一种用于夹具的可调节位移和水平的装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体的说，是涉及一种用于夹具的可调节位移和水平的装置。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定或夹持加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。目前市面上有很多仪器都会用到夹具，如万能拉力机、推力机、镀膜机等。
3.这些仪器设备按照阵列模式对样品进行固定或夹持时，由于夹具平面与仪器平台、仪器安装平面不水平会导致仪器加工效果受到影响。例如当镀膜机同时给多个电极镀膜时，夹具平面不水平会导致电极镀膜不均匀，拉力机对光纤进行夹持测试拉力时，若夹具不水平会导致拉力测试结果不准确。
4.另外，由于仪器设备中的夹具在进行夹取前，需要先将对应的样品放置到仪器平台上，而样品并非位于正中心，这就需要调节夹具的位置。而现有的夹具多固定于仪器的竖向支撑臂上，无法实现横向位置的调节。
5.现有的仪器中，部分具有可以进行位移调节的装置，但是其无法兼顾到夹具的水平调节功能，因此，如何兼顾夹具的水平角度调整和横向位置调整，成为一大考验。


技术实现要素：

6.为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种用于夹具的可调节位移和水平的装置。
7.本实用新型技术方案如下所述：
8.一种用于夹具的可调节位移和水平的装置，其特征在于，包括样品夹具、第二方向摆动杆、方向转换件、第一方向摆动杆、第三方向固定杆，
9.所述样品夹具用于夹持产品，其上设有水准泡；
10.所述第二方向摆动杆固定于所述样品夹具的上方，其用于带动所述样品夹具在第二方向与第三方向构成的平面内摆动；
11.所述方向转换件位于所述第二方向摆动杆的上方，其与所述第二方向摆动杆铰接，用于支撑所述第二方向摆动杆转动；
12.所述第一方向摆动杆位于所述方向转换件上方，其通过连杆带动所述方向转换件在第一方向与第三方向构成的平面内摆动，且所述连杆在摆动过程中处于竖直方向；
13.所述第三方向固定杆与所述第一方向摆动杆铰接，其用于支撑所述第一方向摆动杆转动，且所述所述第三方向固定杆与加工仪器连接。
14.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述方向转换件于第一方向上设有第二摆动转轴，所述第二摆动转轴穿过所述第二方向摆动杆并与所述方向转换件连接，使得
所述第二方向摆动杆与所述方向转换件铰接。
15.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述连杆固定于所述方向转换件上，且所述连杆相对所述方向转换件竖直向上延伸，且所述连杆的上端与所述第一方向摆动杆铰接。
16.进一步的，所述方向转换件于第二方向上设有固定轴，所述固定轴穿过所述连杆并与所述方向转换件连接，使得所述连杆固定于所述方向转换件上。
17.进一步的，所述连杆的上端设有转动轴，所述转动轴穿过所述连杆并与所述第一方向摆动杆连接，使得所述第一方向摆动杆与所述连杆铰接。
18.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第三方向固定杆的正下方设有摆动导向件，所述摆动导向件的底端与所述第一方向摆动杆铰接。
19.进一步的，所述摆动导向件的底端设有第一摆动转轴，所述第一摆动转轴穿过所述第一方向摆动杆后与所述摆动导向件连接，使得所述第一方向摆动杆与所述摆动导向件铰接。
20.进一步的，所述摆动导向件于第一方向、第三方向构成的平面上设有弧形导向槽，滑动件穿过所述第一方向摆动杆后嵌入所述弧形导向槽内，并沿着所述弧形导向槽滑动。
21.进一步的，所述摆动导向件的截面呈扇形。
22.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第三方向固定杆与仪器的夹持部位连接，并可以沿着所述夹持部位上下滑动。
23.根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型通过第一方向摆动杆与第三方向固定杆铰接，可以调节位于第一方向摆动杆下方的组件在第一方向上的位置，实现了夹具位移的可调节性，并且在调节过程中连杆在重力作用下一直处于竖直方向，避免对夹具的夹持角度造成影响；
24.另外，本实用新型通过第二方向摆动杆的自由摆动可以保证样品夹具一直处于水平状态，并可以通过水准泡确定样品夹具的水平位置，保证样品夹具的水平状态，进而保证了加工仪器的加工精准度。
25.本实用新型在兼顾夹持位置调节和水平调节的情况下，整个产品结构更加精简，并且整个装置可以直接安装于现有的加工仪器中使用，无需对现有的加工仪器做出大的改动即可实现，使用更加方便。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型中第一方向运动组件的结构示意图；
28.图3为本实用新型中第二方向运动组件的结构示意图。
29.在图中，各个附图标号为：
30.10、第三方向固定杆；
31.20、摆动导向件；21、弧形导向槽；
32.30、第一方向摆动杆；
33.40、连杆；
34.50、方向转换件；
35.60、第二方向摆动杆；
36.70、样品夹具；71、水准泡；
37.81、第一摆动螺丝；82、滑动螺丝；83、转动螺丝；84、固定螺丝；85、第二摆动螺丝。
具体实施方式
38.下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
39.如图1所示，本实用新型为了能兼顾现有夹具位移调节和水平位置调节的目的，提出了一种用于夹具的可调节位移和水平的装置，其既可以实现夹具的水平位置的自动调整，还可以调节夹具的具体位置，使得整个夹具的应用范围更广。
40.具体的，用于夹具的可调节位移和水平的装置包括样品夹具70、第二方向摆动杆60、方向转换件50、第一方向摆动杆30、第三方向固定杆10，其中样品夹具70配合第二方向摆动杆60、方向转换件50可以实现夹持位置的水平自动调节，方向转换件50配合第一方向摆动该、第三方向固定杆10可以实现夹持位置的位移调节，使得夹持范围更广。
41.如图1、图3所示，该样品夹具70用于夹持产品，其上设有水准泡71，水准泡71可以便于识别样品夹具70的水平状态。由于样品夹具70的具体结构可以根据不同的加工仪器进行选择，而本实用新型并非对样品夹具70的具体结构做出改进，故此处不对样品夹具70的结构进行详述，只要能实现不同加工对象的夹持均可作为本实用新型的样品夹具70。
42.第二方向摆动杆60固定于样品夹具70的上方，方向转换件50位于第二方向摆动杆60的上方，并且方向转换件50与第二方向摆动杆60铰接，用于支撑第二方向摆动杆60转动，使得第二方向摆动杆60可以带动样品夹具70在第一平面（即第二方向与第三方向构成的平面）内摆动。由于第二方向摆动杆60可以自由垂直形成竖直状态，因此可以实时保证样品夹具70处于水平状态，进而保证了样品夹具70的水平夹持效果。
43.此处的第二方向为y轴方向，第三方向为z轴方向，因此，第一平面指的是yz平面。
44.在具体实现过程中，方向转换件50于第一方向上设有第二摆动转轴，第二摆动转轴穿过第二方向摆动杆60并与方向转换件50连接，使得第二方向摆动杆60与方向转换件50铰接。进而使得方向转换件50位于任何位置的时候，第二方向摆动杆60可以绕着第二摆动转轴转动，进而保证第二方向摆动杆60竖直。优选的，第二摆动转轴为第二摆动螺丝85，第二摆动螺丝85穿过第二方向摆动杆60并与方向转换件50连接，加工更加方便。
45.如图1、图2所示，本实用新型中的方向转换件50上方设有第一方向摆动杆30，并且方向转换件50与第一方向摆动杆30之间设有连杆40，连杆40固定于方向转换件50上，且连杆40相对方向转换件50竖直向上延伸，使得第一方向摆动杆30转动时通过连杆40带动方向转换件50在第二平面（即第一方向与第三方向构成的平面）内摆动，且连杆40在摆动过程中处于竖直方向。
46.此处的第一方向为x轴方向，第三方向为z轴方向，因此，第二平面指的是xz平面。
47.在具体实现过程中，方向转换件50于第二方向上设有固定轴，固定轴穿过连杆40并与方向转换件50连接，使得连杆40固定于方向转换件50上。优选的，固定轴为固定螺丝84，固定螺丝84穿过连杆40并与方向转换件50连接。由于方向转换件50与连杆40之间无相对转动，因此当连杆40在摆动过程中处于竖直方向，因此方向转换件50和与其连接的第二方向摆动杆60、样品夹具70整体呈竖直分布，不会影响样品夹具70的夹持角度。
48.为了保证连杆40在转动过程中一直处于竖直状态，本实用新型中的连杆40的上端与第一方向摆动杆30铰接，当第一方向摆动杆30摆动时，连杆40沿着该铰接轴转动，使得连杆40处于竖直状态。在具体实现过程中，连杆40的上端设有转动轴，转动轴穿过连杆40并与第一方向摆动杆30连接，使得第一方向摆动杆30与连杆40铰接。优选的，转动轴为转动螺丝83，转动螺丝83穿过连杆40并与第一方向摆动杆30连接，使得第一方向摆动杆30与连杆40的连接更加便捷。
49.在实现第一方向摆动杆30摆动的结构中，第一方向摆动杆30与第三方向固定杆10铰接，第三方向固定杆10用于支撑第一方向摆动杆30转动。具体的，第三方向固定杆10的正下方设有摆动导向件20，摆动导向件20的底端与第一方向摆动杆30铰接。在具体实现过程中，摆动导向件20的底端设有第一摆动转轴，第一摆动转轴穿过第一方向摆动杆30后与摆动导向件20、第三方向固定杆10连接，使得第一方向摆动杆30与摆动导向件20铰接。优选的，第一摆动转轴为第一摆动螺丝81（三轴固定螺丝），第一摆动螺丝81穿过第一方向摆动杆30后与摆动导向件20连接，使得第一方向摆动杆30与摆动导向件20之间的连接更加方便。
50.为了实现第一方向摆动杆30摆动后角度的定位，摆动导向件20于第一方向、第三方向构成的平面上设有空心的、用于供滑动件穿过并摆动的弧形导向槽21，滑动件穿过第一方向摆动杆30后嵌入弧形导向槽21内，并沿着弧形导向槽21滑动。因此，当调整好第一方向摆动杆30的角度后，旋紧滑动件使其将第一方向摆动杆30定位在摆动导向件20的对应位置，进而实现了样品夹具70的夹持位置的定位。优选的，滑动件为滑动螺丝82（活动螺丝，并可认为紧固），滑动螺丝82穿过第一方向摆动杆30后嵌入弧形导向槽21内，并沿着弧形导向槽21滑动。
51.摆动导向件20的截面呈扇形，并且弧形导向槽21的弧心与扇形的圆心同心，使得第一方向摆动杆30的摆动更加顺滑，并且可以实现对第一方向摆动杆30良好的支撑能力。
52.另外，第三方向固定杆10与加工仪器（例如拉力机、镀膜机、推力机等）连接，并且第三方向固定杆10与仪器的夹持部位连接，并可以沿着夹持部位上下滑动。因此，即便第一方向摆动杆30在摆动过程中会带动其下侧的样品夹具70发生高低位置的变化，但是由于第三方向固定杆10与加工仪器的位置可以调整，因为可以调整第三方向固定杆10在加工仪器的高度，进而保证样品夹具70处于合适的高度。
53.在使用过程中，操作人员调节第一方向摆动杆30使得样品夹具70处于合适位置，拧紧滑动螺丝82即可实现第一方向摆动杆30位置的固定；然后操作人员在观看水准泡71的同时调节第二方向摆动杆60，使得样品夹具70能够保持水平。
54.本实用新型可以调节样品夹具70的位移，进而实现夹持位置的调整，另外通过第二方向摆动杆60可以实现样品夹具70的水平位置自动调整，因此可以兼顾样品夹具70的位移调节、水平位置调整，使得整个装置可以直接安装于加工仪器中，以便使得夹持位置更加精准，保证了加工仪器的加工精度。
55.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
56.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种
改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。