一种液压启闭机油缸清洁用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及液压启闭机油缸清洁技术领域，尤其涉及一种液压启闭机油缸清洁用机器人。


背景技术：

2.液压启闭机是水利系统中一种非常常见的控制闸门油缸活塞杆的动力装置。但在油缸活塞杆长期的水下浸泡/作业的环境下，油缸活塞杆渐进式“生长”水垢并逐渐加厚。
3.由于水垢是生长式存在于活塞杆上，附着力强、硬度高，刮污圈不能完全对水垢进行清除，可能导致油缸活塞杆卡阻，不能正常伸缩，严重影响闸门启闭，危及水利系统正常调水和通水安全；同时对液压油缸的导向套、有杆腔密封造成了损害，存在较大的渗油风险，甚至可能造成油缸报废，且水垢碎片还可能被带入整个液压系统，造成回卡阻、堵塞。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为了现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种液压启闭机油缸清洁用机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案具体如下：
7.本实用新型实施例公开了一种液压启闭机油缸清洁用机器人，包括壳体、移动机构、夹紧机构和清洁组件，所述壳体套设于活塞杆上，所述夹紧机构设置于所述壳体内，以使所述壳体夹紧活塞杆；所述移动机构设置于所述壳体一侧，以驱动所述移动机构使所述壳体沿活塞杆运动；所述清洁组件安装于所述壳体内部。
8.在上述任一方案中优选的是，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体连接。
9.在上述任一方案中优选的是，所述移动机构包括压绳块、滑轮安装座、滑轮轴、压线块、衬块和u形轮，所述压绳块安装于所述下壳体底部，所述滑轮安装座安装于所述下壳体底部一侧，所述滑轮轴安装于所述滑轮安装座内，且所述滑轮轴两端延伸至所述滑轮安装座外部，所述压线块固定连接于所述滑轮安装座外壁，且所述压线块套设于所述滑轮轴一端，所述衬块固定连接于所述滑轮安装座内壁，且所述衬块套设于所述滑轮轴上，所述u形轮通过所述滑轮轴安装于所述滑轮安装座内。
10.在上述任一方案中优选的是，所述夹紧机构包括调整座、压轮安装支架、压轮、压轮固定轴、第一螺杆，所述压轮安装支架固定于所述上壳体内部，所述调整座外壁与所述压轮安装支架内壁滑动连接，所述第一螺杆一端穿设所述上壳体并与所述压轮安装支架顶端转动连接，且所述第一螺杆与所述上壳体螺纹连接，所述压轮通过所述压轮固定轴安装于所述压轮安装支架底端。
11.在上述任一方案中优选的是，所述清洁组件包括封档、清洁机构、清洁刷安装座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、电机安装座、电机、转环，所述封档安装于所述上壳体外壁，
所述电机安装座与所述上壳体内壁固定连接，所述电机位于所述压轮安装支架一侧，且所述电机安装于所述电机安装座上，所述第一锥形齿轮固定套设于所述电机输出端，所述第二锥形齿轮套设于活塞杆上，且所述第二锥形齿轮齿轮侧与所述第一锥形齿轮啮合，所述转环套设于所述活塞杆上，且所述转环一侧与所述第二锥形齿轮另一侧固定连接，所述清洁机构套设于所述活塞杆上，且所述清洁机构与所述转环另一侧固定连接，所述清洁刷安装座与所述清洁机构抵触连接，且所述清洁刷安装座套设于清洁机构外部并与所述上壳体内壁固定连接。
12.在上述任一方案中优选的是，所述清洁机构包括套环和清洁刷，所述套环一侧与所述转环另一侧固定连接，且所述套环套设于所述活塞杆外周，所述清洁刷安装于所述套环内部。
13.在上述任一方案中优选的是，所述清洁刷安装座内设置有凸起部，所述套环外周开设有凹槽，所述凸起部与所述凹槽滑动连接。
14.在上述任一方案中优选的是，所述电机一侧固定连接有顶紧块，所述顶紧块内插设有第二螺杆，所述第二螺杆一端延伸至所述上壳体外部，且所述第二螺杆与所述上壳体螺纹连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.本实用新型能够在普通原水中对油缸活塞杆产生水垢后，能进行及时清理并预防的清洁装置，可通过使用收放电缆的方式来控制机器人在油缸活塞杆上的位移，控制简单，能够对活塞杆进行全行程无死角清洁，且可以在水上或水下进行工作。
附图说明
17.附图用于对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.图1是本实用新型液压启闭机油缸清洁用机器人的整体结构剖视图；
19.图2是本实用新型液压启闭机油缸清洁用机器人的部分结构放大图；
20.图3是本实用新型液压启闭机油缸清洁用机器人的另一部分结构放大图；
21.图4是本实用新型液压启闭机油缸清洁用机器人的清洁机构结构示意图。
22.图中标号说明：
23.1、下壳体；2、压绳块；3、滑轮安装座；4、滑轮轴；5、压线块； 6、衬块；7、u形轮；8、封档；9、清洁机构；10、清洁刷安装座；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、电机安装座；14、电机；15、顶紧块；16、调整座；17、压轮安装支架；18、上壳体；19、压轮；20、压轮固定轴；21、第一螺杆；22、第二螺杆；23、转环；91、套环；92、清洁刷。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本实用新型技术方案进行详细说明。
29.本实用新型提供了一种液压启闭机油缸清洁用机器人，包括壳体、移动机构、夹紧机构和清洁组件，所述壳体套设于活塞杆上，所述夹紧机构设置于所述壳体内，以使所述壳体夹紧活塞杆；所述移动机构设置于所述壳体一侧，以驱动所述移动机构使所述壳体沿活塞杆运动；所述清洁组件安装于所述壳体内部。
30.所述壳体包括上壳体18和下壳体1，所述上壳体18与所述下壳体1 连接；在本实用新型实施例所述的液压启闭机油缸清洁用机器人中，所述上壳体18与所述下壳体1的连接方式优选为可拆卸式连接，通过将所述上壳体18与所述下壳体1可拆卸式连接，能够便于对所述上壳体18与所述下壳体1进行安装和拆卸，方便后期检修；其中，可在所述壳体内设置防水涂层或内部灌胶，能够实现整体防水，使机器人整体能够达到装置水上水下均可工作的目标。
31.所述移动机构包括压绳块2、滑轮安装座3、滑轮轴4、压线块5、衬块6和u形轮7，所述压绳块2安装于所述下壳体1底部，所述滑轮安装座3安装于所述下壳体1底部一侧，所述滑轮轴4安装于所述滑轮安装座 3内，且所述滑轮轴4两端延伸至所述滑轮安装座3外部，所述压线块5 固定连接于所述滑轮安装座3外壁，且所述压线块5套设于所述滑轮轴4 一端，所述衬块6固定连接于所述滑轮安装座3内壁，且所述衬块6套设于所述滑轮轴4上，所述u形轮7通过所述滑轮轴4安装于所述滑轮安装座3内。
32.在本实用新型实施例所述的液压启闭机油缸清洁用机器人中，可通过绳索类驱动方式对所述移动机构进行驱动，例如，利用电缆拉动所述移动机构使所述壳体整体沿活塞杆进行运动；更为具体的，通过所述压绳块2 将电缆在所述壳体上进行固定，通过u型轮7来固定电缆的出线方向并使电缆稳定出线；为保证所述壳体整体在移动时的稳定性，可将所述移动机构上下对称设置两组，均通过绳索类驱动方式对所述移动机构进行驱动。
33.所述夹紧机构包括调整座16、压轮安装支架17、压轮19、压轮固定轴20、第一螺杆21，所述压轮安装支架17固定于所述上壳体18内部，所述调整座16外壁与所述压轮安装支架17内壁滑动连接，所述第一螺杆 21一端穿设所述上壳体18并与所述压轮安装支架17顶端转动连接，且所述第一螺杆21与所述上壳体18螺纹连接，所述压轮19通过所述压轮固定轴20安装于所述压轮安装支架17底端。
34.在本实用新型实施例所述的液压启闭机油缸清洁用机器人中，在对活塞杆进行夹
紧时，通过转动所述第一螺杆21可以使所述第一螺杆21在所述上壳体18内的长度逐渐增加，进而通过所述调整座16外壁与所述压轮安装支架17内壁滑动连接，可以使所述压轮安装支架17上的所述压轮 19夹紧活塞杆，以实现固定所述壳体在活塞杆垂直方向的位置，方便所述壳体进行横向移动。
35.所述清洁组件包括封档8、清洁机构9、清洁刷安装座10、第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮12、电机安装座13、电机14、转环23，所述封档8安装于所述上壳体18外壁，所述电机安装座13与所述上壳体18内壁固定连接，所述电机14位于所述压轮安装支架17一侧，且所述电机 14安装于所述电机安装座13上，所述第一锥形齿轮11固定套设于所述电机14输出端，所述第二锥形齿轮12套设于活塞杆上，且所述第二锥形齿轮12齿轮侧与所述第一锥形齿轮11啮合，所述转环23套设于所述活塞杆上，且所述转环23一侧与所述第二锥形齿轮12另一侧固定连接，所述清洁机构9套设于所述活塞杆上，且所述清洁机构9与所述转环23另一侧固定连接，所述清洁刷安装座10与所述清洁机构9抵触连接，且所述清洁刷安装座10套设于清洁机构9外部并与所述上壳体18内壁固定连接。
36.所述清洁机构9包括套环91和清洁刷92，所述套环91一侧与所述转环23另一侧固定连接，且所述套环91套设于所述活塞杆外周，所述清洁刷92安装于所述套环91内部。
37.在本实用新型实施例所述的液压启闭机油缸清洁用机器人中，在对活塞杆进行清洁时，通过所述电机14工作，可使所述第一锥形齿轮11转动，进而通过所述第一锥形齿轮11和所述第二锥形齿轮12啮合，可使所述转环23绕活塞杆外周进行转动，通过所述套环91固定于所述转环23 一侧，可使所述套环91带动所述清洁刷92绕活塞杆外周进行转动，以实现对活塞杆进行清洁。
38.所述清洁刷安装座10内设置有凸起部，所述套环91外周开设有凹槽，所述凸起部与所述凹槽滑动连接。
39.在本实用新型实施例所述的液压启闭机油缸清洁用机器人中，通过将所述凸起部与所述凹槽滑动连接，可对所述套环91进行限位，防止套环 91进行横向或纵向位移，能够增加所述清洁机构9的稳定性。
40.所述电机14一侧固定连接有顶紧块15，所述顶紧块15内插设有第二螺杆22，所述第二螺杆22一端延伸至所述上壳体18外部，且所述第二螺杆22与所述上壳体18螺纹连接。
41.在本实用新型实施例所述的液压启闭机油缸清洁用机器人中，通过转动所述第二螺杆22，可使所述第二螺杆22在所述上壳体18内的长度逐渐增加，进而通过所述顶紧块15，可对所述电机14进行顶紧，防止所述电机14在所述电机安装座13上横向松动，能够增加所述电机14的稳定性。
42.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
43.本实用新型提供了一种液压启闭机油缸清洁用机器人，能够在普通原水中对油缸活塞杆产生水垢后，能进行及时清理并预防的清洁装置，可通过使用收放电缆的方式来控制机器人在油缸活塞杆上的位移，控制简单，能够对活塞杆进行全行程无死角清洁，且可以在水上或水下进行工作。
44.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。