一种具有折叠式舱门的无人机机舱

技术特征：
1.一种具有折叠式舱门的无人机机舱，其特征在于，所述机舱包括：折叠式舱门和升降机构，所述折叠式舱门滑动安装在无人机机舱的出舱口，在出舱口沿长度方向设置有舱门滑轨，折叠式舱门与升降机构连接，由升降机构驱动折叠式舱门沿舱门滑轨水平伸缩；所述升降机构在折叠式舱门折叠在边缘位置时不干涉无人机的出舱。2.根据权利要求1所述的具有折叠式舱门的无人机机舱，其特征在于，所述升降机构包括：三相反应式步进电机、锥齿轮换向箱、光杆、升降丝杆、升降平台、升降滑轨、升降平台固定滑块、丝杆螺母座、舱门支撑杆、联轴器；所述三相反应式步进电机设于无人机机舱内，且位于出舱口的正下方，所述三相反应式步进电机具有两个水平输出端，所述三相反应式步进电机的两个输出端分别通过联轴器连接有一个光杆，此时三相反应式步进电机位于两个光杆中心，两个光杆另一端分别连接一个锥齿轮换向箱的输入端，两个锥齿轮换向箱的输出端分别连接有一个升降丝杆，两个升降丝杆均与光杆垂直，两个升降丝杆的上端通过丝杆螺母座与升降平台的两个相对边固定在一起，所述升降平台由相互垂直的四根支杆构成，升降平台内部中空，相对的两根支杆平行，未连接丝杆螺母座的两根支杆通过滑块在升降滑轨上滑动；所述丝杆螺母座上有螺纹孔，升降丝杆沿螺纹孔旋进旋出，升降丝杆与丝杆螺母座通过螺纹连接，在两个丝杆螺母座的相对侧面固定升降平台的两根支杆；在升降平台上垂直于舱门滑轨的一个支杆上安装有升降平台固定滑块，所述升降平台通过升降平台固定滑块与舱门支撑杆的一端转动连接；所述折叠式舱门包括：多块铝合金舱门板、及转动连接相邻铝合金舱门板的不锈钢铰链连接件、用于与升降机构连接的折叠门固定滑块；相邻铝合金舱门板之间通过不锈钢铰链连接件进行连接，最边缘的一块铝合金舱门板上设置有折叠门固定滑块，所述舱门支撑杆的另一端与折叠门固定滑块固定连接，且舱门支撑杆与升降平台固定滑块的连接点与舱门支撑杆与折叠门固定滑块的连接点位于相反侧。3.根据权利要求2所述的具有折叠式舱门的无人机机舱，其特征在于，所述升降平台固定滑块上有转轴，升降平台固定滑块和折叠门固定滑块联合转轴构成的运动副中既有平移副又有旋转副。4.根据权利要求2所述的具有折叠式舱门的无人机机舱，其特征在于，所述机舱的出舱口为矩形，折叠式舱门的展开形状按照机舱出舱口配合设置；无人机位于停机坪上，所述三相反应式步进电机位于停机坪的下方，舱门支撑杆将折叠式舱门关住时不影响无人机存放，打开时保证舱门支撑杆为位于边缘，不影响无人机出舱，升降平台的中空面积能供无人机进出。5.根据权利要求4所述的具有折叠式舱门的无人机机舱，其特征在于，机舱的出舱口尺寸为45cm*32cm，此时铝合金舱门板的尺寸为30cm*3.5cm。6.根据权利要求2所述的具有折叠式舱门的无人机机舱，其特征在于，在出舱口内部非安装舱门滑轨的两侧顶部中间各装一个压电压力传感器，两个压电压力传感器的输出端均接入三相反应式步进电机驱动电路中lmd348的同向输入端。

技术总结
本实用新型为一种具有折叠式舱门的无人机机舱，所述机舱包括：折叠式舱门和升降机构，所述折叠式舱门滑动安装在无人机机舱的出舱口，在出舱口沿长度方向设置有舱门滑轨，折叠式舱门与升降机构连接，由升降机构驱动折叠式舱门沿舱门滑轨水平伸缩；所述升降机构在折叠式舱门折叠在边缘位置时不干涉无人机的出舱。该机舱的舱门为不同于当前机舱产品所使用的平对开舱门、翻盖舱门的一种折叠式舱门，起到了节省空间的效果，且几乎无需考虑舱门打开时机舱波及范围内环境中有无障碍。机舱波及范围内环境中有无障碍。机舱波及范围内环境中有无障碍。


技术研发人员：张俊飞 李娜 邹少峰 刘傲群 郭鑫飞
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/2/6