一种折叠机构的制作方法

1.本发明属于折叠设备技术领域，尤其是涉及一种折叠机构。


背景技术：

2.折叠机构是一种用时展开、不用时可折叠收起的机构，由于其可重复使用,且折叠后体积小,便于运输及储存等优势被广泛应用，在生活领域，常见的活动板房、集市大棚、可展开折叠式房屋等临时性搭建机构属于折叠机构；在军事领域，战地指挥所、战场救护站、装备储备仓及野外帐篷等都需要折叠机构的参与；在航天航空领域，折叠机构已用作于太阳帆、可展式天线等，有着不可替代的作用。依据不同标准，折叠机构有着不同的划分类型：按照折叠机构构件的组成单元类型可分为杆系单元和板系单元；根据折叠机构展开成型后的稳定平衡方式可分为机构几何自锁式、机构构件自锁及机构外加锁式；根据结构展开过程的驱动方式可分为液压(气压)传动方式、电动方式、节点预压弹簧驱动方式等。
3.现有的折叠机构的设计为保证展开空间，在展开时，通常需要在多个方向上进行展开即具有多个自由度，稳定性差，因此，在各个自由度上需要增加自锁机构或支撑机构保持其稳定性，结构复杂，生产成本高，并且导致折叠后体积大，不便于运输。


技术实现要素：

4.本发明要解决的问题是提供一种具有一个自由度，稳定性好，无需自锁机构，结构简单紧凑，折叠体积小，重量轻，应用范围广的折叠机构。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种折叠机构，包括上平台和下平台，所述上平台分别与至少两个第一直板铰接连接，所述上平台分别与至少两个第一侧板铰接连接，所述第一直板与第一侧板依次相邻设置，所述第一直板与第一侧板之间铰接连接有第一角板；所述下平台分别与至少两个第二直板铰接连接，所述下平台分别与至少两个第二侧板铰接连接，所述第二直板与第二侧板依次相邻设置，所述第二直板与第二侧板之间铰接连接有第二角板；所述第一直板的自由端与第二直板的自由端铰接连接。
6.进一步地，所述上平台、下平台、第一直板、第二直板、第一侧板、第二侧板、第一角板和第二角板两两之间均可设置支撑机构。
7.进一步地，所述支撑机构为连杆机构。
8.进一步地，所述支撑机构为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。
9.与现有技术相比，本发明具有的优点和有益效果是：
10.1、本发明的组成单元采用板系单元，展开和折叠过程中下平台为固定构件，通过上平台的上下运动实现整个折叠机构的展开和折叠，仅存在一个自由度，提高了整个折叠机构的稳定性；
11.2、本发明通过上平台、下平台、直板、侧板和角板相互之间的铰接连接结构，在展开时无需额外增加自锁机构就可以保证折叠机构展开时的稳定性，整个折叠机构的结构简单紧凑，折叠后体积小，重量轻。
附图说明
12.图1是本发明一种折叠机构的实施例一的展开状态的结构示意图。
13.图2是本发明一种折叠机构的实施例一的折叠状态的结构示意图。
14.图3是本发明一种折叠机构的实施例一的半展开状态的结构示意图。
15.图4是本发明一种折叠机构的实施例二的半展开状态的结构示意图。
16.图5是本发明一种折叠机构的实施例三的结构示意图。
17.图6是本发明一种折叠机构的实施例四的结构示意图。
18.图7是本发明一种折叠机构的实施例五的结构示意图。
19.图中：1-上平台；2-下平台；3-第一直板；4-第一侧板；5-第一角板；6-第二直板；7-第二侧板；8-第二角板；9-支撑机构。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
21.本发明提供一种折叠机构，包括上平台1和下平台2，所述上平台1分别与至少两个第一直板3铰接连接，所述上平台1分别与至少两个第一侧板4铰接连接，所述第一直板3与第一侧板4依次相邻设置，所述第一直板3与第一侧板4之间铰接连接有第一角板5；所述下平台2分别与至少两个第二直板6铰接连接，所述下平台2分别与至少两个第二侧板7铰接连接，所述第二直板6与第二侧板7依次相邻设置，所述第二直板6与第二侧板7之间铰接连接有第二角板8；所述第一直板3的自由端与第二直板6的自由端铰接连接。
22.本发明在展开和折叠过程中，下平台2为固定构件，保持不动，上平台1为可动构件，通过上下运动，实现折叠机构的展开和折叠动作，动作过程仅存在一个自由度，提高了整个折叠机构的稳定性，第一直板3和第二直板6在折叠状态下与上平台1和下平台2处于平行状态，在展开状态下与上平台1和下平台2处于垂直状态，并作为张成空间的一个侧壁，第一侧板4、第二侧板7、第一角板5和第二角板8在折叠状态下与上平台1和下平台2处于平行状态，在展开状态下与上平台1和下平台2处于垂直状态，并作为张成空间的另一个侧壁，以上结构构成折叠机构的基本框架，实现可展开为闭合箱体的折叠机构，通过上平台1、下平台2、直板、侧板和角板相互之间的铰接连接结构，在展开时无需额外增加自锁机构就可以保证折叠机构展开时的稳定性，整个折叠机构的结构简单紧凑，折叠后体积小，重量轻。
23.具体地，角板作为连接直板和侧板的过渡板即折叠机构两个相邻侧壁的连接板，并分别与直板和侧板铰接连接，实现了折叠机构侧壁的有效的展开和折叠。
24.具体地，本发明描述的铰接连接等效为转动连接，只要能够实现两个连接结构之间的相互转动的铰接结构均可，不对铰接连接结构进行限定；另外，此折叠机构为场景应用的核心骨架，应用过程中可根据需要在直板或侧板等结构上设置门窗或通道，实现空气流动或人员的进出。
25.实施例一
26.如图1-图3所示，一种折叠机构，包括上平台1和下平台2，上平台1和下平台2均为长方形结构，上平台1分别与两个第一直板3铰接连接，两个第一直板3相对设置，上平台1的另两个边分别与第一侧板4铰接连接，第一直板3与第一侧板4之间铰接连接有第一角板5；下平台2分别与两个第二直板6铰接连接，两个第二直板6相对设置，下平台2的另两个边分
别与第二侧板7铰接连接，第二直板6与第二侧板7之间铰接连接有第二角板8；第一直板3的自由端与第二直板6的自由端铰接连接，展开状态下呈长方体结构，结构稳定，折叠状态下折叠机构的整体厚度相当于一个上平台、一个下平台、两个直板和四个角板的厚度之和，折叠体积小，结构简单紧凑。
27.实施例二
28.如图4所示，一种折叠机构，包括上平台1和下平台2，上平台1和下平台2均为正六边形结构，上平台1分别与三个第一直板3铰接连接以及三个第一侧板4铰接连接，第一直板3和第一侧板4依次相邻设置，第一直板3与第一侧板4之间铰接连接有第一角板5；下平台2分别与三个第二直板6铰接连接以及三个第二侧板7铰接连接，第二直板6和第二侧板7依次相邻设置，第二直板6与第二侧板7之间铰接连接有第二角板8；第一直板3的自由端与第二直板6的自由端铰接连接，展开状态下呈正六方体结构，结构稳定可靠。
29.实施例三
30.与实施例一不同的是，在上平台1和下平台2之间设置有支撑机构9，如图5所示，设置的支撑机构9为连杆机构，具体地，在上平台1上铰接设置有两个支撑杆一，在下平台2上相对铰接设置有两个支撑杆二，相对设置的支撑杆一和支撑杆二的自由端铰接连接形成两个铰接点，两个铰接点之间铰接连接有伸缩杆，伸缩杆可以为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，通过对上平台1和下平台2之间设置支撑机构9，可以对折叠机构进行辅助支撑，进一步提高折叠机构的稳定性。
31.实施例四
32.与实施例一不同的是，在上平台1和下平台2之间设置有支撑机构9，如图6所示，设置的支撑机构9为连杆机构，具体地，支撑杆三和支撑杆四交叉设置，并在交叉点转动连接设置，支撑杆三和支撑杆四的两个自由端分别与上平台1和下平台2铰接连接，在支撑杆三与上平台1和下平台2铰接点上分别铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与支撑杆四铰接连接，伸缩杆可以为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，通过设置此支撑机构9可以对折叠机构进行辅助支撑，进一步提高折叠机构的稳定性。
33.实施例五
34.与实施例一不同的是，在上平台1与第一直板3之间以及下平台2与第二直板6之间均铰接设置有伸缩杆，如图7所示，伸缩杆倾斜设置，伸缩杆可以为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，对折叠机构具有良好的辅助支撑，进一步提高折叠机构的稳定性。
35.以上为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。