内燃机的控制装置的制作方法

1.本发明涉及内燃机的控制装置。


背景技术：

2.对内燃机的排气进行净化的排气净化催化剂在活化温度下发挥足够的能力。因此，在冷起动时那样的排气净化催化剂的温度小于活化温度的状态下，可能无法充分地净化排气。
3.因此，作为设置于内燃机的排气通路的排气净化催化剂，已知具有通过供给电力而发热的加热器的功能的电加热式催化剂。若是电加热式催化剂，则可以执行预热处理，所述预热处理是在起动内燃机之前供给电力来对排气净化催化剂进行预热的处理。
4.在电加热式催化剂中，为了抑制漏电，要求确保足够高的绝缘电阻。在日本特开2012-72665中公开了控制向电加热式催化剂的通电的控制装置。日本特开2012-72665的控制装置在检测出电加热式催化剂的绝缘电阻低的情况下，执行使绝缘电阻恢复的恢复处理。
5.此外，作为用于使堆积于电加热式催化剂的前端的粒子状物质氧化而将所述粒子状物质除去的恢复处理，在日本特开2012-72665中公开了通过使内燃机工作并送入排气来加热排气净化催化剂的处理。
6.此外，有时在排气通路设置有捕集排气中的粒子状物质的过滤器。若粒子状物质堆积于过滤器，则排气通路中的排气的阻力会增大。因此，也有时执行再生处理，该再生处理是使流入这样的过滤器的排气的温度上升，使堆积于过滤器的粒子状物质氧化而将所述粒子状物质除去，使过滤器再生的处理。


技术实现要素：

7.通过恢复处理使堆积于电加热式催化剂的前端部的粒子状物质氧化而将所述粒子状物质除去。在排气通路中的比电加热式催化剂靠下游侧处设置有过滤器的情况下，通过由恢复处理产生的粒子状物质的氧化热、电加热式催化剂的反应热，向过滤器导入比被送入电加热式催化剂的排气更高温的排气。结果，堆积于过滤器的粒子状物质的氧化反应可能会连锁地进行，过滤器的温度可能会过度上升。
8.以下，对用于解决上述课题的技术方案及其作用效果进行记载。
9.用于解决上述课题的内燃机的控制装置适用于内燃机，所述内燃机搭载有电加热式催化剂系统，所述电加热式催化剂系统具有电加热式催化剂，所述电加热式催化剂是在通过通电而发热的催化剂载体担载有催化剂的排气净化催化剂，通过对所述催化剂载体通电而使所述催化剂载体发热，所述电加热式催化剂和捕集排气中所包含的粒子状物质的过滤器以在排气通路中从上游侧起为所述电加热式催化剂、所述过滤器的顺序配置。该控制装置执行再生处理和恢复处理，所述再生处理是使堆积于所述过滤器的所述粒子状物质氧化而将所述粒子状物质除去的处理，所述恢复处理是在判定为所述电加热式催化剂的绝缘
电阻为既定值以下时，使堆积于所述电加热式催化剂的前端部的所述粒子状物质氧化而将所述粒子状物质除去的处理。所述再生处理是使从所述内燃机的燃烧室排出的排气的温度比所述再生处理开始前上升的处理。另外，所述恢复处理是使从所述燃烧室排出的排气的温度上升到比所述再生处理的情况下高的温度的处理。并且，该控制装置在判定为所述绝缘电阻为所述既定值以下且判定为所述过滤器中的所述粒子状物质的堆积量为既定量以上时，在执行所述再生处理之后执行所述恢复处理。
10.根据上述构成，先执行再生处理，所以在执行恢复处理时，过滤器中的粒子状物质的堆积量已变少。即使由于恢复处理产生的上游侧的反应热而高温化了的排气被导入过滤器，只要堆积量已变少，则粒子状物质也会燃尽而连锁的氧化反应容易收敛。因此，能够抑制过滤器的温度变得过高的情况。
11.在内燃机的控制装置的一技术方案中，基于由设置于所述排气通路中的比所述电加热式催化剂靠下游侧且比所述过滤器靠上游侧处的排气压力传感器检测出的排气压力来推定所述堆积量。
12.若粒子状物质堆积于过滤器，则过滤器堵塞而排气难以流动。因此，比过滤器靠上游侧处的排气压力变高。由设置于比电加热式催化剂靠下游侧且比过滤器靠上游侧处的排气压力传感器检测的排气压力随着由这样的粒子状物质的堆积引起的排气的流动阻力的增大而变高。因此，能够基于如上述构成那样检测出的排气压力来推定堆积量，并基于推定出的堆积量判定出粒子状物质的堆积量为既定量以上这一情况。
13.在内燃机的控制装置的一技术方案中，所述电加热式催化剂系统具备用于检测所述绝缘电阻的漏电检测电路，使用所述漏电检测电路来检测所述绝缘电阻。
14.在所述电加热式催化剂系统具备用于检测所述绝缘电阻的漏电检测电路的情况下，能够基于使用所述漏电检测电路检测出的所述绝缘电阻判定为所述绝缘电阻为既定值以下。
15.在内燃机的控制装置的一技术方案中，在所述再生处理和所述恢复处理中，通过使所述内燃机的点火正时延迟来使排气的温度上升。
16.在所述再生处理和所述恢复处理中，如上述构成那样，能够通过使所述内燃机的点火正时延迟来使排气的温度上升。
17.在内燃机的控制装置的一技术方案中，在判定为所述绝缘电阻为所述既定值以下且判定为所述堆积量为所述既定量以上而在所述恢复处理之前执行所述再生处理的情况下，在所述堆积量比在没有判定为所述绝缘电阻为所述既定值以下时执行所述再生处理的情况下的堆积量多的状态下结束所述再生处理，开始所述恢复处理。
18.在恢复处理之前执行再生处理的情况下，在继再生处理之后执行的恢复处理的执行期间中，高温的排气也持续被导入过滤器。因此，在恢复处理的执行期间中也能够使堆积于过滤器的粒子状物质氧化。因此，即使在所述堆积量比在没有判定为所述绝缘电阻为既定值以下时执行再生处理的情况下的堆积量多的状态下结束再生处理，也能够充分地减少堆积量。根据上述构成，能够缩短再生处理的执行期间并且迅速地转变为恢复处理。
19.在内燃机的控制装置的一技术方案中，从所述燃烧室排出的排气中所包含的氧量越多，则越缩短所述恢复处理的执行期间。
20.氧越多则粒子状物质越容易氧化。因此，可以是，排气中所包含的氧量越多，则恢
复处理的执行期间越短。根据上述构成，按照这样的实际情况，排气中所包含的氧量越多，则越缩短恢复处理的执行期间，所以能够抑制不必要的恢复处理的执行。
21.在内燃机的控制装置的一技术方案中，在判定为所述绝缘电阻为所述既定值以下时，将计数器设定为既定的值。并且，在执行所述恢复处理的期间中，反复从所述计数器减去减少量，在所述计数器降低到了结束判定值以下时结束所述恢复处理，所述氧量越多则将所述减少量设定为越大的值。通过采用这样的构成，能够实现从所述燃烧室排出的排气中所包含的氧量越多，则越缩短所述恢复处理的执行期间这一构成。
附图说明
22.以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中同样的附图标记表示同样的要素，并且其中：
23.图1是示出作为内燃机的控制装置的一实施方式的控制装置与具备该控制装置所控制的内燃机的车辆的关系的示意图。
24.图2是示出搭载于上述车辆的电加热式催化剂系统的大致构成的示意图。
25.图3是示出与绝缘恢复要求的操作相关的例程中的一系列处理的流程的流程图。
26.图4是示出在绝缘恢复要求成为激活(on)时执行的一系列处理的流程的流程图。
27.图5a示出表示判定为堆积量pm为既定量pm_x以上且绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的绝缘恢复要求的状态的推移。
28.图5b示出表示判定为堆积量pm为既定量pm_x以上且绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的堆积量pm的推移。
29.图5c示出表示判定为堆积量pm为既定量pm_x以上且绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的目标温度的推移。
30.图5d示出表示判定为堆积量pm为既定量pm_x以上且绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的计数器cnt的推移。
31.图6a示出表示判定为堆积量pm小于既定量pm_x且绝缘电阻rt为既定值tt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的绝缘恢复要求的状态的推移。
32.图6b示出表示判定为堆积量pm小于既定量pm_x且绝缘电阻rt为既定值tt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的堆积量pm的推移。
33.图6c示出表示判定为堆积量pm小于既定量pm_x且绝缘电阻rt为既定值tt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的目标温度的推移。
34.图6d示出表示判定为堆积量pm小于既定量pm_x且绝缘电阻rt为既定值tt_x以下时的各种状态的推移的时间图中的计数器cnt的推移。
具体实施方式
35.以下，参照图1～图6d对作为一实施方式涉及的内燃机的控制装置的控制装置100进行说明。
36.＜车辆10的构成＞
37.首先，参照图1对搭载有控制装置100的车辆10的构成进行说明。
38.如图1所示，车辆10具备内燃机11和第2电动发电机32作为动力源。即，车辆10为混
合动力车辆。此外，车辆10在混合动力车辆中也是与外部电源60连接而能够对电池50进行充电的插电式混合动力车辆。因此，在电池50连接有外部充电用的充电器51。此外，电池50例如是400v的高压电池。另外，第2电动发电机32例如是三相交流式电动发电机。
39.内燃机11具备进气通路12和排气通路21。此外，在图1所示的例子中，内燃机11具备4个气缸。在进气通路12设置有用于调整在进气通路12中流动的进气的流量的节气门13。在内燃机11中，关于向进气中喷射燃料的多个燃料喷射阀14，针对各气缸各设置一个燃料喷射阀14。此外，关于多个燃料喷射阀14，也可以针对各气缸各设置多个燃料喷射阀14，也可以针对各气缸分别设置不同个数的燃料喷射阀14。另外，在内燃机11中，关于通过火花放电对燃料与进气的混合气进行点火的多个火花塞15，针对各气缸各设置一个火花塞15。此外，关于多个火花塞15，也可以针对各气缸各设置多个火花塞15，也可以针对各气缸分别设置不同个数的火花塞15。
40.在内燃机11的排气通路21设置有催化剂转换器29。在催化剂转换器29搭载有根据通电而发热的电加热式催化剂210。电加热式催化剂210经由电源装置220与电池50连接。在后面参照图2对包括电加热式催化剂210的电加热式催化剂系统200的详细构成进行叙述。另外，在排气通路21中的比催化剂转换器29靠下游侧处设置有过滤器36。过滤器36捕集排气中所包含的粒子状物质。粒子状物质是以通过燃烧而产生的碳为主要成分的细微的粒子状的物质。
41.第2电动发电机32经由功率控制单元35与电池50连接。第2电动发电机32经由减速机构34连结于驱动轮40。
42.另外，内燃机11经由动力分配机构30和减速机构34连结于驱动轮40。此外，在动力分配机构30还连结有第1电动发电机31。第1电动发电机31例如是三相交流式电动发电机。动力分配机构30是行星齿轮机构，能够将内燃机11的驱动力向第1电动发电机31和驱动轮40分配。
43.第1电动发电机31接受内燃机11的驱动力、来自驱动轮40的驱动力而进行发电。另外，在起动内燃机11时，第1电动发电机31还起到作为驱动内燃机11的旋转轴的起动器的作用。此时，第1电动发电机31作为根据来自电池50的电力的供给而产生驱动力的马达发挥作用。
44.第1电动发电机31和第2电动发电机32经由功率控制单元35连接于电池50。由第1电动发电机31发出的交流电力通过功率控制单元35转换为直流电力并充入电池50。即，功率控制单元35作为变换器发挥作用。
45.另外，电池50的直流电力通过功率控制单元35转换为交流电力并向第2电动发电机32供给。此外，在使车辆10减速时，利用来自驱动轮40的驱动力，通过第2电动发电机32进行发电。并且，将所发出的电力充入电池50。即，在该车辆10中进行再生充电。此时，第2电动发电机32作为发电机发挥作用。此时，由第2电动发电机32发出的交流电力通过功率控制单元35转换为直流电力并充入电池50。
46.此外，在使第1电动发电机31作为起动器发挥作用时，功率控制单元35将电池50的直流电力转换为交流电力并向第1电动发电机31供给。
47.＜关于控制装置100＞
48.控制装置100控制内燃机11、第1电动发电机31以及第2电动发电机32。即，控制装
置100是控制作为插电式混合动力车辆的车辆10的动力传动系统的控制装置。因此，控制装置100控制包括电加热式催化剂系统200的内燃机11。总之，控制装置100也是控制内燃机11的控制装置。
49.控制装置100被输入设置于车辆10的各部的传感器的检测信号。向控制装置100输入的检测信号包括车速、加速器踏板开度、与电池50的剩余容量相应的充电状态soc。另外，在控制装置100连接有检测内燃机11的冷却水的温度即水温tw的水温传感器101。另外，在控制装置100还连接有车辆10的驾驶员用于进行车辆10的系统的起动和停止的电源开关102。因此，控制装置100基于来自电源开关102的输入信号来掌握车辆10的系统的起动状态。在控制装置100连接有检测从内燃机11排出的排气的温度即排气温度的上游侧排气温度传感器103。此外，上游侧排气温度传感器103配置于排气通路21中的比催化剂转换器29靠上游侧处。另外，在排气通路21中的比催化剂转换器29靠下游侧且比过滤器36靠上游侧的部分配置有下游侧排气温度传感器107。下游侧排气温度传感器107检测通过了催化剂转换器29的排气的温度。另外，与上游侧排气温度传感器103和下游侧排气温度传感器107同样地，在催化剂转换器29的上游侧和下游侧分别设置有空燃比传感器105、106。配置于排气通路21中的比催化剂转换器29靠上游侧的部分的上游侧空燃比传感器105检测向催化剂转换器29导入的排气的空燃比。在排气通路21中的比催化剂转换器29靠下游侧且比过滤器36靠上游侧的部分配置有下游侧空燃比传感器106。下游侧空燃比传感器106检测通过了催化剂转换器29的排气的空燃比。并且，在排气通路21中的催化剂转换器29与过滤器36之间的部分配置有检测排气的压力的排气压力传感器104。上述的传感器均连接于控制装置100。向控制装置100输入上述的传感器的检测信号。
50.通过如上述那样构成的车辆10利用储存于电池50的电力驱动第2电动发电机32，能够进行仅利用第2电动发电机32来驱动驱动轮40的马达行驶。另外，也可以进行利用内燃机11和第2电动发电机32来驱动驱动轮40的混合动力行驶。
51.＜电加热式催化剂系统200的构成＞
52.接着，参照图2对电加热式催化剂系统200的构成进行说明。
53.如图2所示，在催化剂转换器29除了搭载有构成电加热式催化剂210的第1排气净化催化剂26以外，还搭载有第2排气净化催化剂27。第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27均为在划分有沿排气的流动方向延伸的多个通路的蜂窝构造的催化剂载体担载有三元催化剂的构成。
54.第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27收纳于壳体24。壳体24是由金属例如不锈钢形成的筒。壳体24是构成排气通路21的一部分的排气管。在壳体24内，在第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27与壳体24之间介有垫块28。垫块28是绝缘体，例如由以氧化铝为主要成分的无机纤维形成。
55.垫块28以被压缩的状态介于第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27与壳体24之间。因此，第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27通过被压缩的垫块28的复原力而保持在壳体24内。
56.在壳体24的上游侧的部分，从外侧覆盖并固定有越靠上游侧则直径变得越小的上游侧连接管23。另外，在壳体24的下游侧的部分，从外侧覆盖并固定有越靠下游侧则直径变得越小的下游侧连接管25。
57.如图2所示，上游侧连接管23将直径比壳体24小的上游侧排气管22与壳体24连接。同样地，下游侧连接管25将直径比壳体24小的下游侧的排气管与壳体24连接。像这样，收纳第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27的壳体24、上游侧连接管23、以及下游侧连接管25构成形成排气通路21的一部分的催化剂转换器29。
58.此外，壳体24的上游侧的端部随着接近上游侧排气管22而直径变小，最接近上游侧排气管22的部分的直径与上游侧排气管22的直径大致相等。
59.第1排气净化催化剂26位于比第2排气净化催化剂27靠上游侧处。第1排气净化催化剂26的催化剂载体由在通电时成为电阻而发热的原材料形成。例如，作为这样的原材料，可以使用碳化硅。此外，催化剂载体具有与温度低时相比在温度高时电阻变小的特性。
60.在第1排气净化催化剂26安装有第1电极211和第2电极212。第1电极211为正电极，第2电极212为负电极。通过在第1电极211与第2电极212之间施加电压，电流在第1排气净化催化剂26中流动。当电流在第1排气净化催化剂26中流动时，通过催化剂载体的电阻而催化剂载体发热。
61.为了使电流均匀地流过整个催化剂载体，第1电极211和第2电极212沿催化剂载体的外周面在周向和轴向上延伸。另外，第1电极211和第2电极212分别贯通壳体24。
62.在第1电极211和第2电极212中的各电极与壳体24之间嵌入有由氧化铝等绝缘材料构成的绝缘件213。另外，在壳体24的内周面涂布绝缘材料而实施绝缘涂层。即，在作为排气管的壳体24中的配置有催化剂载体的部位涂敷绝缘涂层。作为绝缘涂层，例如可以使用玻璃涂层。由此，第1排气净化催化剂26与壳体24电绝缘。此外，绝缘涂层具有与温度低时相比在温度高时电阻变小的特性。
63.如上所述，在第1排气净化催化剂26安装有第1电极211和第2电极212。由此，第1排气净化催化剂26成为通过供给电力而发热的电加热式催化剂210。以下，将电加热式催化剂210称为ehc210。通过通电使催化剂载体发热，由此对第1排气净化催化剂26进行加热，促进活化。
64.另外，当内燃机11工作而使排气流动时，利用通过ehc210而被加温了的排气，热也向第2排气净化催化剂27移动。由此，也可促进第2排气净化催化剂27的预热。
65.第1电极211和第2电极212通过电力电缆而分别连接于电源装置220。像这样，ehc210经由电源装置220的电源电路221连接于电池50。电源装置220具备包括绝缘晶体管和电源开关元件的电源电路221、和作为控制电源电路221的电源用控制装置的电源用微型计算机222。在电源电路221设置有电流传感器224和电压传感器225。电流传感器224和电压传感器225连接于电源用微型计算机222。电源用微型计算机222基于电流传感器224所输出的信号来检测向ehc210供给的电流。另外，电源用微型计算机222基于电压传感器225所输出的信号来检测向ehc210施加的电压。此外，在电源装置220连接有辅机电池55。
66.另外，在电源装置220的电源电路221设置有用于检测ehc210的绝缘电阻rt来检测漏电的漏电检测电路223。例如，漏电检测电路223具备基准电阻。在检测漏电时，从辅机电池55向包括漏电检测电路223的电源电路221供给电力。并且，电源用微型计算机222基于此时由电流传感器224和电压传感器225检测出的电流值和电压值算出ehc210的绝缘电阻rt。此外，绝缘电阻rt是绝缘涂层的电阻值。基于绝缘电阻rt低的情况来检测漏电。
67.电源装置220与控制装置100以能够彼此通信的方式连接，由电源用微型计算机
222算出的绝缘电阻rt向控制装置100输出。另外，控制装置100向电源装置220输出指令，经由电源装置220控制对ehc210的通电。即，控制装置100经由电源装置220向ehc210供给电池50的电力。
68.＜关于行驶模式＞
69.在作为插电式混合动力车辆的车辆10中，在电池50的充电状态soc有足够的余裕的情况下，以仅使用第2电动发电机32作为行驶用的动力源的马达行驶模式进行行驶。此时的控制装置100将内燃机11维持在停止了的状态。并且，控制装置100以使得第2电动发电机32产生获得要求驱动力的量的驱动力的转矩的方式控制功率控制单元35。
70.另外，在马达行驶模式下的行驶期间中，控制装置100在电池50的充电状态soc低于一定值时，将车辆10的行驶模式从马达行驶模式切换为混合动力行驶模式。混合动力行驶模式是使用内燃机11和第2电动发电机32双方作为行驶用的动力源的行驶模式。
71.＜关于预热处理＞
72.为了能够在刚切换为混合动力行驶模式后发挥出足够的排气净化能力，优选在转变为混合动力行驶模式而起动内燃机11之前对ehc210通电来对第1排气净化催化剂26进行预热。
73.因此，控制装置100执行在内燃机11起动之前向ehc210通入电池50的电力来对第1排气净化催化剂26进行预热的预热处理。
74.控制装置100在ehc通电要求成为激活时执行预热处理。此外，ehc通电要求在以下两个条件均成立时被设为激活。
75.第一个条件是充电状态soc低于向混合动力行驶模式的切换阈值。
76.另一个条件是第1排气净化催化剂26的温度为比活化温度低的既定温度以下。
77.控制装置100基于由水温传感器101检测的水温tw来推定第1排气净化催化剂26的温度。例如，控制装置100将由水温传感器101检测的水温tw视为第1排气净化催化剂26的温度，判定第1排气净化催化剂26的温度是否为比活化温度低的既定温度以下。
78.当通电要求为激活时，控制装置100开始预热处理。此外，控制装置100在执行预热处理的期间中禁止内燃机11的起动。在预热处理中，控制装置100持续进行对ehc210的通电，直到作为投入电力的累计值的电力量达到目标电力量为止。由此，将第1排气净化催化剂26加热至活化温度以上而进行预热。此外，目标电力量基于到将第1排气净化催化剂26加热到预热完成为止所需的电力量来设定。另外，电力量是实际上向ehc210供给的电力的累计值。
79.在预热处理中，控制装置100控制电源电路221，变换电池50的电压并向ehc210供给电力。当通过预热处理使第1排气净化催化剂26的温度上升时，与之相伴地ehc210的电阻逐渐降低。因此，控制装置100与电阻的降低相对应地降低电压，将投入电力维持为恒定的电力(电功率)。另外，控制装置100以使得电压不超过预先设定的上限电压的值的方式，在上限电压以下的范围内控制电压。即，上限电压是在预热处理中控制电压时的电压的上限值。此外，当开始通电时，控制装置100读入由电流传感器224检测的电流值和由电压传感器225检测的电压值，开始投入电力的累计。然后，控制装置100在对ehc210通电的期间中对投入电力进行累计，持续算出向ehc210投入的电力量。
80.控制装置100判定算出的电力量是否达到了目标电力量。并且，在判定为电力量达
到了目标电力量的情况下，结束对ehc210的通电。即，控制装置100持续进行来自电池50的通电直到电力量达到目标电力量为止。并且，控制装置100在电力量达到目标电力量时，结束来自电池50的通电，由此结束预热处理。
81.并且，当结束预热处理时，控制装置100允许内燃机11的起动，使内燃机11起动。
82.控制装置100在开始预热处理之前，确认ehc210的绝缘电阻rt。
83.在该车辆10中，在系统起动了时，如上所述，电源用微型计算机222使用漏电检测电路223来检测绝缘电阻rt。此外，如上所述，此时将辅机电池55的电力向ehc210供给来检测绝缘电阻rt。
84.在ehc通电要求为激活时，控制装置100读入并取得在系统起动时检测出的绝缘电阻rt。然后，在开始预热处理之前判定绝缘电阻rt是否比既定值rt_x高。既定值rt_x是用于基于绝缘电阻rt比既定值rt_x高这一情况来判定“绝缘电阻rt是足够抑制漏电的大小”这一情况的阈值。在绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时，禁止对ehc210的通电。
85.在禁止对ehc210的通电时，即使ehc通电要求为激活，控制装置100也不进行对ehc210的通电。即，在该情况下，控制装置100不执行预热处理地使内燃机11起动。
86.＜关于恢复处理＞
87.控制装置100执行使降低了的绝缘电阻rt恢复的恢复处理。有时当排气中所包含的粒子状物质附着于涂敷了绝缘涂层的壳体24内时，由粒子状物质所包含的碳形成导通路径。即，有时附着于绝缘涂层的表面的碳相连而形成将正在流动有电流的第1排气净化催化剂26与没有涂敷绝缘涂层的部分连结的导通路径。此外，如图2所示，在催化剂转换器29中，壳体24延伸至比收纳第1排气净化催化剂26的部分靠上游侧的位置。由于壳体24延伸至离开流动有电流的第1排气净化催化剂26的位置，所以到没有涂敷绝缘涂层的部分为止的壳体24的表面积变大。由此，能够期待抑制导通路径的形成的效果。
88.恢复处理是利用内燃机11的排气的热来烧断由碳形成的导通路径的处理。有时当执行恢复处理后绝缘电阻rt恢复。
89.＜关于再生处理＞
90.当粒子状物质堆积于过滤器36时，排气通路21中的排气的阻力会增大。因此，控制装置100执行将堆积于过滤器36的粒子状物质除去而使过滤器36再生的再生处理。在再生处理中，控制装置100使流入过滤器36的排气的温度上升而使堆积于过滤器36的粒子状物质氧化。
91.此外，控制装置100基于由排气压力传感器104检测的催化剂转换器29与过滤器36之间的排气压力来推定过滤器36中的粒子状物质的堆积量pm。粒子状物质越堆积于过滤器36，则由排气压力传感器104检测的排气压力越高。因此，由排气压力传感器104检测的排气压力越高则推定出的堆积量pm越多。
92.并且，控制装置100在基于排气压力推定出的堆积量pm比阈值pm_y多时，执行再生处理。此外，控制装置100在堆积量pm成为“0”时结束再生处理。
93.＜关于再生处理和恢复处理的执行顺序＞
94.像这样，再生处理和恢复处理均为使粒子状物质氧化而将所述粒子状物质除去的处理。堆积于ehc210的前端部，即壳体24中的比ehc210靠上游侧的部分的粒子状物质通过恢复处理而被除去。在车辆10中，在比ehc210靠下游侧处设置有过滤器36。在该情况下，由
于由恢复处理产生的粒子状物质的氧化热、ehc210中的反应热，向过滤器36导入比被送入ehc210的排气更高温的排气。结果，堆积于过滤器36的粒子状物质的氧化反应可能会连锁地进行，过滤器36的温度可能会过度上升。
95.因此，控制装置100在恢复处理的执行条件成立时，在判定为堆积量pm为既定量pm_x以上的情况下，先执行再生处理。即，在控制装置100中，在判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且判定为堆积量pm为既定量pm_x以上时，在执行再生处理之后执行恢复处理。此外，既定量pm_x是比阈值pm_y小的值。既定量pm_x是用于判定“在执行了恢复处理的情况下堆积于过滤器36的粒子状物质连锁地发生反应，过滤器36的温度可能变得过高”这一情况的阈值。
96.接着，参照图3和图4对与再生处理和恢复处理的执行顺序的控制相关的处理的流程进行说明。
97.＜关于绝缘恢复要求＞
98.首先，参照图3对与恢复处理的执行要求即绝缘恢复要求的操作相关的例程进行说明。图3所示的该例程在内燃机11的运转期间中由控制装置100反复执行。
99.当开始该例程后，控制装置100首先在步骤s100的处理中取得绝缘电阻rt。具体而言，控制装置100读入并取得检测完毕的最新的绝缘电阻rt。例如，控制装置100读入并取得在系统起动时检测出的绝缘电阻rt。然后，在下一步骤s110的处理中，控制装置100判定所取得的绝缘电阻rt是否为既定值rt_x以下。
100.在步骤s110的处理中判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下的情况下(步骤s110：是)，控制装置100使处理前进至步骤s120。然后，控制装置100在步骤s120的处理中，将绝缘恢复要求设为激活。此外，绝缘恢复要求在初始状态下为非激活。每当电源开关102被设为断开而车辆10的系统的工作停止时，绝缘恢复要求被重置为非激活。此外，在绝缘电阻rt为既定值rt_x以下的情况下，如上述那样禁止对ehc210的通电。因此，在绝缘恢复要求成为激活时，不进行对ehc210的通电，不执行预热处理，允许内燃机11的起动。
101.另一方面，在步骤s110的处理中判定为绝缘电阻rt比既定值rt_x高的情况下(步骤s110：否)，控制装置100使处理前进至步骤s130。然后，控制装置100在步骤s130的处理中将绝缘恢复要求设为非激活。如后所述，在恢复处理结束了时，控制装置100重新检测绝缘电阻rt。因此，在通过恢复处理恢复了绝缘电阻rt的情况下，通过该例程中的该步骤s130的处理，将绝缘恢复要求重置为非激活。另外，若绝缘电阻rt比既定值rt_x高，则解除对ehc210的通电禁止。
102.当像这样执行步骤s120或步骤s130的处理并执行更新绝缘恢复要求的处理后，控制装置100暂时结束该例程。
103.此外，虽然若在恢复处理结束了时绝缘电阻rt恢复，则解除对ehc210的通电禁止，但也有时即使恢复处理结束，绝缘电阻rt也没有恢复，绝缘电阻rt为既定值rt_x以下的状态持续。在该情况下，也可以判定为发生了绝缘不良的异常。
104.＜关于绝缘恢复要求为激活时的恢复处理和再生处理＞
105.图4示出在绝缘恢复要求为激活时控制装置100反复执行的例程的处理的流程。如图4所示，当开始该例程时，控制装置100首先在步骤s200的处理中取得堆积量pm。具体而言，控制装置100如上述那样读入并取得基于排气压力传感器104所检测的排气压力推定出
的堆积量pm。然后，控制装置100使处理前进至步骤s210。
106.在步骤s210的处理中，控制装置100判定堆积量pm是否比既定量pm_x少。即，在该步骤s210的处理中，判定是否为即使执行恢复处理也不会发生过滤器36的过热的状态。
107.在步骤s210的处理中判定为堆积量pm比既定量pm_x少的情况下(步骤s210：是)，控制装置100使处理前进至步骤s220。然后，在步骤s220的处理中，执行第1氧化控制作为恢复处理。即，在判定为堆积量pm小于既定量pm_x，即使执行恢复处理也不会发生过滤器36的过热的情况下，控制装置100执行恢复处理。
108.另一方面，在步骤s210的处理中判定为堆积量pm为既定量pm_x以上的情况下(步骤s210：否)，控制装置100使处理前进至步骤s230。然后，在步骤s230的处理中，执行第2氧化控制作为再生处理。即，在判定为堆积量pm为既定量pm_x以上，当执行恢复处理时可能会发生过滤器36的过热的情况下，控制装置100不执行恢复处理，而执行再生处理。
109.如上所述，再生处理和恢复处理均为使从内燃机11的燃烧室排出的排气的温度上升而使粒子状物质氧化的氧化控制。在作为恢复处理执行的第1氧化控制和作为再生处理执行的第2氧化控制中，从燃烧室排出的排气的目标温度不同。
110.在作为使堆积于过滤器36的粒子状物质氧化的再生处理的第2氧化控制的情况下，考虑位于比过滤器36靠上游侧处的第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27中的反应热来设定低的目标温度ta。
111.具体而言，目标温度ta被设定为“通过由于第1排气净化催化剂26和第2排气净化催化剂27中的反应热而温度上升了的排气流入过滤器36，能够使粒子状物质氧化”这一程度的温度。另外，目标温度ta被设定为不会因堆积于过滤器36的粒子状物质连锁地氧化而致使过滤器36过热的程度的大小。
112.另一方面，在使附着于ehc210的前端部，即壳体24中的比ehc210靠上游侧的部分的粒子状物质所包含的碳氧化的恢复处理的情况下，需要不依赖于催化剂的反应热地使粒子状物质氧化。因此，作为恢复处理执行的第1氧化控制中的目标温度tb比目标温度ta高。目标温度tb被设定为能够使粒子状物质氧化的温度。
113.此外，在控制装置100中，在作为步骤s220的恢复处理的第1氧化控制和作为步骤s230的再生处理的第2氧化控制中，均通过使点火正时延迟来使排气的温度上升。即，与没有执行氧化控制的情况相比，使点火正时延迟。通过使点火正时延迟，燃烧变得缓慢，排气的温度变高。在第1氧化控制中，通过与第2氧化控制相比增大点火正时的延迟量来升高排气的温度。
114.像这样，在第2氧化控制中以使得从燃烧室排出的排气的温度成为目标温度ta的方式使点火正时延迟，在第1氧化控制中以使得从燃烧室排出的排气的温度成为目标温度tb的方式，使点火正时更大幅度地延迟。
115.另外，控制装置100使燃料喷射量比没有执行氧化控制的情况下的燃料喷射量多，从而增大内燃机11的输出。由此，能够补偿因点火正时的延迟引起的输出的降低。另外，能够增大排气的流量，并且增大每单位时间投入的热量。
116.在步骤s230的处理中执行作为再生处理的第2氧化控制后，控制装置100暂时结束该一系列处理。通过执行再生处理，过滤器36中的堆积量pm逐渐减少。因此，通过反复执行该例程，堆积量pm终会变得比既定量pm_x少，从而在步骤s210中判定为是(步骤s210：是)。
即，终会从再生处理转变为恢复处理。
117.在步骤s220的处理中执行作为恢复处理的第1氧化控制后，控制装置100使处理前进至步骤s240，更新计数器cnt。计数器cnt在判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下而禁止了对ehc210的通电时被设定为既定的值。在该步骤s240的处理中，对该计数器cnt的值进行减法运算来进行更新。在步骤s240的处理中对计数器cnt进行减法运算的量(计数器cnt的减少量)根据由上游侧空燃比传感器105检测的比催化剂转换器29靠上游侧的排气的空燃比来设定。具体而言，由上游侧空燃比传感器105检测的空燃比越高时，即排气中所包含的氧量越多，则上述进行减法运算的量被设定为越大的值。
118.在像这样在步骤s240的处理中更新了计数器cnt时，控制装置100使处理前进至步骤s250。然后，在步骤s250的处理中，控制装置100判定计数器cnt是否为作为结束判定值的阈值cnt_x以下。
119.在步骤s250的处理中判定为计数器cnt比阈值cnt_x大的情况下(步骤s250：否)，控制装置100暂时结束该例程。另一方面，在步骤s250的处理中判定为计数器cnt为阈值cnt_x以下的情况下(步骤s250：是)，控制装置100使处理前进至步骤s260。然后，在步骤s260的处理中，控制装置100执行电阻确认控制。
120.在该电阻确认控制中，首先，与系统起动时同样地，电源用微型计算机222使用漏电检测电路223来检测绝缘电阻rt。接着，控制装置100执行参照图3所说明的例程。并且，若重新检测的绝缘电阻rt比既定值rt_x高(步骤s110：否)，则控制装置100将绝缘恢复要求更新为非激活(步骤s130)。然后，控制装置100结束电阻确认控制，结束该例程。
121.当像这样将绝缘恢复要求设为非激活时，不再执行该例程，也不执行恢复处理。即，控制装置100通过在步骤s260的处理中将绝缘恢复要求更新为非激活，从而结束恢复处理。
122.另一方面，若重新检测的绝缘电阻rt仍为既定值rt_x以下(步骤s110：是)，则控制装置100仍将绝缘恢复要求设为激活(步骤s120)。然后，控制装置100结束电阻确认控制，结束该例程。
123.由于绝缘恢复要求仍为激活，所以在该情况下再次执行恢复处理。此外，在即使反复执行恢复处理也没有恢复绝缘电阻rt的情况下，也可以判定为在ehc210发生了异常。
124.像这样，控制装置100在开始恢复处理时，反复执行该例程而持续进行恢复处理，直到在步骤s250的处理中判定为计数器cnt为阈值cnt_x以下为止。关于被设定为计数器cnt的初始值的既定的值的大小、减少量的大小，以使得能够在使绝缘电阻rt恢复所需的期间内持续进行恢复处理的方式，基于预先进行的实验等的结果来设定。
125.＜作用＞
126.接着，参照图5a～图5d以及图6a～图6d对控制装置100的作用进行说明。此外，图5a～图5d以及图6a～图6d是示出执行恢复处理时的堆积量pm的推移的时间图。图5b和图6b示出堆积量pm的推移。图5a和图6a示出绝缘恢复要求的状态的推移。图5c和图6c示出氧化控制中的目标温度的推移。图5d和图6d示出计数器cnt的推移。
127.此外，在图5a～图5d以及图6a～图6d中，在“t”之后标注数字来表示时刻。在图5a～图5d以及图6a～图6d中，在“t”之后标注的数字越大，则表示是在时间上越靠后的时刻。例如，图5a～图5d中的“t4”是图6a～图6d中的“t3”之后的时刻。
128.图5a～图5d是示出判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且判定为堆积量pm为既定量pm_x以上时的各值的推移的时间图。图6a～图6d是示出判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且判定为堆积量pm小于既定量pm_x时的各值的推移的时间图。
129.在时刻t1判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时(步骤s110：否)，如图5a所示，绝缘恢复要求从非激活更新为激活(步骤s120)。由此，计数器cnt被设定为既定的值。
130.在时刻t2开始图4所示的例程时，如图5b所示，堆积量pm为既定量pm_x以上(步骤s210：否)，所以开始第2氧化控制作为再生处理(步骤s230)。由此，如图5c所示，执行从内燃机11的燃烧室排出的排气的温度成为目标温度ta这样的氧化控制。
131.当像这样在时刻t2开始再生处理时，如图5b所示，堆积量pm逐渐减少。在时刻t4堆积量pm低于既定量pm_x(步骤s210：是)时，执行第1氧化控制作为恢复处理(步骤s220)。即，控制装置100所执行的处理从再生处理转变为恢复处理。由此，如图5c所示，执行从内燃机11的燃烧室排出的排气的温度成为比目标温度ta高的目标温度tb这样的第2氧化控制。
132.在时刻t4开始恢复处理时，开始计数器cnt的更新(步骤s250)。由此，如图5d所示，在时刻t4以后计数器cnt逐渐减小。
133.此时，通过恢复处理使ehc210的前端部的粒子状物质氧化而将所述粒子状物质除去，并且向位于催化剂转换器29的下游侧的过滤器36导入被氧化热、催化剂转换器29中的反应热加热后的排气。因此，在过滤器36中也继续进行粒子状物质的氧化。因此，如图5b所示，在时刻t4以后堆积量pm也继续减少。此外，在图5b中，在时刻t7堆积量pm成为“0”。
134.如图5d所示，在时刻t8判定为计数器cnt成为阈值cnt_x以下时(步骤s250：是)，执行电阻确认控制(步骤s260)。并且，若绝缘电阻rt比既定值rt_x高(步骤s110：否)，则如图5a所示，在时刻t9，将绝缘恢复要求更新为非激活。由此，恢复处理结束。
135.像这样，根据控制装置100，在判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且判定为堆积量pm为既定量pm_x以上时，先执行再生处理。然后，在通过再生处理使堆积量pm减少后执行恢复处理。
136.接着，参照图6a～图6d对没有判定为堆积量pm为既定量pm_x以上时的作用进行说明。
137.在该情况下也是，如图6a所示，在时刻t1判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时(步骤s110：否)，绝缘恢复要求从非激活更新为激活(步骤s120)。由此，计数器cnt被设定为既定的值。
138.在该情况下，如图6b所示，堆积量pm小于既定量pm_x(步骤s210：是)。因此，在该情况下，在时刻t2开始图4所示的例程时，执行第1氧化控制作为恢复处理(步骤s220)。由此，如图6c所示，执行从内燃机11的燃烧室排出的排气的温度成为目标温度tb这样的第1氧化控制。如上所述，在执行恢复处理的期间中，堆积量pm持续减少。因此，当像这样在时刻t2开始恢复处理时，如图6b所示，堆积量pm逐渐减少。此外，在图6b中，在时刻t3，堆积量pm成为“0”。
139.在时刻t2开始恢复处理时，开始计数器cnt的更新(步骤s250)。由此，如图6d所示，在时刻t2以后计数器cnt逐渐减小。
140.如图6d所示，在时刻t5判定为计数器cnt成为阈值cnt_x以下时(步骤s250：是)，执行电阻确认控制(步骤s260)。并且，若绝缘电阻rt比既定值rt_x高(步骤s110：否)，则如图
6a所示，在时刻t6将绝缘恢复要求更新为非激活。由此，恢复处理结束。
141.像这样，根据控制装置100，在判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且没有判定为堆积量pm为既定量pm_x以上时，不执行再生处理，而执行恢复处理。并且，通过恢复处理将ehc210的前端部的粒子状物质和堆积于过滤器36的粒子状物质除去。
142.＜效果＞
143.对本实施方式的效果进行说明。
144.(1)在控制装置100中，在判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且判定为堆积量pm为既定量pm_x以上时，先执行再生处理。因此，在执行恢复处理时，过滤器36中的粒子状物质的堆积量pm已变少。即使由于恢复处理产生的上游侧的反应热而高温化了的排气被导入过滤器36，在堆积量pm已变少时，粒子状物质会燃尽而连锁的氧化反应容易收敛。因此，能够抑制过滤器36的温度变得过高。
145.(2)在控制装置100中，在判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且没有判定为堆积量pm为既定量pm_x以上时，不执行再生处理，而执行恢复处理。因此，能够通过一次恢复处理将ehc210的前端部的粒子状物质和堆积于过滤器36的粒子状物质双方除去。
146.(3)如图5a～图5d所示，在控制装置100中，在判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下且堆积量pm为既定量pm_x以上而在恢复处理之前执行再生处理的情况下，在堆积量pm低于既定量pm_x时从再生处理转变为恢复处理。即，控制装置100在堆积量pm成为“0”之前结束再生处理。总之，在该情况下，控制装置100在堆积量pm比在没有判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时执行再生处理的情况下的堆积量多的状态下结束再生处理，开始恢复处理。
147.在恢复处理之前执行再生处理的情况下，在继再生处理之后执行的恢复处理的执行期间中，高温的排气也持续被导入过滤器36。因此，在恢复处理的执行期间中也能够使堆积于过滤器36的粒子状物质氧化。因此，即使在堆积量pm比在没有判定为绝缘电阻rt为既定值rt_x以下时执行再生处理的情况下的堆积量多的状态下结束再生处理，也能够充分地减少堆积量pm。因此，根据控制装置100，能够缩短再生处理的执行期间而迅速地转变为恢复处理。
148.(4)如上所述，能够迅速地转变为恢复处理，所以能够使绝缘电阻rt快速地恢复并迅速地解除通电的禁止。
149.(5)氧越多则粒子状物质越容易氧化。因此，排气中所包含的氧量越多，则恢复处理的执行期间越短地结束。在控制装置100中，从燃烧室排出的排气中所包含的氧量越多，则越缩短恢复处理的执行期间。因此，能够抑制不必要的恢复处理的执行。
150.＜变更例＞
151.本实施方式能够如以下那样进行变更而实施。本实施方式和以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此进行组合而实施。
152.温度越高则粒子状物质越容易氧化。可以是，从内燃机11的燃烧室排出的排气的温度越高，则将计数器cnt的减少量设定为越大的值。
153.虽然例示出使用计数器cnt来决定使恢复处理结束的定时的方法，但不限于这样的方法。也可以应用不同的方法。另外，虽然示出了使计数器cnt减小的例子，但也可以使计数器cnt增大，并以计数器cnt达到阈值为条件结束恢复处理。
154.虽然示出了仅在恢复处理的执行期间中对计数器cnt进行减法运算的例子，但也可以是在再生处理的执行期间中进行减法运算的方式。根据排气的温度，在再生处理中ehc210的前端部的粒子状物质也可能会氧化。作为再生处理的第2氧化控制中的目标温度ta被设定为即使施加氧化热、反应热也不会发生过滤器36的过热的温度即可。
155.在再生处理中，也可以一并执行向过滤器36供给氧的控制。例如通过使一部分气缸中的燃料喷射和点火中止，并从该气缸向排气通路21排出空气，从而能够向过滤器36供给氧。若进行这样的氧供给，则即使氧被设置于催化剂转换器29的三元催化剂吸藏，也能够向过滤器36供给足够的氧。通过向过滤器36供给氧，能够促进燃烧并迅速地完成再生处理。另外，也可以相应地增大其他气缸的燃料喷射量，使平均空燃比维持在理论空燃比附近。
156.判定堆积量pm为既定量pm_x以上的方法能够适当地进行变更。例如，也可以基于排气压力为阈值以上这一情况判定为堆积量pm为既定量pm_x以上。
157.也可以不依赖于排气压力地推定过滤器36中的粒子状物质的堆积量pm。例如，也可以根据排气的流量算出堆积量pm。进而，可以考虑三元催化剂中的反应产生的影响来算出流入过滤器36的粒子状物质的量。另外，也可以算出因基于恢复处理的氧化引起的排气中的粒子状物质的减少量，并且使该减少量也反映在堆积量pm的算出中。
158.催化剂转换器29的构成能够适当地进行变更。例如，也可以是不具备第2排气净化催化剂27的构成。
159.担载于排气净化催化剂的催化剂载体的催化剂不限于三元催化剂，例如也可以是氧化催化剂、吸藏还原型nox催化剂、或选择还原型nox催化剂。
160.作为电加热式催化剂的例子，例示出使电流在排气净化催化剂自身中流动来进行加热的ehc210。然而，电加热式催化剂的构成并不限定于这样的构成。例如，电加热式催化剂也可以是如下构成：在与排气净化催化剂相邻的位置设置通过通电而发热的加热器，利用加热器对排气净化催化剂进行加热。
161.搭载有电加热式催化剂系统200和控制装置100的车辆10不仅可以是插电式混合动力车辆，也可以是不具有插电功能的混合动力车辆和仅将内燃机11作为动力源的车辆。在插电式混合动力车辆以外的上述的车辆的例子中，ehc210的通电要求在存在内燃机11的起动要求且ehc210的温度为预定值以下的情况下成为激活。
162.控制装置100能够构成为一个以上的根据计算机程序(软件)执行各种处理的处理器、一个以上的执行各种处理中的至少一部分处理的面向特定用途的集成电路(asic)等专用的硬件电路。另外，控制装置100还能够构成为包括一个以上的上述处理器与一个以上的上述专用的硬件电路的组合的电路(circuitry)。处理器包括cpu、以及ram和rom等存储器，存储器存储构成为使cpu执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读介质包括能够由通用或专用的计算机访问的任何可用介质。
163.另外，示出了将内燃机的控制装置具体化为控制车辆10的动力传动系统的控制装置100的例子。与此相对，内燃机的控制装置也可以构成为控制内燃机11的专用的控制装置。