一种水文缆道自动测沙装置的制作方法

1.本实用新型涉及水位观测技术领域，更具体地说，涉及一种水文缆道自动测沙装置。


背景技术：

2.长期以来，河流悬移质泥沙监测一直是水文监测单位关注的重点。进入水体的泥沙，一方面影响水体视觉感观，降低水体透明度和含氧条件；另一方面，泥沙本身含有相当数量的粘土矿物和有机、无机胶体，可作为众多污染物的载体，既从水相中吸持与储存污染物，又向水体释放污染物。
3.公开号cn206056580u公开了一种水文缆道自动测沙装置，其包括水文缆道系统、仪器运载装置、红外测沙仪、流速测量装置、数据预处理模块、无线通信模块、控制平台和用于提供电能的供电系统；红外测沙仪、流速测量装置和数据预处理模块设置于仪器运载装置上；红外测沙仪和流速测量装置与数据预处理模块连接；无线通信模块用于建立数据预处理模块和控制平台之间的通信连接；水文缆道系统与仪器运载装置连接，用于控制仪器运载装置的位置。水文缆道自动测沙装置能准确得出悬移质泥沙垂线分布情况，悬移质泥沙横向分布情况，更能测量天然水体悬沙浓度的时空变化。缩短了测量时间，提高了测量效率，降低了测量的人力，时间成本。
4.对于上述文案，本发明人认为上述水文缆道自动测沙装置在使用时，需要将该装置放置指定位置进行侧沙，其中测沙装置在进入水中时，不能准确的将测沙装置移动至指定位置，且测沙装置在伸入到河流、湖水中时，可能会出现倾斜的状态，从而偏移出指定位置，导致最后的测量结果可能会出现误差。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水文缆道自动测沙装置，它可有效的解决其中测沙装置在进入水中时，不能准确的将测沙装置移动至指定位置，且测沙装置在伸入到河流、湖水中时，可能会出现倾斜的状态，从而偏移出指定位置，导致最后的测量结果可能会出现误差的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
7.一种水文缆道自动测沙装置，包括主杆，所述主杆的上侧开设有第一空心槽，所述主杆位于第一空心槽的内部设置有连接杆，所述主杆的一侧设置有转动机构，所述连接杆的上侧开设有滑槽，所述连接杆位于滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上侧固定连接有连接板，所述连接杆的内部设置有移动机构，所述连接板的下侧固定连接有安装空心块，所述安装空心块的内部设置有测量机构。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述转动机构设置在连接杆的外侧，且所述转动机构用于带动连接杆进行旋转；
9.所述转动机构包括转动连接在主杆位于第一空心槽内部的转动杆，所述转动杆的
一端贯穿主杆，且所述连接杆固定连接在所述转动杆的外侧，所述主杆的一侧设置有齿轮，且所述齿轮固定连接在转动杆的外侧，所述主杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有齿条，且所述齿条与所述齿轮相互啮合。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括设置在连接杆位于滑槽内部的螺杆，所述连接杆的内部开设有第二安装槽，所述连接杆位于第二安装槽的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿连接杆，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与所述螺杆之间固定连接，且所述滑板螺纹连接在所述螺杆的外侧。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述测量机构包括固定连接在安装空心块内部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有集线辊，且所述集线辊转动连接在所述安装空心块的内部，所述集线辊的外侧设置有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有测沙装置本体，且所述测沙装置本体设置在所述安装空心块的下侧。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述齿条的一侧开设有限位槽，所述主杆的一侧固定连接有限位块，且所述限位块设置在所述限位槽的内部，所述齿条滑动连接在限位块的外侧。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接杆位于滑槽的内部固定连接有限位板，且所述滑板滑动连接在所述限位板的外侧。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装空心块的内部固定连接有加固架板，且所述加固架板设置在所述第二伺服电机的外侧，所述加固架板与所述第二伺服电机之间固定连接。
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.1.本装置中主杆的一侧设置有转动机构，转动机构的设置，使得当主杆在被放置到倾斜的岸边时，连接杆可通过转动机构进行旋转，从而使得工作人员能够顺利的将连接杆调整为水平状态，不易因岸边的倾斜，而导致连接杆也发生一定幅度的倾斜。
17.2.本装置中连接杆的内部设置有移动机构，移动机构的设置，使得滑板与连接板可根据需要对位置进行调整，当岸边与河流、湖水的位置较远时，工作人员可通过移动机构，将滑板与连接板进行伸长，实现对滑板和连接板位置的调整。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例中集线辊的剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例中限位槽和限位块的结构示意图。
22.图中标号说明：
23.1、主杆；2、限位板；3、连接杆；4、滑槽；51、滑板；52、连接板；53、安装空心块；61、气缸；62、齿条；63、齿轮；64、转动杆；65、固定块；71、限位槽；72、限位块；81、第二安装槽；82、第一伺服电机；83、螺杆；91、第二伺服电机；92、集线辊；93、连接绳；94、测沙装置本体；10、加固架板；11、第一空心槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.请参阅图1-4，一种水文缆道自动测沙装置，包括主杆1，主杆1的上侧开设有第一空心槽11，主杆1位于第一空心槽11的内部设置有连接杆3，主杆1可通过第一空心槽11对连接杆3起到一定的连接作用，主杆1的一侧设置有转动机构，转动机构的设置，使得当主杆1在被放置到倾斜的岸边时，连接杆3可通过转动机构进行旋转，从而使得工作人员能够顺利的将连接杆3调整为水平状态，不易因岸边的倾斜，而导致连接杆3也发生一定幅度的倾斜，连接杆3的上侧开设有滑槽4，连接杆3位于滑槽4的内部滑动连接有滑板51，连接杆3可通过滑槽4对滑板51起到一定的限位、连接作用，并使得滑板51可顺利的在滑槽4的内部进行滑动，滑板51的上侧固定连接有连接板52，滑板51则可对连接板52起到安装和固定的作用，使得连接板52可牢固的进行使用，连接杆3的内部设置有移动机构，移动机构的设置，使得滑板51与连接板52可根据需要对位置进行调整，当岸边与河流、湖水的位置较远时，工作人员可通过移动机构，将滑板51与连接板52进行伸长，实现对滑板51和连接板52位置的调整，连接板52的下侧固定连接有安装空心块53，连接板52可对安装空心块53进行安装和固定的作用，同时连接板52在发生移动时，则可带动安装空心块53一起进行移动，安装空心块53的内部设置有测量机构，测量机构则可对水位起到一定的测量作用，使得工作人员能够得到需要的数据。
29.具体的，转动机构设置在连接杆3的外侧，且转动机构用于带动连接杆3进行旋转，转动机构包括转动连接在主杆1位于第一空心槽11内部的转动杆64，转动杆64的一端贯穿主杆1，且连接杆3固定连接在转动杆64的外侧，主杆1可通过第一空心槽11对转动杆64起到安装和连接的作用，同时当转动杆64旋转时，转动杆64可带动连接杆3以自身为中心进行旋转，主杆1的一侧设置有齿轮63，且齿轮63固定连接在转动杆64的外侧，转动杆64还可对齿轮63起到安装和固定的作用，使得齿轮63可顺利、稳定的进行使用，主杆1的一侧固定连接有固定块65，固定块65的内侧固定连接有气缸61，固定块65可对气缸61起到安装和连接的作用，气缸61的输出轴上固定连接有齿条62，气缸61则用于安装、连接齿条62，同时气缸61
在运作时可通过自身的伸缩带动齿条62进行上下移动，且齿条62与齿轮63相互啮合，这使得齿条62在通过气缸61的运作进行上下移动时，可顺利的带动齿轮63进行旋转，而齿轮63在发生转动时，则可通过转动杆64带动连接杆3一起进行旋转，从而实现连接杆3的角度调节。
30.具体的，移动机构包括设置在连接杆3位于滑槽4内部的螺杆83，连接杆3可通过滑槽4对螺杆83起到一定的连接和限位作用，使得螺杆83可顺利的在连接杆3的内部进行旋转，连接杆3的内部开设有第二安装槽81，连接杆3位于第二安装槽81的内部固定连接有第一伺服电机82，连接杆3还可通过第二安装槽81对第一伺服电机82进行安装和固定，第一伺服电机82的输出轴贯穿连接杆3，第一伺服电机82的输出轴通过联轴器与螺杆83之间固定连接，第一伺服电机82可通过自身与螺杆83的连接关系，在运作时带动螺杆83进行旋转，且滑板51螺纹连接在螺杆83的外侧，因连接杆3可通过滑槽4对滑板51起到一定限位的作用，这使得螺杆83在旋转时，可通过连接杆3对滑板51的限位带动滑板51、连接板52和安装空心块53一起进行移动，实现对滑板51、连接板52和安装空心块53的位置调整。
31.具体的，测量机构包括固定连接在安装空心块53内部的第二伺服电机91，第二伺服电机91的输出轴通过联轴器固定连接有集线辊92，安装空心块53可通过第二伺服电机91对集线辊92起到一定的连接和固定作用，而第二伺服电机91在进行运作时可带动集线辊92进行旋转，且集线辊92转动连接在安装空心块53的内部，集线辊92的外侧设置有连接绳93，连接绳93的一端固定连接有测沙装置本体94，且测沙装置本体94设置在安装空心块53的下侧，集线辊92可对连接绳93起到连接作用，同时连接绳93则可用于固定和安装测沙装置本体94，当集线辊92在通过第二伺服电机91的运作进行旋转时，连接绳93将会跟随集线辊92的旋转进行伸长或收短，同时当连接绳93深入到河流、湖水中时，测沙装置本体94可对沙流的时速以及深度进行检测，同时测沙装置本体94在本领域中为现有技术，在此不进行充分公开。
32.具体的，齿条62的一侧开设有限位槽71，主杆1的一侧固定连接有限位块72，且限位块72设置在限位槽71的内部，齿条62滑动连接在限位块72的外侧，限位块72可通过限位槽71对齿条62起到一定的限位作用，这使得当齿条62在通过气缸61的伸缩进行上下移动时，齿条62不易发生倾斜、晃动等情况，增加了齿条62在上下移动时的稳定性。
33.具体的，连接杆3位于滑槽4的内部固定连接有限位板2，且滑板51滑动连接在限位板2的外侧，连接杆3还可通过滑槽4对限位板2进行安装、固定，而限位板2则可对滑板51起到限位作用，使得螺杆83在通过自身的旋转带动滑板51进行移动时，滑板51不易发生晃动、倾斜等情况。
34.具体的，安装空心块53的内部固定连接有加固架板10，且加固架板10设置在第二伺服电机91的外侧，加固架板10与第二伺服电机91之间固定连接，加固架板10可通过自身与安装空心块53的连接关系，对第二伺服电机91起到加固和固定的作用，使得第二伺服电机91在使用时不易发生晃动、掉落等情况，增加了第二伺服电机91在使用时的牢固性。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，工作人员可先将主杆1放置到岸边，如果岸边不平整，较为倾斜，工作人员可通过转动机构对连接杆3的角度进行调整，使连接杆3保持为水平状态，在调整连接杆3的角度时，工作人员可启动气缸61，气缸61将通过自身的运作，带动齿条62进行上下移动，而齿条62在移动时则可通过自身与齿轮63之间
的啮合，带动齿轮63进行旋转，齿轮63在发生旋转时，则可通过转动杆64带动连接杆3一起进行转动，当连接杆3被调整为水平状态时，工作人员即可停止气缸61的使用。
36.在此之后工作人员可启动第一伺服电机82，第一伺服电机82将通过自身的运作带动螺杆83进行旋转，螺杆83旋转时则可通过连接杆3与限位板2对滑板51的限位，带动滑板51、连接板52和安装空心块53进行移动，当安装空心块53移动至河流、湖水的上侧后，工作人员即可停止第一伺服电机82的运作，实现对安装空心块53位置的调整。
37.这时工作人员则可启动第二伺服电机91，第二伺服电机91在运作时将带动集线辊92进行旋转，集线辊92发生转动时可带动连接绳93进行伸长，此时因测沙装置本体94与连接绳93之间为固定连接，这使得测沙装置本体94将会因自身重量原因下落到河水、湖水的沙流中，并在沙流进行检测，至此即可解决其中测沙装置在进入水中时，不能准确的将测沙装置移动至指定位置，且测沙装置在伸入到河流、湖水中时，可能会出现倾斜的状态，从而偏移出指定位置，导致最后的测量结果可能会出现误差的问题。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。