控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种控制装置，是车辆(mv)的控制装置(10)，其特征在于，在所述车辆中，设置有用于产生行驶用的驱动力的内燃机(20)和用于启动所述内燃机的旋转电机(30)，所述控制装置具备：位置信息推定部(11)，其推定关于所述旋转电机中的第一相、第二相及第三相中的每一相的换相位置信息；动作控制部(12)，其基于推定出的各个所述换相位置信息，控制所述旋转电机的动作；以及角加速度推定部(13)，其推定所述旋转电机的角加速度；所述动作控制部构成为在启动所述内燃机之前预先进行使所述旋转电机进行倒转动作的准备处理，所述位置信息推定部基于来自设置于所述旋转电机的换相传感器(31)的信号来推定关于所述第一相的所述换相位置信息，另一方面，所述位置信息推定部以关于所述第一相的所述换相位置信息为基准，基于由所述角加速度推定部推定出的所述角加速度来推定关于所述第二相及所述第三相中的每一相的所述换相位置信息，在使所述旋转电机进行正转动作时，所述角加速度推定部通过第一推定方法推定所述旋转电机的角加速度，在为了进行所述准备处理而使所述旋转电机进行倒转动作时，所述角加速度推定部通过与所述第一推定方法相比将所述旋转电机的角加速度的值推定为更小的值的第二推定方法，推定所述旋转电机的角加速度。2.根据权利要求1所述的控制装置。其特征在于，所述角加速度推定部基于由所述旋转电机产生的驱动扭矩和所述旋转电机在使所述内燃机旋转时所受的负荷扭矩之差，推定所述旋转电机的角加速度，在通过所述第二推定方法推定所述旋转电机的角加速度的情况下，与通过所述第一推定方法推定所述旋转电机的角加速度的情况相比，将所述负荷扭矩的值设定为更大的值。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述角加速度推定部在通过所述第二推定方法推定所述旋转电机的角加速度的情况下，将所述负荷扭矩的值设定为不随时间的经过而变化的恒定值。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述角加速度推定部在所述动作控制部为了进行所述准备处理而使所述旋转电机进行倒转动作时，将变动的所述负荷扭矩可取的最大值设定为所述恒定值。

技术总结
车辆(MV)的控制装置(10)具备：位置信息推定部(11)，其推定关于旋转电机(30)中的第一相、第二相及第三相中的每一相的换相位置信息；动作控制部(12)，其基于推定出的各个所述换相位置信息，控制旋转电机(30)的动作；以及角加速度推定部(13)，其推定所述旋转电机的角加速度。在使所述旋转电机进行正转动作时，所述角加速度推定部通过第一推定方法推定所述旋转电机的角加速度，在为了进行准备处理而使所述旋转电机进行倒转动作时，所述角加速度推定部通过与所述第一推定方法相比将所述旋转电机的角加速度的值推定为更小的值的第二推定方法，推定所述旋转电机的角加速度。推定所述旋转电机的角加速度。推定所述旋转电机的角加速度。


技术研发人员：羽山大介 不破康宏
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2023/2/3