一种罐头自动分拣装置的制作方法

技术特征：
1.一种罐头自动分拣装置，其特征在于：包括有支撑架(1)和控制器，所述支撑架(1)上安装有传送带(2)，所述支撑架(1)上固定连接有罐头检测装置(4)，所述罐头检测装置(4)内设有图像传感器，所述传送带(2)上固定有若干个固定机构(3)，所述传送带(2)通过固定机构(3)对罐头进行固定，所述固定机构(3)包括有固定台(11)、固定块(12)、滑动杆(13)和复位弹簧(14)，所述固定台(11)固定在所述传送带(2)上，所述固定台(11)上开设有放置槽，所述放置槽内对称滑动连接有四个固定块(12)，所述固定台(11)内开设有四个与所述固定块(12)相对应的固定槽，所述固定槽内设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的一端与所述固定块(12)固定连接，所述复位弹簧(14)的另一端与所述固定槽的内壁固定连接，四个所述固定块(12)上固定有两个滑动杆(13)，所述滑动杆(13)与所述固定台(11)滑动连接，所述固定块(12)与罐头的外壁相贴合，所述固定块(12)的上端呈弧形。2.根据权利要求1所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述支撑架(1)的侧边固定有支撑台(6)，所述支撑台(6)的顶端固定有传动机构，所述支撑台(6)通过传动机构固定连接有升降机构，所述传动机构包括有驱动电机(7)、单向螺纹杆(8)、滑动块(9)和限位杆(10)，所述支撑台(6)的顶端内转动连接有单向螺纹杆(8)，所述支撑台(6)的侧壁固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端与所述单向螺纹杆(8)固定连接，所述单向螺纹杆(8)上设有一段外螺纹，所述滑动块(9)与所述单向螺纹杆(8)上的外螺纹螺纹配合，所述支撑台(6)的两端之间固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)贯穿所述滑动块(9)的下端，且所述滑动块(9)与所述限位杆(10)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括有固定件(20)、第一电缸(21)、滑动件(29)和第二电缸(22)，所述滑动块(9)的底端固定连接有固定件(20)，所述固定件(20)上固定连接有第一电缸(21)，所述第一电缸(21)的输出端固定连接有滑动件(29)，所述滑动件(29)与所述固定件(20)滑动连接，所述滑动间件上固定连接有第二电缸(22)，所述第二电缸(22)的输出端固定连接有夹持机构。4.根据权利要求3所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述夹持机构包括有夹持座(23)、电动推杆(24)、定位块、铰接杆(26)、夹持杆(27)和夹持块(28)，所述夹持座(23)与所述第二电缸(22)的输出端固定连接，所述夹持座(23)的底端固定有上定位块(25)，所述夹持座(23)内固定有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的输出端固定有驱动杆(30)，所述驱动杆(30)的另一端贯穿所述夹持座(23)的内壁和上定位块(25)固定连接有下定位块(31)，所述上定位块(25)的侧面对称铰接有四个夹持杆(27)，所述下定位块(31)的侧面对称铰接有四个铰接杆(26)，四个所述铰接杆(26)的另一端分别与四个所述夹持杆(27)相铰接，四个所述夹持杆(27)的底端皆固定连接有夹持块(28)。5.根据权利要求2所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述支撑台(6)与所述支撑架(1)之间固定有收集箱(5)，所述收集箱(5)的底端固定有缓冲机构，所述缓冲机构包括有底板(16)、抵块(17)、缓冲弹簧(18)和阻尼器(19)，所述收集箱(5)内滑动连接有底板(16)，所述底板(16)的底端矩形阵列固定有若干个抵块(17)，若干个所述抵块(17)与所述收集箱(5)的内底端之间设有阻尼器(19)，所述阻尼器(19)的一端与所述抵块(17)的底端固定连接，所述阻尼器(19)的另一端与所述收集箱(5)的内底端固定连接，所述阻尼器(19)外套设有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的一端与所述抵块(17)的底端固定连接，所述缓冲弹簧(18)的另一端与所述收集箱(5)的内底端固定连接，所述收集箱(5)内放置有若干
个泡沫缓冲球(15)。6.根据权利要求4所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述夹持块(28)的外壁与罐头的外壁相契合，且所述夹持块(28)的外壁固定有橡胶凸垫。7.根据权利要求4所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述图像传感器和驱动电机(7)皆与所述控制器电性连接。

技术总结
本实用新型的属于罐头生产技术领域，一种罐头自动分拣装置，包括有支撑架，支撑架上安装有传送带，支撑架上固定连接有罐头检测装置，传送带上固定有若干个固定机构，固定台固定在传送带上，固定台上开设有放置槽，放置槽内对称滑动连接有四个固定块，固定台内开设有四个与固定块相对应的固定槽，固定槽内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与固定块固定连接，复位弹簧的另一端与固定槽的内壁固定连接，四个固定块上固定有两个滑动杆，滑动杆与固定台滑动连接，固定块与罐头的外壁相贴合，固定块的上端呈弧形。本实用新型通过固定机构对罐头进行固定，防止罐头在运输的时候出现倾倒，造成损失，同时可以保证罐头之间的距离，方便进行检测。检测。检测。


技术研发人员：谢本忠
受保护的技术使用者：山东中海食品有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/3/3