一种智能杀菌消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及杀菌消毒机器人技术领域，具体为一种智能杀菌消毒机器人。


背景技术：

2.消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
3.目前，在对空气环境进行消毒时，一般采用的是消毒机器人进行消毒，而消毒机器人在消毒时，一般是通过喷淋管将雾化后的消毒液喷洒至空气环境中，通过消毒液与空气环境的接触，从而对空气环境进行消毒，但是现有技术中，喷淋管一般固定与消毒机器人上，因此喷洒的范围固定，且消毒液扩散的效率较低，因此导致消毒效率较低，为此，我们提出一种智能杀菌消毒机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种有利于带动喷淋管转动且在转动的过程中上下摆动进而提高消毒效率的智能杀菌消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能杀菌消毒机器人，包括本体，所述本体上连通有出液管；还包括与所述出液管固定连接的连接片，所述连接片的顶端转动连接有转动管，所述转动管上固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面转动连接有喷淋管，所述喷淋管上连通有与所述出液管相连通的输液件；转动组件，用于带动所述喷淋管转动的所述转动组件安装于所述本体内，且与所述转动管相连接；摆动组件，用于带动所述喷淋管摆动的所述摆动组件安装于所述转动管内，且与所述喷淋管相连接，有利于带动喷淋管转动且在转动的过程中上下摆动进而提高消毒效率。
6.优选的，所述转动组件包括固定于所述本体内的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至所述连接片的顶端，且与所述转动管固定连接，且所述驱动轴与所述连接片转动连接，有利于带动喷淋管转动。
7.优选的，所述摆动组件包括套设于所述驱动轴外表面的往复丝杆，所述往复丝杆与所述连接片固定连接，且外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上连接有与所述喷淋管相连接的连接件，有利于带动喷淋管上下摆动。
8.优选的，所述连接件包括与所述螺纹块固定连接的连接块，所述连接块上转动连接有转动块，所述转动块上固定连接有与所述喷淋管固定连接的连接杆，有利于连接螺纹块和喷淋管。
9.优选的，所述输液件包括与所述出液管转动连接的转动套，且所述出液管上位于所述转动套的位置开设有多组出液槽，所述转动套上连接有与所述出液槽连通的所述连通管，所述连通管的另一端与所述喷淋管相连通，有利于向喷淋管内输送消毒液。
10.优选的，所述本体上开设有散热孔，且所述本体上安装有操作屏，有利于散热和操作本体。
11.优选的，所述喷淋管设置有多组，且呈圆周排列，提高消毒效率。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置有转动组件和摆动组件，进而通过转动组件中的马达带动联轴器转动，进而带动驱动轴转动，进而带动转动管转动，进而带动喷淋管转动，且在喷淋管转动时将会带动连接件转动，进而带动螺纹块转动，由于往复丝杆的作用，螺纹块沿着往复丝杆往复移动，进而带动连接件上下往复移动，进而通过连接件的拉扯作用带动喷淋管上下摆动，从而喷淋管在喷淋消毒液时能够在转动的过程中往复摆动，从而提高消毒液的消毒范围，且有利于消毒液快速扩散，因此解决了现有技术中消毒机器人消毒范围固定进而消毒效率低的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型转动组件连接结构示意图；
17.图4为本实用新型摆动组件结构示意图；
18.图5为本实用新型图4中a区结构示意图；
19.图6为本实用新型输液件结构示意图。
20.图中：1-本体；2-出液管；3-连接片；4-转动管；5-转动轴；6-喷淋管；7-输液件；8-转动组件；9-摆动组件；10-马达；11-联轴器；12-驱动轴；13-往复丝杆；14-螺纹块；15-连接件；16-连接块；17-转动块；18-连接杆；19-转动套；20-出液槽；21-连通管；22-散热孔；23-操作屏。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1和图2说明实施例1，图示中一种智能杀菌消毒机器人，包括本体1，本体1上连通有出液管2；还包括与出液管2固定连接的连接片3，连接片3的顶端转动连接有转动管4，转动管4上固定连接有转动轴5，转动轴5的外表面转动连接有喷淋管6，喷淋管6上连通有与出液管2相连通的输液件7；转动组件8，用于带动喷淋管6转动的转动组件8安装于本体1内，且与转动管4相连接；摆动组件9，用于带动喷淋管6摆动的摆动组件9安装于转动管4内，且与喷淋管6相连接。
24.请参阅图2和图3，图示中的转动组件8包括固定于本体1内的马达10，马达10的输出端固定连接有联轴器11，联轴器11的一端固定连接有驱动轴12，驱动轴12延伸至连接片3的顶端，且与转动管4固定连接，且驱动轴12与连接片3转动连接。
25.请参阅图4和图5，图示中的摆动组件9包括套设于驱动轴12外表面的往复丝杆13，往复丝杆13与连接片3固定连接，且外表面螺纹连接有螺纹块14，螺纹块14上连接有与喷淋管6相连接的连接件15。
26.请参阅图4和图5，图示中的连接件15包括与螺纹块14固定连接的连接块16，连接块16上转动连接有转动块17，转动块17上固定连接有与喷淋管6固定连接的连接杆18。
27.本实施方式中，在进行消毒时，此时通过启动本体1，在本体1运行的过程中，输液件7将消毒液输送至喷淋管6内，且马达10同时运行，进而通过马达10带动联轴器11转动，进而带动驱动轴12转动，进而带动转动管4转动，进而带动喷淋管6转动，进而提高喷淋范围，且有利于消毒液的快速扩散。
28.本实施方式中，在喷淋管6转动时将会带动连接杆18转动，进而带动转动块17和连接块16转动，进而带动螺纹块14转动，此时由于往复丝杆13的存在，且往复丝杆13与连接片3固定连接，因此在螺纹块14转动时将会沿着往复丝杆13上下移动，进而带动连接块16上下移动，进而带动将会通过转动块17以及连接杆18的作用拉动喷淋管6上下摆动，进而进一步提高消毒范围，且有利于消毒液的快速扩散，进而提高消毒效率。
29.本实施方式中，马达10优选y80m1-2型号，马达10的供电接口通过开关连接供电系统，马达10运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
30.实施例2
31.请参阅图1和图2说明实施例2，本实施方式对实施例1作进一步说明，图示中一种智能杀菌消毒机器人，包括本体1，本体1上连通有出液管2；还包括与出液管2固定连接的连接片3，连接片3的顶端转动连接有转动管4，转动管4上固定连接有转动轴5，转动轴5的外表面转动连接有喷淋管6，喷淋管6上连通有与出液管2相连通的输液件7；转动组件8，用于带动喷淋管6转动的转动组件8安装于本体1内，且与转动管4相连接，摆动组件9，用于带动喷淋管6摆动的摆动组件9安装于转动管4内，且与喷淋管6相连接。
32.请参阅图2和图6，图示中的输液件7包括与出液管2转动连接的转动套19，且出液管2上位于转动套19的位置开设有多组出液槽20，转动套19上连接有与出液槽20连通的连通管21，连通管21的另一端与喷淋管6相连通。
33.本实施方式中，在本体1运行时，消毒液将会进入出液管2内，从而通过出液槽20的作用进入连通管21内，进而将消毒液输送至喷淋管6内进行雾化喷淋，从而进行消毒。
34.实施例3
35.请参阅图1和图2说明实施例1，本实施方式对实施例1作进一步说明，图示中本体1上开设有散热孔22，且本体1上安装有操作屏23，且喷淋管6设置有多组，且呈圆周排列。
36.本实施方式中，由于本体1上开设有散热孔22，从而便于本体1的散热，且由于本体1上安装有操作屏23，因此便于操作本体1，由于喷淋管6设置有多组，且呈圆周排列，增加消毒液的出液量，进而提高消毒效率。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。