方便转向的工业搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别是涉及方便转向的工业搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
3.市面上的一些搬运机器人在搬运过程中采用较大型搬运机器人将物品从一个地方搬运至另一个地方时，大型搬运机器人操作过程中移动转向灵活程度较差，采用较小型搬运机器人进行搬运时，虽然搬运转向相较灵活，但在搬运过程中遇到的沟、坎，都容易使小型搬运机器人在搬运过程中物品掉落。
4.因此，现有技术存在不足，需要改进。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供方便转向的工业搬运机器人。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了方便转向的工业搬运机器人，包括安装底板，所述安装底板顶部一侧固定连接有防护固定架，所述防护固定架底部内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一外侧与齿轮二啮合连接，所述安装底板顶部开设有圆形凹槽，所述凹槽内部固定连接有转轴，且所述安装底板底部对称固定连接有支撑板，所述齿轮二顶部固定连接有折叠伸展机构。
7.优选地，所述折叠伸展机构包括固定支撑板，所述齿轮二顶部对称固定连接有固定支撑板，所述固定支撑板一侧通过固定件一与连接转块固定连接，所述连接转块一侧固定连接有连接板，相邻两个所述连接板之间固定连接有连接杆，所述连接板外侧通过连接支撑杆与转动支撑板转动连接，相邻两个所述转动支撑板之间固定连接有连接支撑杆，所述连接支撑杆两侧固定连接有固定件耳。
8.优选地，相邻两个所述转动支撑板之间固定连接有液压杆，所述液压杆外侧对称固定连接有环形固定带，所述固定连接。
9.优选地，所述转动支撑板一端固定连接有连接板，所述液压杆的输出端与连接块固定连接，所述连接块一侧固定连接有电动机械手机构。
10.优选地，所述电动机械手机构包括电动轴，所述电动轴一侧固定连接有机械手。
11.优选地，所述安装底板底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有移动机架，所述移动机架一侧固定连接有挡板，所述挡板一侧开设有开槽，所述开槽两侧设置有滑道，所述滑道两侧滑动连接有收纳托盘。
12.优选地，所述移动机架两侧对称固定连接有四个连接轴，所述连接轴一侧固定连
接有伺服电机，所述连接轴一侧固定连接有车轮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过安装底板顶部设置有防护固定架，通过防护固定架底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连有齿轮一，通过齿轮一啮合连接有齿轮二，齿轮二顶部固定连接有折叠伸展机构，通过这点伸展机构带动一端的机械手机构移动，通过驱动电机带动齿轮一和齿轮二啮合转动，便于折叠伸展机构与机械手机构全方位转动，折叠伸展机构便于机械手机构调整角度位置关系，更有利于机械手机构灵活转向和拿取。
15.通过安装底板底部固定连接有支撑板，通过支撑板底部固定连接有移动机架，移动机架一侧固定连接有挡板，且挡板一侧设置有收纳托盘，将搬运机器人到达需要拿取的地方后，通过将需要拿取的物品放置在收纳托盘顶部，在搬运过程中，避免了因晃动产生物品掉落的情况；通过移动机架两侧对称设置有连接轴和车轮，采用大型搬运机器人的车轮，便于搬运过程中更加平稳。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的方便转向的工业搬运机器人立体结构示意图。
18.图2是本实用新型提供的方便转向的工业搬运机器人正视结构示意图。
19.图3是本实用新型提供的方便转向的工业搬运机器人侧视结构示意图。
20.图4是本实用新型提供的方便转向的工业搬运机器人俯视结构示意图。
21.附图标记说明：
22.安装底板1、支撑板2、防护固定架3、驱动电机4、齿轮一5、齿轮二6、固定支撑板7、连接转块8、连接板9、固定件一10、转动支撑板11、固定件耳12、连接支撑杆13、液压杆14、环形固定带15、连接块16、固定板17、电动轴18、机械手19、连接杆20、移动机架21、伺服电机22、连接轴23、车轮24、挡板25、收纳托盘26、连接板27。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
24.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种方便转向的工业搬运机器人，包括安装底板1，安装底板1顶部一侧固定连接有防护固定架3，防护固定架3底部内侧固定连接有驱动电机
4，驱动电机4的输出端固定连接有齿轮一5，齿轮一5外侧与齿轮二6啮合连接，安装底板1顶部开设有圆形凹槽，凹槽内部固定连接有转轴，且安装底板1底部对称固定连接有支撑板，齿轮二6顶部固定连接有折叠伸展机构；通过安装底板1顶部设置有防护固定架3，通过防护固定架3底部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连有齿轮一5，通过齿轮一5啮合连接有齿轮二6，齿轮二6顶部固定连接有折叠伸展机构，通过这点伸展机构带动一端的机械手机构移动，通过驱动电机4带动齿轮一5和齿轮二6啮合转动，便于折叠伸展机构与机械手机构全方位转动，折叠伸展机构便于机械手机构调整角度位置关系，更有利于机械手机构灵活转向和拿取。
26.请参阅图2，折叠伸展机构包括固定支撑板7，齿轮二6顶部对称固定连接有固定支撑板7，固定支撑板7一侧通过固定件一10与连接转块8固定连接，连接转块8一侧固定连接有连接板9，相邻两个连接板9之间固定连接有连接杆20，连接板9外侧通过连接支撑杆13与转动支撑板11转动连接，相邻两个转动支撑板11之间固定连接有连接支撑杆13，连接支撑杆13两侧固定连接有固定件耳12。
27.请参阅图2，相邻两个转动支撑板11之间固定连接有液压杆14，液压杆14外侧对称固定连接有环形固定带15，11)两侧与环形固定带15固定连接。
28.请参阅图2，转动支撑板11一端固定连接有连接板27，液压杆14的输出端与连接块16固定连接，连接块16一侧固定连接有电动机械手机构。
29.请参阅图2，电动机械手机构包括电动轴18，电动轴18一侧固定连接有机械手19。
30.请参阅图2，安装底板1底部固定连接有支撑板2，支撑板2底部固定连接有移动机架21，移动机架21一侧固定连接有挡板25，挡板25一侧开设有开槽，开槽两侧设置有滑道，滑道两侧滑动连接有收纳托盘26；通过安装底板1底部固定连接有支撑板2，通过支撑板2底部固定连接有移动机架21，移动机架21一侧固定连接有挡板25，且挡板25一侧设置有收纳托盘26，将搬运机器人到达需要拿取的地方后，通过将需要拿取的物品放置在收纳托盘26顶部，在搬运过程中，避免了因晃动产生物品掉落的情况；通过移动机架21两侧对称设置有连接轴23和车轮24，采用大型搬运机器人的车轮24，便于搬运过程中更加平稳。
31.请参阅图2，移动机架21两侧对称固定连接有四个连接轴23，连接轴23一侧固定连接有伺服电机22，连接轴23一侧固定连接有车轮24。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过安装底板1顶部设置有防护固定架3，通过防护固定架3底部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连有齿轮一5，通过齿轮一5啮合连接有齿轮二6，齿轮二6顶部固定连接有折叠伸展机构，通过这点伸展机构带动一端的机械手机构移动，通过驱动电机4带动齿轮一5和齿轮二6啮合转动，便于折叠伸展机构与机械手机构全方位转动，折叠伸展机构便于机械手机构调整角度位置关系，更有利于机械手机构灵活转向和拿取；通过安装底板1底部固定连接有支撑板2，通过支撑板2底部固定连接有移动机架21，移动机架21一侧固定连接有挡板25，且挡板25一侧设置有收纳托盘26，将搬运机器人到达需要拿取的地方后，通过将需要拿取的物品放置在收纳托盘26顶部，在搬运过程中，避免了因晃动产生物品掉落的情况；通过移动机架21两侧对称设置有连接轴23和车轮24，采用大型搬运机器人的车轮24，便于搬运过程中更加平稳。
33.以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对
前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。