一种穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构

1.本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，特别涉及一种穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构。


背景技术：

2.在穿梭车式物流仓储系统中，自动执行存取作业时，穿梭车需要通过提升机在货架不同层之间切换完成存取作业。换层时，穿梭车驶离货架轨道，驶入提升机载货台。一旦穿梭车在高速行驶过程中失控，穿梭车会从货架轨道的出口端冲出，容易造成安全事故和设备损坏，同时对现场人员存在安全隐患。而就目前的穿梭车和穿梭车行走的货架轨道而言，仅有少部分穿梭车及货架轨道系统安装了基于穿梭车内部控制系统协同作业的防跌落装置，需要同时在穿梭车和货架轨道上加装机构，且需要配合穿梭车内部的控制系统协同动作，才能保证穿梭车行驶过程的安全性。由于穿梭车现有防跌落装置结构和控制系统复杂，容易出错或误动作，难以确保穿梭车不发生失控跌落情况，且成本较高。
3.为解决上述问题，专利申请号为cn201620660288.x的专利文献中提供一种穿梭车防失控跌落装置，该穿梭车防失控跌落装置仅在货架轨道和提升机上安装；确保只有提升机到达指定货架层后，穿梭车才能够进入到提升机内部，解决提升机没有到位情况下，穿梭车失控从货架轨道出口端冲出的情况，有效的防止穿梭车在行驶过程中失控跌落情况发生；但是该穿梭车防失控跌落装置结构复杂，同时需要气缸等结构构成的动力触发机构，其安装尺寸和占用空间均较大。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构，该穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构结构小巧，安装方便，且能够实现穿梭车与提升机对接时，穿梭车平稳行走进入提升机载货台，未对接时，防止穿梭车失控冲出轨道。
5.本实用新型采用的技术方案为：
6.一种穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构，该穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构包括外壳、旋转轴、弹性元件、阻挡板和推动片；所述外壳固定安装于穿梭车行驶轨道外侧的端头处，其内部中空，一侧开口；所述旋转轴竖直转动安装于外壳内，其上安装有弹性元件；所述阻挡板和推动片均固定安装于旋转轴上，阻挡板位于外壳内的上部，阻挡板一端穿过穿梭车行驶轨道，延伸至穿梭车行驶轨道内，推动片位于外壳内的下部，推动片的一端能够与提升机小车轨道的端面接触；所述推动片与提升机的端面接触后，提升机小车轨道的端面推动推动片转动，推动片带动旋转轴转动，弹性元件被压缩，同时阻挡板转动收于外壳内。
7.进一步，所述提升机上安装有能够使小车轨道前后移动的气缸。
8.进一步，所述小车轨道与推动片接触处安装有轴承。
9.进一步，所述弹性元件为弹簧，弹簧固定套装在旋转轴上，其一端与穿梭车行驶轨
道外侧端面抵接，其另一端与安装于外壳内的限位板抵接。
10.进一步，所述外壳的顶部和底部固定安装有轴承座，旋转轴的两端穿过外壳转动安装于轴承座上。
11.进一步，所述穿梭车行驶轨道上设有配合阻挡板的条形孔。
12.进一步，所述推动片与提升机的端面接触后的转动角度与阻挡板的转动角度相同。
13.本实用新型的有益效果是：
14.该穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构与现有技术相比，结构小巧，安装方便，且能够实现穿梭车与提升机对接时，穿梭车平稳行走进入提升机载货台，未对接时，防止穿梭车失控冲出轨道。提升机到位后，采用气缸带动小车轨道前移的方式与穿梭车行驶轨道对接，使推动片与提升机小车轨道的端面接触，这样设置避免了在穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构上设置动力触发机构占用穿梭车行驶轨道外侧空间。
附图说明
15.图1为本实用新型的安装位置示意图；
16.图2为本实用新型的整体结构示意图；
17.图3为本实用新型与提升机的对接示意图；
18.图1—3中，1—穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构、2—外壳、3—旋转轴、4—弹性元件、5—阻挡板、6—推动片、7—穿梭车行驶轨道、8—提升机、9—小车轨道、10—气缸、11—轴承、12—限位板、13—轴承座、14—条形孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1—2所示，本实施例提供一种穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构，该穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构1结构小巧，安装方便，能够实现穿梭车与提升机8对接时，保证穿梭车平稳行走进入提升机8载货台，未对接时，有效防止穿梭车失控冲出轨道。具体的，该穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构1包括外壳2、旋转轴3、弹性元件4、阻挡板5和推动片6。外壳2采用4mm碳钢板制作，外壳2固定安装于穿梭车行驶轨道7外侧的端头处，外壳2的内部中空，一侧开口，旋转轴3、弹性元件4、阻挡板5和推动片6等部件均安装于外壳2内。为了保证旋转轴3的稳定性为旋转轴3提供支撑，外壳2的顶部和底部固定安装有轴承座13，旋转轴3竖直转动安装于外壳2内，旋转轴3的两端穿过外壳2转动安装于轴承座13上，旋转轴3上安装有弹性元件4。如图3所示，提升机8上安装有能够使小车轨道9前后移动的气缸10。
21.阻挡板5和推动片6均为4mm碳钢板，具有足够的强度，阻挡板5位于外壳2内的上部，阻挡板5一端穿过穿梭车行驶轨道7，延伸至穿梭车行驶轨道7内，穿梭车行驶轨道7上设有配合阻挡板5的条形孔14，阻挡板5的一端通过条形孔14外翻至穿梭车行驶轨道7内，用于
阻挡轨道上行走的穿梭车。推动片6位于外壳2内的下部，推动片6的一端能够与提升机8小车轨道9的端面接触，推动片6是该穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构1的触发装置。本实施例中的弹性元件4采用弹簧，弹簧固定套装在旋转轴3上，其一端与穿梭车行驶轨道7外侧端面抵接，其另一端与安装于外壳2内的限位板12抵接。
22.该穿梭车与提升机对接处的平层阻挡机构1的工作原理如下：
23.如图2所示，在提升机8与穿梭车行驶轨道7未对接时，阻挡板5的一端通过条形孔14外翻至穿梭车行驶轨道7内，用于阻挡轨道上行走的穿梭车，对穿梭车的最大行驶位置进行限位，穿梭车与阻挡板5碰撞后，阻挡板5受穿梭车行驶轨道7的条形孔14限制，无法转动。如图3所示，当提升机8竖直方向移动到与穿梭车行驶轨道7对接位置后，提升机8上的气缸10工作，气缸10带动小车轨道9相对于提升机8前移，从而使小车轨道9的端面与推动片6接触。为了保证小车轨道9的端面能够将推动片6向外壳2内部推动，小车轨道9的端面水平安装有与推动片6滚动接触的轴承11。提升机8小车轨道9的端面推动推动片6转动收至外壳2内，推动片6带动旋转轴3转动，弹性元件4被压缩，同时阻挡板5转动收于外壳2内，保证穿梭车平稳行走进入提升机8内。
24.本实施例中的推动片6与提升机8的端面接触后的转动角度与阻挡板5的转动角度相同，因此当提升机8与穿梭车行驶轨道7对接时，推动片6向外壳2内转动一定角度，阻挡板5同时转动该角度收于外壳2内；未对接时，在弹性元件4的作用下，推动片6的一端露于外壳2的外部，阻挡板5的一端通过条形孔14外翻至穿梭车行驶轨道7内，对行走的穿梭车进行阻挡。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。