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一种便于装卸的AGV搬运车的制作方法

2023-03-02 15:17:04 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种便于装卸的agv搬运车,包括车头(1),其特征在于:所述车头(1)上固定连接有车身(2),所述车身(2)的底部设置有四个移动轮(3),所述车身(2)上铰接有放置台(4),所述放置台(4)的底部开设有第一凹槽(5),所述第一凹槽(5)中固定连接有滑杆(6),所述车身(2)中开设有第二凹槽(7),所述第二凹槽(7)中设置有第一驱动机构(8),所述第一驱动机构(8)的输出端传动连接有连接块(9),所述连接块(9)与所述滑杆(6)滑动连接,所述车身(2)的外侧固定连接有若干个连接杆(10),若干个所述连接杆(10)上均固定连接有支撑杆(11),若干个所述支撑杆(11)上滑动连接有第一挡板(12),所述第一挡板(12)上固定连接有若干个支杆(13),若干个所述支杆(13)上固定连接有第二挡板(14),所述车身(2)的两侧均设置有两组第二驱动机构(15),四组所述第二驱动机构(15)的输出端均与所述第一挡板(12)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的agv搬运车,其特征在于:所述第一驱动机构(8)包括伺服电缸(801)和固定杆(802),所述伺服电缸(801)固定安装在所述第二凹槽(7)中,所述固定杆(802)通过联轴器与所述伺服电缸(801)的输出端传动连接,所述固定杆(802)与所述连接块(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于装卸的agv搬运车,其特征在于:四组所述第二驱动机构(15)分别包括伺服电机(151)和螺纹杆(152),所述伺服电机(151)固定安装在所述车身(2)的侧面,所述螺纹杆(152)通过联轴器与所述伺服电机(151)的输出端传动连接,所述螺纹杆(152)与所述第一挡板(12)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种便于装卸的agv搬运车,其特征在于:所述车头(1)上设置有推板(16),所述推板(16)设置为梯形推板。5.根据权利要求1所述的一种便于装卸的agv搬运车,其特征在于:若干个所述连接杆(10)与所述车身(2)的连接处均设置有加强块(17),所述加强块(17)设置为三角型加强块。6.根据权利要求1所述的一种便于装卸的agv搬运车,其特征在于:所述第一挡板(12)和所述第二挡板(14)的内侧均设置有橡胶垫(18),所述橡胶垫(18)的厚度设置为3-5cm。7.根据权利要求1所述的一种便于装卸的agv搬运车,其特征在于:所述放置台(4)设置为不锈钢放置台。

技术总结
本实用新型公开了一种便于装卸的AGV搬运车,包括车头,所述第一挡板上固定连接有若干个支杆,若干个所述支杆上固定连接有第二挡板,所述车身的两侧均设置有两组第二驱动机构,四组所述第二驱动机构的输出端均与所述第一挡板传动连接,通过第二凹槽中设置的第一驱动机构,通过第一驱动机构可以使得放置台在车身上倾斜,连接块在滑杆上滑动,进而可以使得放置台的货物滑动,方便货物进行卸货,进而可以提高货物的搬运效率,通过车身两侧设置的第二驱动机构,通过第二驱动机构可以使得第一挡板和第二挡板在支撑杆上滑动,依靠第二挡板和支杆可以对放置台上货物进行阻挡,避免货物从放置台上掉落,提高了货物的搬运质量。提高了货物的搬运质量。提高了货物的搬运质量。


技术研发人员:蔡于波 周焱兵
受保护的技术使用者:昆山众泰兴自动化设备有限公司
技术研发日:2022.10.31
技术公布日:2023/2/23
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