成像室中的固定x射线成像系统，也可以是移动x射线成像系统。
40.x射线源104可以向被检测对象102中的预期感兴趣区域投射x射线114。具体地，x射线源104可以邻近限束器116定位，限束器116用于将x射线114对准到被检测对象102中的预期感兴趣区域。x射线114的至少一部分可以通过被检测对象102衰减，并且可以入射到探测器106上。
41.控制子系统108包括源控制器(图中未示出)和探测器控制器(图中未示出)。源控制器用于命令x射线源104发出x射线114用于图像曝光。探测器控制器用于协调各种探测器功能的控制，例如，可执行各种信号处理和过滤功能，具体地，用于动态范围的初始调整、数字图像数据的交错等。在一些实施例中，控制子系统108可以提供用于控制x射线源104和探测器106的操作的功率和定时信号。确切地说，控制子系统108可以分别通过使用电源110以及一个或多个有线和/或无线通信链路112向x射线源104和/或探测器106提供功率和定时信号，其中，通信链路112可以对应于背板总线、局域网、广域网和/或互联网等。在一些实施例中，电源110包括一个或多个电池，此外，尽管图1示出了电源110与x射线源104通过通信链路连接，然而，本领域技术人员应该理解，电源110和x射线源104也可以直接耦合。
42.控制子系统108可以被设置和/或布置成以不同的方式使用。例如，在一些实现中，可以使用单个控制子系统108；在其他实现中，多个控制子系统108被配置成一起(例如，基于分布式处理配置)或单独地工作，每个控制子系统108被配置成处理特定方面和/或功能，和/或处理用于生成仅用于特定的医学成像系统的模型的数据。在一些实现中，控制子系统
108可以是本地的(例如，与一个或多个x射线成像系统100同地，例如在同一设施和/或同一局部网络内)；在其他实现中，控制子系统108可以是远程的，因此只能经由远程连接(例如，经由因特网或其他可用的远程访问技术)来访问。在特定实现中，控制子系统108可以以类似云的方式配置，并且可以以与访问和使用其他基于云的系统的方式基本上相似的方式被访问和/或使用。
43.在一些实施例中，系统100还包括计算装置120，计算装置120可以配置成使用数字化信号来重建一个或多个所需图像和/或确定与被检测对象102相对应的有用诊断信息，其中，计算装置120可以包括一个或多个专用处理器、图形处理单元、数字信号处理器、微型计算机、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他适当的处理装置。
44.在一些实施例中，系统100还包括存储装置122，计算装置120可以将数字化信号存储在存储装置122中。例如，存储装置122可包括硬盘驱动器、软盘驱动器、光盘读/写(cd-r/w)驱动器、数字通用磁盘(dvd)驱动器、闪存驱动器和/或固态存储装置。该存储装置用于存储可以由计算机执行的程序，当计算机执行程序时，可以使x射线成像系统的多个部件实施对应于上述成像序列的操作。当计算机执行程序时，还可以执行医学成像方法，以对原始图像进行后处理，以得到后处理之后的优化图像。
45.尽管图1将存储装置122、计算装置120、和控制子系统108图示成单独的装置，但是在一些实施例中，它们中的一个或多个可以组合成单个装置，以有效地使用占地面积和/或满足预期的成像要求。
46.在一个实施例中，系统100还包括显示装置124，显示装置124可以用于显示重建图像和/或诊断信息等。
47.在一个实施例中，系统100还包括操作员工作站126，操作员工作站126允许用户接收和评估重建图像，以及输入控制指令(操作信号或控制信号)。操作员工作站126可以包括用户接口(或用户输入设备)，诸如键盘、鼠标、语音激活控制器或任何其他适合的输入设备等操作者界面的某个形式，操作者可以通过用户接口来向控制子系统108输入操作信号/控制信号，例如一个或多个扫描参数和/或请求所需诊断信息和/或图像以评估被检测对象102的内部结构和/或机能。
48.图2示出了根据本发明一些实施例的悬吊系统200的示意图。如图2所示，悬吊装置200包括横向导轨201，纵向导轨203，悬吊装置202，球管装置204，限束器206以及控制装置208。
49.为了便于描述，在本技术中，将x轴、y轴和z轴定义为x轴和y轴位于水平面内且互相垂直，z轴垂直于所述水平面，具体的，将横向导轨201所在的方向定义为x轴，将纵向导轨203所在的方向定义为y轴方向，将悬吊装置202的延伸方向定义为z轴方向，z轴方向即为竖直方向。为了便于显示，图2中均省略了波纹管。
50.具体的，横向导轨201安装在天花板上，纵向导轨203安装在横向导轨201上且垂直于横向导轨201，悬吊装置202即为可伸缩筒，其一端与纵向导轨203连接，另一端与球管装置204连接，或者通过旋转部件(图中未示出)与球管装置204连接。悬吊装置202可以相对于纵向导轨201移动进而带动悬吊装置202沿y轴方向移动，纵向导轨201可以相对横向导轨201移动，进而带动悬吊装置202沿x轴方向移动。
51.悬吊装置202包括多个内径大小不同的套筒(或外壳)，且该多个套筒从下到上依
次可以套设在位于其上的套筒内进而实现伸缩，进而使得悬吊装置202或球管装置204实现沿z轴方向的移动。具体的，悬吊装置202与纵向导轨203的连接部分可以包括转轴，电机以及卷筒等部件，电机能够驱动卷筒绕转轴旋转，进而带动悬吊装置202沿z轴移动。
52.x射线源通常设置在球管装置204内，限束器206通常安装在x射线源的下侧，x射线源可以发射x射线，该x射线通过限束器206的开口照射到被检测对象身上。其中，限束器206的开口的大小决定x射线的照射范围，即曝光视场(field of view，fov)的区域大小。
53.控制装置208安装在球管装置204上，控制装置208包括显示屏幕以及控制按钮等用户接口，以用于进行拍摄前的准备工作，例如病人选择、协议选择以及摆位等。
54.图3示出了图2所示的悬吊系统中的悬吊装置300在第一状态时的示意图，图4示出了悬吊装置300在第二状态时的示意图，图5示出了悬吊装置300的截面图。如图3至图5所示，悬吊装置300包括多个套筒310，该多个套筒的横截面形状基本相同但大小不同，且多个套筒依次套设。
55.具体的，所述多个套筒为一体成型的，且每个套筒为封闭的且包括一个空腔。
56.悬吊装置300可以包括自外向内(或自上到下)依次套设的第一套筒410，第二套筒420，第三套筒430，第四套筒440和第五套筒450。具体的，在第一状态时，最外侧的第一套筒410位于最上侧，第二套筒420位于第一套筒410的下方，第五套筒450位于最下侧。在第二状态时，第五套筒450可以被完全容纳进第四套筒440的空腔内，第四套筒440可以被完全容纳进第三套筒430的空腔内，同样的，第二套筒420可以被完全容纳进第一套筒410的空腔内。
57.如图5所示，悬吊装置300进一步包括导轨组件320，导轨组件320设置在至少一个套筒311和与其相邻的另一个套筒312之间，导轨组件320包括沿至少一个套筒311的表面延伸的凸出件，以及设置在另一个套筒312上并与凸出件配合的滑动件，滑动件能够相对凸出件移动进而带动套筒之间的相对移动。
58.在一些实施例中，凸出件可以沿套筒的内表面延伸，也可以沿套筒的外表面延伸。
59.至少一个套筒311可以是第一套筒410，第二套筒420，第三套筒430，第四套筒440和第五套筒450中的任意一个套筒，另一个套筒312也可以是与套筒311相邻的任意一个套筒，可以是位于套筒311内部的套筒，也可以是位于套筒311外部的套筒，图中将第一套筒410作为至少一个套筒311，将第二套筒420作为另一个套筒312只是非限制地示例性的，并不应该对保护范围产生影响。
60.具体的，多个套筒的任意两个相邻的套筒之间均设置有导轨组件，通过在两个相邻的套筒之间设置导轨组件，一方面使得两个套筒相互连接，另一方面也可以通过导轨组件使得套筒之间可以相对移动进而实现悬吊装置的运动控制。
61.具体的，每一个套筒包括用于连接球管装置的第一侧301，与第一侧301相邻的第二侧302和第三侧303，以及与第一侧301相对的第四侧304，而且导轨组件320包括分别设置在第二侧302和第三侧303上的第一导轨组件330和第二导轨组件340。通过在与连接球管装置的一侧相邻的两侧分别设置导轨组件，且两组导轨组件对称，可以在支撑球管装置的偏移负载的情况下，确保悬吊装置的套筒的刚性或刚度，在保证载荷的前提下，抗弯能力较强。
62.通常的，在第五套筒的外侧安装有连接组件，通过连接组件连接球管装置，将套筒用于连接球管装置的一侧即定义为第一侧。
63.在一些实施例中，悬吊装置的第一侧的截面的长度略小于第四侧的截面的长度，且多个套筒的第一侧之间的间隔略小于其他几侧的套筒之间的间隔。具体的，由于第一侧上没有安装导轨组件，安装球管装置的第一侧的多个套筒之间的排列更紧密。
64.尽管图中示出的悬吊装置的截面类似于封闭的碗状，然而本领域一般技术人员应该理解，悬吊装置的截面形状并不限于图中所示的封闭的碗状，还可以包括其他任意适合的形状。
65.具体的，第一导轨组件330包括沿至少一个套筒的表面延伸的第一凸出件331和与设置在另一个套筒上的第一滑动件332。此外，任意两个套筒的第二侧之间均设置有第一导轨组件，例如，第一套筒的第二侧和第二套筒的第二侧之间设置有第一导轨组件330，第一凸出件331沿第一套筒的内表面延伸，第一滑动件332安装在第二套筒的外表面，又例如，第二套筒的第二侧和第三套筒的第二侧之间也设置有第一导轨组件330，第一凸出件331沿第二套筒的内表面延伸，第一滑动件332安装在第三套筒的外表面，依次类推，第四套筒的第二侧和第五套筒的第二侧之间设置有第一导轨组件330，第一凸出件331沿第四套筒的内表面延伸，第一滑动件332安装在第五套筒的外表面。
66.类似的，第二导轨组件340包括沿至少一个套筒的表面延伸的第二凸出件341和与设置在另一个套筒上的第二滑动件342。此外，任意两个套筒的第三侧之间均设置有第二导轨组件340。例如，第一套筒的第三侧和第二套筒的第三侧之间设置有第二导轨组件340，第二凸出件341沿第一套筒的内表面延伸，第二滑动件342安装在第二套筒的外表面，依次类推，第四套筒的第三侧和第五套筒的第三侧之间设置有第二导轨组件340，第二凸出件341沿第四套筒的内表面延伸，第二滑动件342安装在第五套筒的外表面。
67.在一些实施例中，导轨组件320进一步包括设置在第四侧304上的第三导轨组件350。通过在与连接球管装置相对的另一侧304设置导轨组件，而在连接球管装置的一侧不设置导轨组件，一方面，可以减小前后套筒的尺寸，简化悬吊装置的结构，降低系统的复杂度，实现紧凑的设置，另一方面，球管的焦点离套筒的中心可以更近，偏距小，更便于控制。
68.当然的，为了更好地实现悬吊装置的伸缩控制，也可以在套筒的第四侧上设置导轨组件。
69.具体的，第三导轨组件350包括沿至少一个套筒延伸的第三凸出件351和与设置在另一个套筒上的第三滑动件352。此外，任意两个套筒的第四侧之间均设置有第三导轨组件350，例如，第一套筒的第四侧和第二套筒的第四侧之间设置有第三导轨组件350，第三凸出件351沿第一套筒的内表面延伸，第三滑动件352安装在第二套筒的外表面，依次类推，第四套筒的第四侧和第五套筒的第四侧之间设置有第三导轨组件，第三凸出件351沿第四套筒的内表面延伸，第三滑动件352安装在第五套筒的外表面。
70.换言之，第一套筒的第二侧、第三侧和第四侧的内表面分别延伸有第一凸出件331，第二凸出件341和第三凸出件351，第二套筒的第二侧、第三侧和第四侧的外表面分别延伸有第一滑动件332，第二滑动件342和第三滑动件352。
71.尽管在一些实施例以及附图中，将凸出件设置在靠外侧的套筒上，将滑动件安装在与其相邻的靠内的套筒上，即凸出件沿套筒的内表面延伸，而滑动件设置在相邻套筒的外表面，本领域一般技术人员应该理解，凸出件和滑动件的安装顺序并不是固定的，也可以将凸出件设置在内侧的套筒上，而将滑动件安装在外侧的套筒上，即凸出件是沿内侧套筒
的外表面延伸，而滑动件是设置在外侧套筒的内表面。
72.在一些实施例中，第一导轨组件330的滑动件(即第一滑动件332)为固定式轴承，第二导轨组件340中的滑动件(即第二滑动件342)以及第三导轨组件350的滑动件(即第三滑动件352)为可调节式的轴承。所述可调节是指滑动件沿轴向可移动。
73.具体的，通过将相对设置的第一导轨组件中的第一滑动件和第二导轨组件中的第二滑动件中的一个设置成固定轴承的，另一个设置成可调节式的轴承，可以便于安装多个套筒，防止出现由于套筒变形而造成的不适配的情况。同样的，将与球管装置连接侧相对的另一侧设置成可调节式轴承，也便于安装或配合多个套筒。在安装时，可以先安装固定轴承的一侧以及连接球管的一侧，再连接或安装可调节式轴承的一侧，即套筒的第三侧和第四侧，通过调节滑动件中的可调节式轴承，可以使得两个相邻的套筒可以精准配合或连接。
74.图3和图4仅示出了悬吊装置在完全伸缩状态下的示意图，本领域技术人员应该理解，悬吊装置可以处于第一状态和第二状态之间的任意状态，以使得与悬吊装置连接的球管装置位于预设的高度，进而实现检查扫描。通过设置在任意两个套筒之间的导轨组件，两个套筒可以相对运动，进而可以使得悬吊装置300可以伸缩，进而使得球管装置到达预设的位置。
75.图6示出了图5所示的悬吊装置中的多个套筒的截面图。如图6所示，多个套筒中的每一个的表面都延伸有凸出件，且多个套筒上延伸的凸出件间隔设置。
76.具体的，多个套筒上延伸的多个凸出件依次靠近球管装置(即更靠近第一侧301)排列或设置。具体的，安装在多个套筒的第二侧302的多个凸出件沿y轴方向间隔设置，安装在多个套筒的第三侧的多个凸出件沿y轴方向间隔设置，安装在多个套筒的第四侧的多个凸出件沿x轴方向间隔设置。通过间隔设置，一方面便于凸出件和滑动件的安装和设置，另一方面也可以大致上使得凸出件位于套筒一侧居中的位置。
77.在一些实施例，自外向内的多个套筒上的凸出件依次靠近球管排列，例如，第二套筒420上的凸出件相对第一套筒410上的凸出件更靠近球管装置设置，例如，如图6所示的排列方式。具体的，滑动件的位置与沿另一个套筒延伸的凸出件的位置对齐，在一些非限定的实施例中，安装在第二套筒420的外表面的滑动件与沿第二套筒420的内表面延伸的凸出件相对齐，且安装在第二套筒的外表面的滑动件是与沿第一套筒的内表面延伸的凸出件相配合进而使得第一套筒和第二套筒之间相对移动，也就是说，与沿第一套筒延伸的凸出件相配合的滑动件与沿第二套筒延伸的凸出件的位置对齐。
78.在另一些实施例，自内向外的多个套筒上的凸出件也可以设置成依次靠近球管装置排列，例如，第一套筒上的凸出件相对第二套筒上的凸出件更靠近球管装置设置。
79.在一些实施例中，多个套筒为铝挤件。通过一体成型的铝挤件模具制作套筒，不但使得套筒可以批量产生，提高制作的效率，而且避免传统的组装模式的钣金折弯的尺寸不适配问题以及成本过高的问题。
80.图7示出了图4所示的悬吊装置的导轨组件500局部的立体图。如图6至图7所示，在一些实施例中，导轨组件500包括凸出件501和滑动件502，沿套筒延伸的凸出件501包括与套筒311一体成型的延伸部510，以及第一圆轴520和第二圆轴530，延伸部510两侧分别包括第一凹槽511和第二凹槽512，两个圆轴520和530能够分别被固定于进第一凹槽511和第二凹槽512，且滑动件分别与第一圆轴和第二圆轴接触。
81.具体的，延伸部510与套筒311是一体成型的，即延伸部和套筒可以是一体成型的铝挤件，具体可参考图6所示的套筒的示意图。
82.通过将延伸部510的两侧凹槽511/512的大小设置的略小于圆轴520/530的大小，然后通过将圆轴压(或挤压)入凹槽内以实现固定，进而形成凸出件，实现导轨的功能，进而可以使得滑动件相对凸出件(或圆轴)滑动。具体的，圆轴于凹槽的固定方式包括挤压的方式，当然的，也包括螺栓连接，胶粘或用树脂填充连接的方式。
83.在一些非限定的实施例中，延伸部510上的凹槽设置在距离套筒311的内表面具有预设的距离，这样可以便于滑动件的设置。
84.具体的，圆轴520和530为钢制的。由于凸出件和滑动件分别连接在两个套筒上，一方面用于连接两个套筒，另一方面也有相对滑动进而带动两个套筒之间的相对运动，因此，通过将圆轴设置成钢制的，可以更好地承担载荷。
85.图8示出了图7所示的导轨组件中的滑动件的截面图，以设置在套筒312/420外表面的任一滑动件502为例，滑动件502可以包括设置在凸出件501两侧的第一滚动轮551和第二滚动轮552，第一滚动轮551和第二滚动轮552中的一个具有偏心调节。
86.在一些实施例中，在初始状态时，第二滚动轮552的中线562与轴线565之间具有预设的偏移。当然的，也可以设置成第一滚动轮具有预设偏移。
87.具体的，初始状态是指滑动件和凸出件还未配合或连接的状态，即两个套筒还是相对分离(或未连接)的状态。当滑动件和凸出件配合后，第一滚动轮551和第二滚动轮552分别与第一圆轴和第二圆轴配合。
88.在一些非限定的实施例中，第一滚动轮和第二滚动轮中的一个为偏心轮。
89.本领域技术人员应该知晓，如图5所示，任意两个套筒之间都设置有三组滑动件，而每组滑动件均包括位于凸出件两侧的两个滚动轮，而两个滚动轮中的任意一个都是设置成具有偏心调节的。
90.在一些实施例中，第一滚动轮551包括与第一圆轴相配合的第三凹槽553，第二滚动轮552包括与第二圆轴相配合的第四凹槽554，在未配合的状态时，第三凹槽553和第一圆轴520相对，第四凹槽554和第二圆轴530存在预设的偏移，在安装的过程中，首先先将第一滚动轮551与第一圆轴520配合，然后通过调节或控制第二滚动轮552使得第四凹槽554与第二圆轴530也能完全配合。通过将两个滚动轮中的一个设置成偏心的，可以有效的应对在装配或安装的过程中由于套筒的变形或凸出件的偏移等问题时出现的不能完全配合的问题，提高了装配的效率和精准度。
91.在一些实施例中，滑动件502还包括与第一滚动轮551在同一侧的第三滚动轮(图中未示出)，以及与第二滚动轮552在同一侧的第四滚动轮(图中未示出)，且第三滚动轮和第四滚动轮相对设置，且与第一和第二滚动轮具有预设的距离，即第三滚动轮和第四滚动轮设置在凸出件两侧且相对，第三滚动轮和第四滚动轮相对于第一滚动轮和第二滚动轮具有预设的距离，类似于汽车的四个轮胎的设置，这样又有利于悬吊装置的伸缩运动的控制的便捷性和稳定性。
92.图9示出了本发明另一些实施例中的悬吊装置600的局部截面图。如图9所示，悬吊装置600包括多个套筒和导轨组件，导轨组件设置在至少一个套筒610和与其相邻的另一个套筒620之间，导轨组件包括沿至少一个套筒610延伸的凸出件601，以及设置在另一个套筒
620上并与凸出件601配合的滑动件602，滑动件602能够相对凸出件601移动进而带动套筒之间的相对移动。
93.在一些实施例中，凸出件601可以安装在套筒的内表面，或者可以安装在沿套筒的内表面延伸的延伸部上，具体的，凸出件601可以通过铆接或粘胶等各种形式安装在套筒上。
94.在一些实施例中，凸出件601可以是一体成型的，其两端包括锥体凸起，且滑动件包括与锥形凸起配合的凹槽，滑动件可以相对于锥体凸起滑动，进而带动套筒之间的相对移动。
95.同样的，滑动件的两个滚动轮中的一个具有偏心调节。
96.图10示出了悬吊装置中的同步装置的示意图，图11示出了图10所示的同步装置中的支架的截面图。如图10至图11所示，悬吊装置进一步包括同步装置700，同步装置700包括固定在至少一个套筒311和再一个套筒313的顶部的支架701，固定在另一个套筒312的底部的同步件702以及连接件703，连接件603的一端固定在至少一个套筒311顶部的支架701上，另一端通过同步件602，固定在再一个套筒313顶部的支架701上。
97.在一些实施例中，同步件702包括滑轮或链轮等，连接件包括钢丝绳或链条等。
98.具体的，同步装置700包括第一同步装置710，第二同步装置720和第三同步装置730，其中，第一同步装置610设定在第一套筒410、第二套筒420和第三套筒430之间，第二同步装置620设定在第二套筒420、第三套筒430和第四套筒440之间，第三同步装置630设定在第三套筒430、第四套筒440和第五套筒450之间。
99.具体的，第一同步装置610包括第一支架711，第一支架711固定在第一套筒410和第三套筒430的顶部，第一连接件从第一套筒410的顶部经过第二套筒420的底部(的同步件)绕设到第三套筒430的顶部。第二同步装置720包括第二支架721，第二支架721固定在第二套筒420和第四套筒440的顶部，第二连接件从第二套筒420的顶部经过第三套筒430的底部(的同步件)绕设到第四套筒440的顶部。第三同步装置730包括第三支架731，第三支架731固定在第三套筒430和第五套筒450的顶部，第三连接件从第三套筒430的顶部经过第四套筒440的底部(的同步件)绕设到第五套筒450的顶部。
100.图12示出了本发明一些实施例的悬吊装置的制作方法800的流程图。如图12所示，悬吊装置的制作方法800包括步骤810，步骤820，步骤830和步骤840。
101.在步骤810中，通过模具制作多个横截面形状基本相同但大小不同的套筒，其中，所述至少一个套筒包含至少一个延伸部，且所述至少一个延伸部两侧包括凹槽。
102.在一些非限定的实施例中，所述套筒的截面为类似封闭的碗状的，碗底的长度略小于与之相对的一侧，将碗底的一侧定义为第一侧，与第一侧相邻的为第二侧和第三侧，与第一侧相对的为第四侧。第一侧用于安装球管装置。在第二侧，第三侧和第四侧上均设置有延伸部。
103.对于多个大小不同的套筒的同一侧的延伸部间隔设置。
104.在一些实施例中，所述套筒和所述延伸部为一体成型的，具体的，所述套筒和所述延伸部为一体成型的铝挤件。
105.在步骤820中，将圆轴固定于凹槽中以形成凸出件。
106.在一些实施例中，所述圆轴为钢制的。具体的，所述圆轴的大小略小于延伸部两侧
的凹槽的大小，更便于将圆轴压入凹槽中以形成滑轨。
107.在步骤830中，在与至少一个套筒相邻的另一个套筒上安装与凸出件相配合的滑动件。
108.在一些实施例中，滑动件包括第一滚动轮和第二滚动轮，第一滚动轮包括第一转轴，第二滚动轮包括第二转轴，第一转轴和第二转轴形成角度。具体的，第一转轴垂直于套筒。
109.在一些实施例中，第二侧上的滑动件为固定轴承式的滑动件，第三侧上的滑动件为可调节式轴承。第四侧上设置的滑动件也为可调节式轴承。
110.在步骤840中，将所述滑动件和所述凸出件连接，进而连接所述至少一个套筒和所述另一个套筒。
111.在一些实施例中，首先，先将两个套筒的第一侧对齐；然后，将两个套筒之间的第二侧的滑动件和凸出件配合，在配合中，先将第一滚动轮和圆轴配合，然后将第二滚动轮和圆轴配合；接着分别将第三侧和第四侧之间的滑动件和凸出件进行配合，在配合中，也是先将第一滚动轮和圆轴配合，然后将第二滚动轮和圆轴配合。
112.本发明一些实施例的悬吊装置，首先，采用一体成型的套筒，不但工艺简单，而且可以有效避免钣金折弯的尺寸不适配的问题；其次，通过在两个相邻的套筒之间设置凸出件和滑动件代替直线导轨，降低了成本；再者，与球管装置相邻的两侧设置对称的一组导轨组件可以有效的抗弯，与球管装置相对的一侧设置的导轨组件而球管一侧不设置导轨组件，则有利于紧凑的结构设置，使得球管的焦点离套筒的中心可以更近，偏距小，更便于控制。通过这种配置不但可以实现悬吊装置的多个套筒之间的相对运动，也降低了成本。
113.如本文使用的，术语“计算机”可包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，其包括使用微控制器、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、逻辑电路和能够执行本文描述的功能的任何其它电路或处理器的系统。上文的示例只是示范性的，并且从而不意在采用任何方式限制术语“计算机”的定义和/或含义。
114.上面已经描述了一些示例性实施例，然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。