发动机起动装置及跨骑式车辆的制作方法

技术特征：
1.一种发动机起动装置，具备：acg起动马达(50)，其将发动机(e)的曲轴(c)向正转方向或反转方向驱动并且通过所述曲轴(c)的旋转力发电；曲柄转角传感器(40)，其检测所述曲轴(c)的旋转状态；和控制部(80)，其使用由所述曲柄转角传感器(40)检测出的旋转状态计算所述曲轴(c)的转速(ne)，控制所述acg起动马达(50)的驱动及发电，所述发动机起动装置(100)的特征在于，所述控制部(80)在所述发动机(e)起动时，执行使所述曲轴(c)反转驱动至规定范围的回摆控制，所述控制部(80)在所述回摆控制中所述转速(ne)超过阈值(ne1)时使所述acg起动马达(50)的输出降低，并且在所述回摆控制中所述转速(ne)成为阈值(ne1)以下时使所述acg起动马达(50)的输出上升。2.如权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，所述控制部(80)在所述回摆控制后，将所述曲轴(c)向正转方向驱动直至所述发动机(e)起动完成，所述控制部(80)在向所述正转方向的驱动过程中所述转速(ne)超过阈值(ne2)时停止所述acg起动马达(50)的驱动，并且在向所述正转方向的驱动过程中所述转速(ne)成为阈值(ne2)以下时使所述acg起动马达(50)驱动。3.如权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，所述控制部(80)在所述转速(ne)超过了发动机起动完成阈值(ne3)的情况下判断成所述发动机(e)的起动完成而停止所述acg起动马达(50)的驱动。4.如权利要求3所述的发动机起动装置，其特征在于，对于在所述回摆控制中使反转驱动停止的规定范围的检测，通过压缩上止点附近的推回进行。5.如权利要求4所述的发动机起动装置，其特征在于，所述曲柄转角传感器(40)包括多个传感器元件，所述转速计算机构(81)使用所述多个传感器元件在所述曲轴(c)旋转一周的期间计算两次以上的所述转速(ne)。6.如权利要求5所述的发动机起动装置，其特征在于，在所述回摆控制中使反转驱动停止的规定范围是在正转方向上稍微超出压缩上止点的位置。7.一种跨骑式车辆，具备权利要求1至6中任一项所述的发动机起动装置。

技术总结
提供一种能够使回摆控制中的反转驱动在所期望的范围准确地停止的发动机起动装置。在具备ACG起动马达(50)、检测曲轴(C)的旋转状态的曲柄转角传感器(40)、计算曲轴(C)的转速(Ne)的转速计算机构(81)和控制ACG起动马达(50)的驱动及发电的控制部(80)的发动机起动装置(100)中，控制部(80)在发动机(E)起动时，执行使曲轴(C)反转驱动至规定范围的回摆控制。控制部(80)在回摆控制中转速(Ne)超过阈值(Ne1)时使ACG起动马达(50)的输出降低，并且在回摆控制中转速(Ne)成为阈值(Ne1)以下时使ACG起动马达(50)的输出上升。ACG起动马达(50)的输出上升。ACG起动马达(50)的输出上升。


技术研发人员：大泽俊章 田岛克树 古泽良和 儿玉裕胜 加门邦人 青木映里奈
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2023/2/24