夹持装置的制作方法

1.本技术涉及夹具技术领域，特别涉及一种夹持装置。


背景技术：

2.随着人们的环保意识逐渐增强，新能源汽车得到了快速发展，新能源汽车的主要动力供给为新能源电池。
3.在制造新能源电池的过程中，需要对整框电芯进行搬运。目前，用于搬运整框电芯的夹具，通常都是通过电机带动丝杆转动，再通过丝杆带动夹爪相互靠近，以夹持用于装电芯的料框，从而实现对整框电芯的搬运。然而，这种结构比较复杂，需要安装电机和丝杆，导致夹具的制造成本较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种夹持装置，能降低夹持装置的制造成本。
5.为实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：
6.安装座，所述安装座上设置有限位孔；
7.夹爪组件，所述安装座相对的两端均设置有所述夹爪组件，所述夹爪组件可相互靠近或相互背离地滑动设置于所述安装座；
8.限位组件，所述限位组件设置于所述夹爪组件，在所述夹爪组件相互靠近时可带动所述限位组件伸入所述限位孔内，以通过所述夹爪组件夹持产品。
9.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位组件可弹性伸入所述限位孔内。
10.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位组件包括：
11.限位座，所述限位座设置于所述夹爪组件，所述限位座内设置有安装孔；
12.第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述安装孔内；
13.限位柱，所述限位柱设置于所述安装孔内，并与所述第一弹性件抵接；
14.其中，所述第一弹性件用于带动所述限位柱弹性伸出所述安装孔。
15.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位组件还包括：
16.拖拉件，所述拖拉件设置于所述限位座背离所述安装座的一端，并与所述限位柱的端部连接，所述第一弹性件的一端与所述安装孔的孔壁抵接，另一端与所述限位柱远离所述拖拉件的一端抵接；
17.其中，所述拖拉件用于带动所述限位柱压缩所述第一弹性件。
18.在第一方面的一些可能的实施方式中，一个所述夹爪组件上的所述限位组件与另一个所述夹爪组件上的所述限位组件呈相对的斜对角设置。
19.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述安装座上设置有滑槽，所述滑槽的底壁在靠近所述限位孔的方向上朝向背离所述安装座的方向倾斜设置，所述限位组件弹性抵接于所述滑槽的底壁。
20.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：
21.限位块，所述限位块可调节地设置于所述安装座，所述限位孔和所述滑槽均设置于所述限位块；
22.其中，所述限位块在所述安装座上的调节方向与所述夹爪组件的滑动方向平行。
23.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：
24.第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述安装座，另一端连接于所述夹爪组件；
25.其中，所述夹爪组件相互靠近时可拉伸所述第二弹性件。
26.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹爪组件包括：
27.滑动板，所述滑动板滑动设置于所述安装座的正面，所述限位组件设置于所述滑动板；
28.挂钩，所述挂钩设置于所述滑动板，并凸出于所述安装座的背面，用于夹持所述产品；
29.其中，所述安装座的正面与所述安装座的背面相对设置。
30.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹爪组件还包括：
31.把手，所述把手设置于所述滑动板。
32.本技术实施例提供的夹持装置的安装座相对的两端均设置有夹爪组件；在夹持产品时，驱动夹爪组件滑动，使得夹爪组件相互靠近，并在夹爪组件将产品夹持后，限位组件即可伸入设置于安装座上的限位孔内，由于限位组件设置于夹爪组件，因此限位组件可以使得夹爪组件保持夹持产品的状态，实现对产品夹持的目的；在松开产品时，将限位组件从限位孔内拔出，驱动夹爪组件相互背离，即可松开产品；在夹持或松开产品的过程中，只需要驱动夹爪组件，并使限位组件伸入或退出限位孔即可，结构简单，操作方便，降低了夹持装置的制造成本。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本技术夹持装置夹持产品时一实施例的状态示意图；
35.图2为图1中夹持装置的部分结构示意图；
36.图3为图2中a处的放大图。
37.附图标号说明：
38.1、安装座；2、夹爪组件；21、滑动板；22、挂钩；3、限位组件；31、限位座；32、限位柱；33、拖拉件；4、限位块；41、限位孔；42、滑槽；5、第二弹性件；6、把手；7、吊环；8、安装板；9、滑轨；10、产品。
39.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.本技术实施例提供一种夹持装置，用于解决夹持装置的制造成本高的技术问题。
46.在本技术实施例中，如图1及图3所示，该夹持装置包括安装座1、夹爪组件2和限位组件3，安装座1上设置有限位孔41；安装座1相对的两端均设置有夹爪组件2，夹爪组件2可相互靠近或相互背离地滑动设置于安装座1；限位组件3设置于夹爪组件2，在夹爪组件2相互靠近时可带动限位组件3伸入限位孔41内，以通过夹爪组件2夹持产品10。
47.在本实施例中，安装座1相对的两端均设置有夹爪组件2，也即两个夹爪组件2相对设置。两个夹爪组件2在安装座1上滑动，并相互靠近时，两个夹爪组件2之间的距离减小，以将两个夹爪组件2之间的产品10夹持；在两个夹爪组件2相互背离时，两个夹爪组件2之间的距离增大，以松开产品10，从而实现产品10的搬运。其中，产品10可以是用于装电芯的料框。
48.限位孔41设置于安装座1的预设位置，以在两个夹爪组件2相互靠近，并将产品10夹持时，限位组件3刚好可以伸入限位孔41内，以通过限位孔41的孔壁限制限位组件3移动；而由于限位组件3设置于夹爪组件2，因此限位组件3会带动夹爪组件2以阻止夹爪组件2移动，使得夹爪组件2保持夹持产品10的状态；在需要松开产品10时，将限位组件3从限位孔41内拔出，即可推动夹爪组件2相互背离，从而可以实现搬运产品10的目的。
49.本技术实施例的安装座1相对的两端均设置有夹爪组件2；在夹持产品10时，驱动夹爪组件2滑动，使得夹爪组件2相互靠近，并在夹爪组件2将产品10夹持后，限位组件3即可伸入设置于安装座1上的限位孔41内，由于限位组件3设置于夹爪组件2，因此限位组件3可以使得夹爪组件2保持夹持产品10的状态，实现对产品10夹持的目的；在松开产品10时，将限位组件3从限位孔41内拔出，驱动夹爪组件2相互背离，即可松开产品10；在夹持或松开产品10的过程中，只需要驱动夹爪组件2，并使限位组件3伸入或退出限位孔41即可，结构简单，操作方便，降低了夹持装置的制造成本。
50.具体地，夹爪组件2可以通过气缸、模组等器件驱动，也可以通过用户手动推动驱动，在此不做具体限制。
51.在本实施例中，如图2所示，夹持装置还包括滑轨9，滑轨9设置于安装座1，滑轨9的延伸方向与夹爪组件2的滑动方向平行，夹爪组件2滑动设置于滑轨9，以通过滑轨9导向夹爪组件2，提高夹爪组件2滑动的稳定性。
52.在一示例性的方案中，夹持装置上设置丝杆和电机，通过电机带动丝杆转动，丝杆再带动夹持组件相互靠近或相互背离，实现对产品10的自动化夹持。而在本实施例的夹持装置中，没有设置丝杆和电机，可以减少制造夹持装置的成本。
53.在一实施例中，如图1及图3所示，夹持装置还包括安装板8，安装座1相对的两端均设置有安装板8，限位孔41和滑轨9均设置于安装板8，以方便设置限位孔41和滑轨9。
54.在一实施例中，限位组件3可弹性伸入限位孔41内，也即可以利用限位组件3自身的弹性使得限位组件3产生伸入限位孔41的趋势，以使限位组件3可以伸入限位孔41内，减小因用户操作不当导致限位组件3未伸入限位孔41的概率，提高用户操作时的容错率，简化了操作。
55.在一实施例中，如图2及图3所示，限位组件3包括限位座31、第一弹性件和限位柱32，限位座31设置于夹爪组件2，限位座31内设置有安装孔；第一弹性件设置于安装孔内；限位柱32设置于安装孔内，并与第一弹性件抵接；其中，第一弹性件用于带动限位柱32弹性伸出安装孔。
56.在本实施例中，限位座31设置于夹爪组件2，使得限位座31与夹爪组件2在夹爪组件2的滑动方向上的运动状态相同。限位座31内设置有安装孔，第一弹性件设置于安装孔内，可以通过安装孔的孔壁限位第一弹性件。限位柱32设置于安装孔内，使得安装孔的孔壁限位限位柱32，以使限位柱32与限位座31在夹爪组件2的滑动方向上的运动状态相同。由于限位柱32与第一弹性件抵接，因此在第一弹性件的弹性力作用下，能将限位柱32带动以伸出安装孔，便于限位柱32可以伸入限位孔41内，实现对夹爪组件2的限位作用。在需要松开产品10时，将限位柱32从限位孔41内拔出，即可推动夹爪组件2松开产品10。
57.在一实施例中，如图2及图3所示，限位组件3还包括拖拉件33，拖拉件33设置于限位座31背离安装座1的一端，并与限位柱32的端部连接，第一弹性件的一端与安装孔的孔壁抵接，另一端与限位柱32远离拖拉件33的一端抵接；其中，拖拉件33用于带动限位柱32压缩第一弹性件。
58.在本实施例中，拖拉件33设置于限位座31背离安装座1的一端，并且与限位柱32的端部连接；同时，第一弹性件的一端与安装孔的孔壁抵接，第一弹性件的另一端与限位柱32远离拖拉件33的一端抵接，以通过安装孔的孔壁阻止第一弹性件从安装孔远离安装座1的一端脱离限位座31，通过第一弹性件阻止限位柱32从安装孔远离安装座1的一端脱离限位座31，通过拖拉件33限制限位柱32从安装孔靠近安装座1的一端脱离限位座31，同时也通过限位柱32阻止拖拉件33脱离限位座31，从而将限位柱32、第一弹性件和拖拉件33限制在限位座31上，避免其脱离限位座31。在夹持产品10时，第一弹性件可以带动限位柱32伸入限位孔41内，以使夹爪组件2保持夹持产品10的状态；在松开产品10时，拖动拖拉件33，使得拖拉件33朝向远离安装座1的方向移动，即可将限位柱32带离限位孔41，此时第一弹性件被压缩。限位组件3的结构简单，操作方便，便于降低夹持装置的制造成本。其中，第一弹性件可
以是弹簧，并套设在限位柱32上。
59.在本实施例中，在限位柱32未伸入限位孔41内时，限位柱32在第一弹性件的带动下可以抵接安装座1，并在夹爪组件2滑动时，可以带动限位柱32滑入限位孔41内，实现限位夹爪组件2的目的。
60.在一实施例中，如图1所示，一个夹爪组件2上的限位组件3与另一个夹爪组件2上的限位组件3呈相对的斜对角设置，也即安装座1一端的限位组件3与安装座1另一端的限位组件3不要相对设置，以使用户在操作限位组件3时形成对角操作的记忆，避免限位组件3相对设置，导致用户容易忘记操作其中一个限位组件3的情况发生，进而导致无法松开产品10等意外发生。
61.在一实施例中，如图2及图3所示，安装座1上设置有滑槽42，滑槽42的底壁在靠近限位孔41的方向上朝向背离安装座1的方向倾斜设置，限位组件3弹性抵接于滑槽42的底壁，以增加限位柱32在远离限位孔41的位置伸出安装孔的长度，进而减小限位柱32对滑槽42的压力，从而减小限位柱32与滑槽42之间的摩擦力，以使用户用较小的推力即可推动夹爪组件2；同时，减小靠近限位孔41位置的限位柱32伸出安装孔的长度，以便限位柱32可以弹入限位孔41内，增加限位柱32伸入限位孔41的长度，提高限位夹爪组件2的稳定性。
62.在一实施例中，如图1至图3所示，夹持装置还包括限位块4，限位块4可调节地设置于安装座1，限位孔41和滑槽42均设置于限位块4；其中，限位块4在安装座1上的调节方向与夹爪组件2的滑动方向平行。通过调整限位块4在安装座1沿夹爪组件2滑动方向上的位置，以调整两个限位孔41在夹爪组件2滑动方向上的间距，从而调整两个夹爪组件2夹持产品10的间距，以便夹持装置可以夹持不同尺寸的产品10，提高夹持装置的兼容性。
63.在本实施例中，限位块4可以设置在安装板8上。
64.在一实施例中，如图1及图2所示，夹持装置还包括第二弹性件5，第二弹性件5的一端连接于安装座1，另一端连接于夹爪组件2；其中，夹爪组件2相互靠近时可拉伸第二弹性件5。由于夹爪组件2在相互靠近时会拉伸第二弹性件5，因此在松开产品10，将限位组件3从限位孔41拔出时，通过第二弹性件5可以辅助夹爪组件2复位，以松开产品10。其中，第二弹性件5可以是弹簧。
65.在一实施例中，如图1所示，夹爪组件2包括滑动板21和挂钩22，滑动板21滑动设置于安装座1的正面，限位组件3设置于滑动板21；挂钩22设置于滑动板21，并凸出于安装座1的背面，用于夹持产品10；其中，安装座1的正面与安装座1的背面相对设置。滑动板21设置于安装座1的正面，便于在安装座1上滑动；挂钩22凸出于安装座1的背面，便于在安装座1的背面形成用于夹持产品10的空间。
66.在本实施例中，滑动板21可以直接滑动设置于安装板8上。
67.在一实施例中，如图1所示，夹爪组件2还包括把手6，把手6设置于滑动板21，把手6可以方便用户握持，便于用户通过把手6推动夹爪组件2。
68.在一实施例中，如图1所示，夹持装置还包括吊环7，吊环7设置于安装座1，以便吊装设备勾住吊环7，将夹持装置吊起，从而便于吊起产品10，实现搬运产品10的目的。
69.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的发明构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。