刀库及机床的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种刀库及机床。


背景技术：

2.相关技术中，机床通常配备有自动化刀库，自动化刀库包括链式刀库、圆盘刀库、斗笠式刀库、伞型刀库和d型刀库等类型，不同机床配备不同类型的刀库。目前，一条主轴需要配置一个刀库进行换刀操作，而对于部分有双主轴或多主轴的机床，要实现对各条主轴进行换刀操作，则需要安装多个刀库，导致机床内部空间占用较大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种刀库，能够对多条主轴进行换刀操作。
4.本实用新型还提出一种具有上述刀库的机床。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的刀库，包括：支架、取刀机构和至少两个换刀机构，支架设有多个用于储存刀具的置刀件；取刀机构安装于所述支架的一侧，所述取刀机构能够从所述置刀件上取下所述刀具；换刀机构安装于所述支架背离所述取刀机构的一侧；其中，所述支架还设有与所述换刀机构一一对应的避让口，所述取刀机构能够通过任意一个所述避让口，以将所述刀具传递至所述换刀机构进行换刀。
6.根据本实用新型实施例的刀库，至少具有如下有益效果：刀库安装有多个换刀机构，每个换刀机构对应设置有避让口，以使取刀机构能够通过任意一个避让口向对应的换刀机构传递刀具，每个换刀机构均能够对相对应的主轴进行换刀操作，因此，机床只需安装一个刀库，便能够对多条主轴进行换刀操作，节约了机床的安装空间。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述多个所述置刀件阵列分布。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述置刀件沿竖向设有多排，多个所述避让口位于任意相邻两排所述置刀件之间。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述避让口设置有两个，两个所述避让口间隔设置于所述支架。
10.根据本实用新型的一些实施例，两个所述避让口之间具有缺口，所述支架还设有用于封盖所述缺口的挡板。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述支架沿横向设置有多排所述置刀件，所述避让口位于其中相邻的两排所述置刀件之间。
12.根据本实用新型的一些实施例，多个所述避让口均匀间隔设置。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述换刀机构包括安装座和第一夹爪，所述安装座安装于所述支架，所述第一夹爪转动安装于所述安装座。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹爪能够穿设于所述避让口，以接取从所述取刀机构传递的所述刀具。
15.根据本实用新型第二方面实施例的机床，至少具有如下有益效果：机床安装上述实施例提出的刀库，只需安装一个刀库，便能够对多条主轴进行换刀操作，节约了机床的安装空间，降低了机床的成本和能耗。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
18.图1为本实用新型实施例的刀库的结构示意图；
19.图2为图1示出的a处放大图；
20.图3为本实用新型实施例的刀库的局部结构分解示意图；
21.图4为图1示出的取刀机构的局部结构示意图；
22.图5为图1示出的换刀机构的结构示意图。
23.附图标记：
24.支架100；置刀件110；避让口120；挡板130；
25.取刀机构200；x轴移动件210；第一电机211；传送件212；y轴移动件220；第二电机221；螺杆222；第一安装件223；z轴移动件230；第二气缸231；第二安装件232；第三安装件233；第二夹爪240；第一气缸250；
26.换刀机构300；第一夹爪310；安装座320；
27.刀具400。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，刀库包括支架100、取刀机构200和至少两个换刀机构300，支架100设置有多个用于储存刀具400的置刀件110，置刀件110能够
夹持刀具400；取刀机构200安装于支架100的一侧，取刀机构200能够将刀具400从置刀件110上取下，换刀机构300安装于支架100背离取刀机构200的一侧，其中，支架100还设有与换刀机构300一一对应的避让口120，避让口120能够起到避让作用，每个避让口120对应一个换刀机构300，每个换刀机构300对应一条主轴，取刀机构200能够通过任意一个避让口120将刀具400传递给对应的换刀机构300，再由换刀机构300为相对应的主轴进行换刀。
33.本技术提出的刀库，设置有多个换刀机构300，每个换刀机构300对应有一个避让口120，取刀机构200能够通过任意一个避让口120将刀具400传递给对应的换刀机构300，再由换刀机构300对主轴进行换刀操作，每个换刀机构300均对应一条主轴，多个换刀机构300能够对多条主轴进行换刀操作，因此机床只需安装一个刀库，便能够对机床内的多条主轴进行换刀操作，节约了机床内部的安装空间，从而减小了机床的占地空间，同时，只设置一个刀库，能够降低机床成本，节约机床能耗。
34.需要说明的是，换刀机构300可以设置两个、三个、四个或更多，可根据机床内安装主轴的数量来定，在此不做具体限定。
35.在本实用新型的一些实施例中，多个置刀件110阵列分布。支架100沿竖直方向，即沿y轴方向设置有多排置刀件110，每排间隔设置有多个置刀件110，多个避让口120位于任意相邻两排置刀件110之间，每个避让口120处对应安装有换刀机构300，取刀机构200从置刀件110上取下刀具400后，能够较快的将刀具400传递给换刀机构300，提高了换刀效率。需要说明的是，置刀件110可以设置两排、三排、四排或更多数量，可根据具体情况而定，在此不做具体限定。
36.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，沿y轴方向，置刀件110设置有两排，多个避让口120位于两排置刀件110之间，多个避让口120之间间隔设置，每个避让口120对应位置安装有换刀机构300。将避让口120设置于两排置刀件110之间，当取刀机构200从置刀件110上取下刀具400后，使得取刀机构200与换刀机构300的位移较短，从而取刀能够较快的将刀具400输送至避让口120，并传递给换刀机构300，提高换刀效率。
37.在本实用新型的一些实施例中，避让口120设置有两个，两个避让口120之间具有缺口，支架100设置有用于封盖缺口的挡板130。通过设置挡板130，能够防止杂物从缺口处进入机床内部。需要说明的是，避让口120也可以设置三个、四个或更多，每相邻两个避让口120之间都可以设置挡板130。
38.在本实用新型的一些实施例中，多个置刀件110沿横向间隔设置，即沿x轴方向间隔设置。避让口120位于相邻两个置刀件110之间，即可以理解的是，相邻避让口120之间间隔设置有多个置刀件110。通过在相邻避让口120之间设置刀件110，能够增加置刀件110的数量，提高支架100的利用率。可以理解的是，当相邻避让口120之间具有足够安装置刀件110位置时，便可以安装置刀件110。以及，当避让口120位于支架100中部位置时，避让口120的两侧均可以安装置刀件110，以提高支架100的利用率。需要说明的是，多个避让口120可以均匀间隔设置。
39.参照图1和图5，在本实用新型的一些实施例中，换刀机构300包括安装座320和第一夹爪310，安装座320固定安装于支架100背离取刀机构200的一侧，第一夹爪310转动安装于安装座320。第一夹爪310能够转动，从而能够穿设于避让口120，以接取从取刀机构200上传递的刀具400，接取刀具400后，第一夹爪310再次转动，转动至合适位置后进行换刀操作。
需要说明的是，第一夹爪310可以通过电机带动旋转，即安装座320内安装有电机，第一夹爪310的一端连接于电机的输出轴，通过电机输出轴转动，从而带动第一夹爪310转动。
40.参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，取刀机构200还包括有x轴移动件210、y轴移动件220、z轴移动件230和第二夹爪240。第二夹爪240安装于z轴移动件230，z轴移动件230能够带动第二夹爪240沿z轴方向移动；z轴移动件230安装于y轴移动件220，通过y轴移动带动z轴移动件230沿y轴方向滑动，从而带动第二夹爪240沿y轴方向滑动；y轴移动件220安装于x轴移动件210，x轴移动件210安装于支架100，通过x轴移动件210带动y轴移动件220和z轴移动件230从而能够带动第二夹爪240沿x轴移动方向移动。通过设置x轴移动件210、y轴移动件220和z轴移动件230，三者相互配合，以带动第二夹爪240能够从置刀件110上取下刀具400，再将刀具400传递给换刀机构300。
41.需要说明的是，x轴移动件210包括第一电机211和传送件212，第一电机211安装于支架100，传送件212安装于支架100，第一电机211能够带动传送件212转动。y轴移动件220安装于传送件212上，第一电机211带动传送件212转动，从而带动y轴移动件220沿x轴方向移动。还需要说明的是，传送件212可以为传送带或传送链。传送件212可以设置两个，分别位于上下两侧，第一电机211通过传动轴分别带动两个传送件212转动，即第二电机221的输出端连接于传动轴，两个传送件212分别绕设于传动轴，从而能够带动两个传送件212转动。通过设置两个传送件212能够提高x轴移动件210的稳定性。
42.还需要说明的是，y轴移动件220包括第二电机221、螺杆222和第一安装件223，第二电机221安装于第一安装件223，第一安装件223连接于传送件212，以使传送件212带动y轴移动件220沿x轴方向移动，螺杆222连接于第二电机221的输出端，z轴移动件230螺接于螺杆222。第二电机221转动，能够带动螺杆222转动，从带动z轴移动件230沿螺杆222的长度方向移动，即沿y轴方向移动。
43.还需要说明的是，z轴移动件230包括第二气缸231、第二安装件232和第三安装件233，第二气缸231固定安装于第三安装件233，第三安装件233螺接于螺杆222，第二安装件232滑动安装于第三安装件233，第二夹爪240安装于第二安装件232，第二气缸231的活塞杆连接于第二安装件232，通过第二气缸231能够带动第二安装件232沿z轴方向滑动，从而带动第二夹爪240沿z轴方向移动。还需要说明的是，第二安装件232设置有滑槽，第三安装件233设置有滑轨，滑槽与滑轨配合，从而能够将第二安装件232滑动安装于第三安装件233。
44.在本实用新型的一些实施例中，取刀机构200还包括第一气缸250，第一气缸250安装于z轴移动件230，第一气缸250的输出端连接于第二夹爪240，第一气缸250带动第二夹爪240移动，以从置刀件110取下刀具400。
45.本实用新型第二方面实施例的机床，包括上述第一方面实施例的刀库。机床安装有该刀库，能够对机床内的主轴进行换刀操作。机床安装有多个主轴，刀库具有多个换刀机构300，每个换刀机构300均能够对相对应的主轴进行换刀操作。需要说明的是，刀库的换刀机构300还可以移动安装于支架100，支架100设有多个避让口120，换刀机构300能够在各个避让口120之间来回滑动，从而使同一个换刀机构300也够对不同的主轴进行换刀操作。
46.传统刀库只能对一条主轴换刀操作，当机床具有多条主轴时，需要安装多个刀库，导致安装空间较大，成本较高。而对于本技术的刀库，机床只需安装一个刀库即可对多条主轴进行换刀操作，节约了安装空间，降低了机床成本。当然，机床还至少具有上述刀库实施
例的全部有益效果，在此不再一一赘述。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。