地震预警系统及方法与流程

1.本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种地震预警系统及方法。


背景技术：

2.目前，地震灾害危及人类生命财产安全，地震所引起的颠簸与晃动，在地震开始时，人们不会有明显感觉，一段时间后人们才会感觉到明显晃动，但是当人们在室内已经能够感觉到明显晃动了，或者看到屋中物体的晃动才能判断出是地震时，为其逃难的时间已迫在眉睫，甚至有可能已经无法逃生，因此对地震进行监测预警可以有效降低地震灾害中的伤亡率。
3.现有技术的地震预警器大多从地震到来之前的磁场变化进行研究，通过磁力吸附原理的磁力变化转换为光波或声波等手段进行预警，或者采用全机械设计，无需电力，结构简单，可置于室内作预警使用，但这些技术方案只是利用了震前磁场变化的极少宏观现象，相对而言，本系统与方法可提前预感探测地表在地震即将发生时的微震情况，进而降低人们因地震带来的生命财产损失。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是相关技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供了一种地震预警系统及方法，旨在解决现有技术无法有效实现提前预感探测地表在地震即将发生时的微震情况，降低人们因地震带来的生命财产损失的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种地震预警系统，所述地震预警系统包括：太赫兹光源、探测阵列式面板、信号处理设备以及预警设备；
7.所述太赫兹光源，用于跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；
8.所述探测阵列式面板，用于将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理设备；
9.所述信号处理设备，用于根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备；
10.所述预警设备，用于根据所述检测结果进行地震预警。
11.可选地，所述太赫兹光源包括：点式太赫兹光源、两块遮光板、细吊线；
12.所述点式太赫兹光源，用于生成高功率的太赫兹点光源；
13.所述遮光板，用于将光源夹在其中，降低光源发散；
14.所述细吊线，用于固定点式太赫兹光源，以使点式太赫兹光源跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息。
15.可选地，所述探测阵列式面板包括：多个光学透镜和光电转化探测器；
16.所述光学透镜，用于将太赫兹光波进行聚焦，并将聚焦光波照射到光电转化探测
器；
17.所述光电转化探测器，用于采集所述聚焦光波的光源变化信息，将所述光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理系统。
18.可选地，所述光电转化探测器包括：信息采集模块、信息转换模块；
19.所述信息采集模块，用于采集所述聚焦光波的光源变化信息；
20.所述信息转换模块，用于将所述光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理系统。
21.可选地，所述信号处理设备包括：信号采集模块、信号放大模块、滤波模块、信号差分模块以及模数转换模块；
22.所述信号采集模块，用于采集信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至信号放大模块；
23.所述信号放大模块，用于将所述信号变化信息进行放大；
24.所述滤波模块，用于将放大后的信号变化信息进行过滤处理；
25.所述信号差分模块，用于将过滤后的信号变化信息进行差分处理，获得与实际匹配度较高的光源运动轨迹的模拟信号，并将所述模拟信号发送至模数转换模块；
26.所述模数转换模块，用于将所述模拟信号转换为数字信号，并将数字信号作为检测结果发送至所述预警设备。
27.可选地，所述信号放大模块包括：多级放大子模块和负反馈子模块；
28.所述多级放大子模块，用于放大信号变化信息；
29.所述负反馈子模块，用于提高放大电路的稳定性，减小放大后信号变化信息的误差。
30.可选地，所述模数转换模块包括：信号转换子模块和信号处理模块；
31.所述信息转换子模块，用于将所述模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号发送至信号处理模块；
32.所述信号处理模块，用于根据所述数字信号，做出阈值反馈，将阈值反馈的数据作为检测结果发送至预警设备。
33.可选地，所述预警设备包括：画面预警模块、声音预警模块、显示屏；
34.所述画面预警模块，用于根据所述检测结果，将地震监测运动轨迹实时三维立体坐标展示在显示屏上；
35.所述声音预警模块，用于根据所述检测结果，播报预设警报提示音；
36.所述显示屏，用于显示地震监测运动轨迹实时三维立体坐标和预设避难所路线。
37.可选地，所述系统还包括存储模块；
38.所述存储模块，用于存储预设警报提示音、预设避难所路线及急救包知识。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种地震预警方法，所述方法包括以下步骤：
40.跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；
41.将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理系统；
42.根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备；
43.根据所述检测结果进行地震预警。
44.本发明太赫兹光源跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；探测阵列式面板将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理设备；信号处理设备根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备；预警设备根据所述检测结果进行地震预警。由于本发明是通过利用太赫兹光源成像技术监测地震征兆实时情况，并通过探测阵列式面板将光信号转换为电信号，发送至信号处理设备进行地震检测，信号处理设备将检测结果发送至预警设备，预警设备根据监测结果进行预警。相比于现有技术，本发明提前预感探测地表在地震即将发生时的微震情况，降低了人们因地震带来的生命财产损失。
附图说明
45.图1为本发明地震预警系统第一实施例的结构框图；
46.图2为本发明地震预警系统第一实施例中的太赫兹光源的结构框图；
47.图3为本发明地震预警系统太赫兹光源探测场景示意图；
48.图4为本发明地震预警系统第二实施例的结构框图；
49.图5为本发明地震预警系统太赫兹探测坐标示意图；
50.图6为本发明地震预警方法第一实施例的流程示意图。
51.附图标号说明：
52.标号名称标号名称100太赫兹光源201光学透镜101细吊线202光电转化探测器102点式太赫兹光源300信号处理设备103遮光板400预警设备200探测阵列式面板
ꢀꢀ
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
57.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现
相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
58.参照图1，图1为本发明地震预警系统第一实施例的结构框图。
59.如图1所示，该地震预警系统包括：太赫兹光源100、探测阵列式面板200、信号处理设备300以及预警设备400。
60.需要说明的是，本实施例提供的系统可以是应用在对地震进行预警的场景中，或者其它需要对地表晃动进行预测的场景中。此处以上述地震预警系统(以下简称系统)对本实施例和下述各实施例进行具体说明。
61.本实施例中，所述太赫兹光源100，用于跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；
62.可理解的是，太赫兹光源可以选用微型单频太赫兹光源或共振隧穿二极管太赫兹振荡源,其目的是生成高功率太赫兹点光源。
63.需要解释的是，上述地震波包括地震横波和地震纵波。地震时地表会随地壳的运动而产生第一感知效应，来自地下的地震横波能够引发地面水平晃动；地震纵波可引起地表上下颠簸。
64.需要说明的是，地震波引起的晃动会使得光源能够不受碰撞的自由颠簸及摇摆，从而产生太赫兹光源变化信息。
65.本实施例中，所述探测阵列式面板200，用于将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理设备300；
66.可理解的是，探测阵列式面板200可以由多个微型非球面太赫兹光学透镜和高精度高灵敏度的太赫兹光电转化探测器一体化的像素点单元按照一定长宽比例密集排列而成。
67.需要说明的是，太赫兹光源照射在高分辨率宽带、具有高吸收率的探测阵列式面板后，将会引起探测器载流子的相应移动，进而形成的电子流被信号处理设备所采集，即将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息。
68.例如参考图5，图5为本发明地震预警系统太赫兹探测坐标示意图。静态时的太赫兹点光源正对着探测阵列面板正中心记作三维坐标原点o(0,0,0)，此时所探测到的光强i(cd)所转换成的电流信号将作为基准信号。记探测阵列面板垂直方向为三维坐标的z轴，当光源向上颠时所采集的信号为正；光源向下沉时所采集的信号为负。数秒或数十几秒后，地震横波到达地表时，相对探测阵列式面板而言，将会引起太赫兹光源相对于探测阵列式面板左右摇摆或者前后晃动。此时，当相对探测阵列式面板发生左右摇摆时，此处记三维坐标的y轴，探测阵列式面板将会在水平方向探测到光源的运动轨迹。当光源相对探测阵列式面板发生前后移动时，此处记三维坐标的x轴，此时探测阵列式面板将会根据其光强度探测出x轴的移动轨迹。
69.在具体实现中，当光源在以静态时光源位置处y-z平面上移动时，其阵列元探测到的信号，应等同于静态时的太赫兹光强度，此时根据探测器像素元的位置，即可获取到y-z平面中光源坐标(y1,z1)。当光源在x轴方向波动时，探测像元素探测到的光强度i随距离d成一定比例α增强或减弱，此时可以将光强转化为距离，进而视作光源在x轴向的坐标(x1)。在后续的信号处理系统中，信号处理设备将会以一定高频率对转换的电信号进行采集，并
与基信号进行运算处理，进而定位出点光源的轨迹坐标点(x1,y1,z1)。因此，采样频率越高，根据基准信号的补偿与消减所定位的太赫兹运动点位越多，将点位合并分析则会在一定频率中呈现为3d动态效果，最终通过系统输出至显示器上。
70.本实施例中，所述信号处理设备300，用于根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备400；
71.需要解释的是，检测结果是信号处理设备根据信号变化信息得出的阈值反馈。
72.需要说明的是，信号处理设备300包括：信号采集模块301、信号放大模块302、滤波模块303、信号差分模块304以及模数转换模块305。
73.所述信号采集模块301，用于采集信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至信号放大模块302；
74.可理解的是，信号采集模块采集的是因太赫兹光源照射在探测阵列式面板后，引起的探测器载流子的相应移动，进而形成的电子流，即信号变化信息。
75.需要说明的是，信号采集模块301会实时采集信号变化信息，在一定时间内，如1秒、800毫秒、500毫秒等，采集20次、10次、5次等，本实施例对此不加以限制。
76.所述信号放大模块302，用于将所述信号变化信息进行放大后传递至滤波模块303；
77.需要说明的是，为了使信号变化信息放大、稳压进而提高信号变化信息的利用率与可靠准确性，信号放大模块302，包括：多级放大子模块和负反馈子模块。
78.所述多级放大子模块，用于放大信号变化信息；
79.需要说明的是，信号变化信息的中心频点应该与太赫兹光源的频率保持一致或相匹配，然后在中心频点的小范围中通过边放大边滤波的方式，提高信号变化信息的利用率与可靠准确性。
80.所述负反馈子模块，用于提高放大电路的稳定性，减小放大后信号变化信息的误差。
81.所述滤波模块303，用于将放大后的信号变化信息进行过滤处理；
82.所述信号差分模块304，用于将过滤后的信号变化信息进行差分处理，获得与实际匹配度较高的光源运动轨迹的模拟信号，并将所述模拟信号发送至模数转换模块；
83.在具体实现中，由于系统在静态时的太赫兹光源被处于探测阵列正中心位置的探测元所接收的光信号最强，其强度转化为电信号的幅值最大。因此，在差分电信号处理过程中将会以此信号作为基信号，即参考信号。当地震中太赫兹光源将会随地表的震动而颠簸或摆动，此时探测器阵列中的探测元所采集并转化的信号变化信息将与参考信号做差分处理，用以降低噪声，提高系统信噪比，这样可以获取到与实际匹配度较高的光源运动轨迹的模拟信号，进而送入模数转换模块进行处理。
84.所述模数转换模块305，用于将所述模拟信号转换为数字信号，并将数字信号作为检测结果发送至所述预警设备。
85.为了实现将模拟信号准确地转换为数字信号，模数转换模块305包括：信号转换子模块和信号处理模块。
86.所述信息转换子模块，用于将所述模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号发送至信号处理模块；
87.所述信号处理模块，用于根据所述数字信号，做出阈值反馈，将阈值反馈的数据作为检测结果发送至预警设备。
88.本实施例中，所述预警设备400，用于根据所述检测结果进行地震预警。
89.需要说明的是，若检测结果预测到地震征兆发生，则预警设备处于预警状态，并根据设定预警方式进行预警；若检测结果未检测到地震征兆发生，则预警设备处于待机状态。
90.本实施例上述系统中太赫兹光源100跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；探测阵列式面板200将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理设备300；信号处理设备300根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备400；预警设备400根据所述检测结果进行地震预警。由于本发明是通过利用太赫兹光源成像技术监测地震征兆实时情况，并通过探测阵列式面板将光信号转换为电信号，发送至信号处理设备进行地震检测，信号处理设备将检测结果发送至预警设备，预警设备根据监测结果进行预警。相比于现有技术，本发明提前预感探测地表在地震即将发生时的微震情况，降低了人们因地震带来的生命财产损失。
91.参照图2，图2为本发明地震预警系统第一实施例中的太赫兹光源的结构框图。
92.进一步地，本实施例中所述太赫兹光源100包括：细吊线101、点式太赫兹光源102、两块遮光板103。
93.其中，所述细吊线101，用于固定点式太赫兹光源，以使点式太赫兹光源跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息。
94.需要说明的是，细吊线101是具有一定柔韧度及弹性较为灵敏的细吊线，用于固定点式太赫兹光源102。
95.可理解的是，细吊线101的材料需要选用超弹性纤维丝，高弹力乳胶丝，硫化橡胶丝，锦纶高弹丝等具有一定柔韧度及弹性较为灵敏的细线。在系统终端需要分配一个狭小空间，其范围应满足吊线的最大伸缩限度，进而使得点式太赫兹光源能够不受碰撞的自由颠簸及摇摆，并对其相应组件进行合理安放。
96.所述点式太赫兹光源102，用于生成高功率的太赫兹点光源。
97.需要说明的是，点式太赫兹光源可以是微型单频太赫兹光源或共振隧穿二极管太赫兹振荡源。
98.所述遮光板103，用于将光源夹在其中，降低光源发散。
99.在具体实现中，由于选用的吊线粘弹性有所差异。因此，针对灵敏度则需要不同重力的遮光板与之匹配。根据不同的震动幅度，对其地震级别进行预测。
100.例如，参考图3，图3为本发明地震预警系统太赫兹光源探测场景示意图，合理地在系统终端某狭小范围内开辟一片可以利用的空间，此空间范围需要满足吊线的最大伸缩限度，进而使得光源能够不受碰撞的自由颠簸及摇摆。将吊线穿过上避光板正中心，与光源相结合，再穿过下避光板正中心，即将光源夹在两块避光板中间位置，不仅可以作为探测由于地表上下震动时的拉伸力，其次，两托台屏蔽面板将光源夹在其中，有利于光源发出的光基本在一平面上，降低光源发散引起终端预警系统的误判。
101.参照图4，图4为本发明地震预警系统第二实施例的结构框图。
102.进一步地，本实施例中所述探测阵列式面板200包括：光学透镜201、光电转化探测器202。
103.所述光学透镜201，用于将太赫兹光波进行聚焦，并将聚焦光波照射到光电转化探测器；
104.需要说明的是，为了降低太赫兹光波的损耗，使用的点太赫兹光源的波长不同，则光学透镜选择的材料也会有一定差异。例如：当点太赫兹光源使用波长为1.2um-1000um(微米)时，可以选用高电阻率浮区硅(hrfz-si)晶体材料,此材料几乎不会吸收此范围内的太赫兹光波，降低了太赫兹光波的损耗；当光源使用波长为200um-1000um(微米)，可以选用透过率曲线平坦的聚合物有机材料，提高光学透镜的透过率。
105.需要说明的是，此光学透镜的设计首先由zemax软件进行模拟仿真设计，再从实际工艺出发进行修正。其设计所需考虑因素如下：
106.(1)像元透镜在光学透镜阵列中排布的密度，即开口率参数将会影响透镜的穿透率。因此，尽可能将边缘区域的光线聚焦到元像素透镜的开口阈中，提高太赫兹光透过率。
107.(2)通过调整非球面透镜的曲面常数和非球面系数最大限度地消除球差。其目的是提高光学品质，将光线汇聚到同一点。进而增强光波强度，间接提高探测器效率及灵敏度。
108.(3)探测像元素的光学透镜正中心应与光电探测器正中心对齐，透镜切面尺寸大小与光电转化探测器大小一样，且光学透镜阵列在像素元透镜的间隙中由厚度为um(微米)级的有机材料或黑色金属氧化物的黑矩阵填充，目的是阻止太赫兹光波从透镜间的狭缝中通过，防止像素元间边缘光路干扰。提高光源利用效率。
109.所述光电转化探测器202，用于采集所述聚焦光波的光源变化信息，将所述光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理系统。
110.需要说明的是，为了实现有效的实现将光源变化信息转换为信号变化信息，所述光电转化探测器包括：信息采集模块、信息转换模块。信息采集模块，用于采集聚焦光波的光源变化信息；信息转换模块，用于将光源变化信息转换为信号变化信息，并将信号变化信息发送至信号处理系统。
111.进一步地，本实施例中所述预警设备400包括：画面预警模块401、声音预警模块402、显示屏403。
112.所述画面预警模块401，用于根据所述检测结果，将地震监测运动轨迹实时三维立体坐标展示在显示屏上；
113.可理解的是，若检测结果预测到地震征兆发生，则预警设备400处于预警状态，若系统检测到显示屏输出正常时，将会立即关闭当前收视节目，然后启动提前预置在系统中的警示撤离现场的音频文件，将其音量调整至最大，再将其地震监测运动轨迹实时三维立体坐标和提前预置在系统中的避难所路线显示在显示屏的预设区域。
114.所述声音预警模块402，用于根据所述检测结果，播报预设警报提示音；
115.需要说明的是，若检测结果预测到地震征兆发生，但是系统无输出设备(显示屏)或显示屏故障，系统将会启动报警器，并不间断地播报提前被预置到系统中的语音提示音，以便最大限度地提醒人们尽快撤离将要发生地震的区域。
116.进一步地，上述系统还包括存储模块，用于存储预设警报提示音、预设避难所路线及急救包知识。
117.所述显示屏403，用于显示地震监测运动轨迹实时三维立体坐标和预设避难所路
线。
118.在具体实现中，系统可以从网络中获取，也可以人工预置一些急救包知识。当系统检测到即将发生地震时，系统将通过家庭局域网将其逃离路线图和必备急救包知识推送至人们预置在终端系统的手机或电子设备中，方便人们有序撤离现场，降低了人们因地震灾害带来的生命财产损失。
119.本实施例上述系统中合理地在系统终端某狭小范围内开辟一片可以利用的空间，此空间范围需要满足吊线的最大伸缩限度，进而使得太赫兹光源100能够不受碰撞的自由颠簸及摇摆并产生太赫兹光源变化信息；光学透镜201将太赫兹光波进行聚焦，并将聚焦光波照射到光电转化探测器；光电转化探测器202采集所述聚焦光波的光源变化信息，将所述光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理系统300；信号处理设备300根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备400；预警设备400根据所述检测结果进行地震预警。由于本发明是通过利用太赫兹光源成像技术监测地震征兆实时情况，并通过探测阵列式面板将光信号转换为电信号，发送至信号处理设备进行地震检测，信号处理设备将检测结果发送至预警设备，预警设备根据监测结果进行预警。相比于现有技术该系统设计区域微型化，作为家庭的一款普通电器，从实时性、实用性、大众化及可视化等多维角度出发，提前预感探测地表在地震即将发生时的微震情况，降低了人们因地震带来的生命财产损失。
120.此外，参考图6，图6为本发明地震预警方法第一实施例的流程示意图，所述地震预警方法包括以下步骤：
121.步骤s10：跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；
122.步骤s20：将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理系统；
123.步骤s30：根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备；
124.步骤s40：根据所述检测结果进行地震预警。
125.进一步地，上述步骤s10，包括：
126.步骤s101：生成高功率的太赫兹点光源；
127.步骤s102：将光源夹在其中，降低光源发散；
128.步骤s103：固定点式太赫兹光源，以使点式太赫兹光源跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；
129.进一步地，上述步骤s30，包括：
130.步骤s301：采集信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至信号放大模块；
131.步骤s302：将所述信号变化信息进行放大；
132.步骤s303：将放大后的信号变化信息进行过滤处理；
133.步骤s304：将过滤后的信号变化信息进行差分处理，获得与实际匹配度较高的光源运动轨迹的模拟信号，并将所述模拟信号发送至模数转换模块；
134.步骤s305：将所述模拟信号转换为数字信号，并将数字信号作为检测结果发送至所述预警设备。
135.本实施例上述系统中太赫兹光源100跟随地震波晃动产生太赫兹光源变化信息；
探测阵列式面板200将采集到的太赫兹光源变化信息转换为信号变化信息，并将所述信号变化信息发送至所述信号处理设备300；信号处理设备300根据所述信号变化信息进行地震检测，并将检测结果发送至所述预警设备400；预警设备400根据所述检测结果进行地震预警。由于本发明是通过利用太赫兹光源成像技术监测地震征兆实时情况，并通过探测阵列式面板将光信号转换为电信号，发送至信号处理设备进行地震检测，信号处理设备将检测结果发送至预警设备，预警设备根据监测结果进行预警。相比于现有技术，本发明提前预感探测地表在地震即将发生时的微震情况，降低了人们因地震带来的生命财产损失。
136.本发明地震预警方法的其他实施例或具体实现方式可参照上述各系统实施例，此处不再赘述。
137.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
138.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
139.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
140.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。