倒挂式设备位置调节支架和投影系统的制作方法

1.本技术属于投影设备技术领域，更具体地，涉及一种倒挂式设备位置调节支架和投影系统。


背景技术：

2.投影机，是一种可以将图像或视频投射到投影屏幕上的设备。目前，市场上的倒挂式投影机包括超短焦投影机和长焦投影机，倒挂式投影机是安装于屏幕上方，在使用时，投影机将图像投影到屏幕上。
3.当从投影机投影到屏幕上的图像和屏幕不匹配时，需要手动调整投影机的投影位置，以使投影画面可以投射到投影屏幕的合适位置处。针对长焦投影机，调整时操作不方便；针对超短焦投影机，投影机位置的微小移动会导致投影画面与投影屏幕偏差较大，且手动调节操作困难，容易导致投影图像歪斜的情况。


技术实现要素：

4.本技术的目的包括，例如，提供了一种倒挂式设备位置调节支架和投影系统，以改善上述的问题。
5.本技术的实施例可以这样实现：
6.第一方面，提供一种倒挂式设备位置调节支架，包括固定支架、x轴调节机构、y轴调节机构以及四轴调节机构。x轴调节机构包括x轴支架和第一驱动组件，第一驱动组件可传动的连接于固定支架和x轴支架之间，用于驱动x轴支架相对于固定支架沿x轴方向移动。y轴调节机构包括y轴支架和第二驱动组件，第二驱动组件可传动的连接于y轴支架和x轴支架之间，用于驱动y轴支架相对于x轴支架沿y轴方向移动。四轴调节机构包括调节座、第三驱动组件、第四驱动组件及固定座，固定座用于固定倒挂式设备，第三驱动组件可传动的连接于y轴支架和调节座之间，用于驱动调节座相对于y轴支架绕z轴转动，第四驱动组件可传动的连接于调节座和固定座之间，用于驱动固定座相对于调节座俯仰运动或者沿z轴方向升降运动。
7.进一步地，第四驱动组件包括第一电机和第一传动组件，第一传动组件连接于调节座和固定座之间，第一电机固定连接于调节座，第一电机的驱动端与第一传动组件连接，第一电机通过第一传动组件驱动固定座相对于调节座俯仰运动或者沿z轴升降运动。
8.进一步地，第一传动组件包括第一丝杆、蜗轮及蜗杆，第一电机的驱动端与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮沿轴向开设有与第一丝杆相匹配的螺纹孔，第一丝杆与蜗轮螺纹连接且可转动的穿设于调节座后与固定座连接，第一电机通过蜗杆带动蜗轮转动，以使第一丝杆带动固定座沿z轴方向运动。
9.进一步地，第四驱动组件还包括第二传动组件，第二传动组件的数量与第一传动组件的数量相同且一一对应，第一丝杆通过第二传动组件与固定座连接。第二传动组件包括外圈、第一螺母、第一滑移轴以及第二滑移轴，第一螺母可转动的嵌设于外圈内且与第一
丝杆螺纹连接，第一滑移轴连接于外圈沿径向的两侧且可滑动的连接于固定座，第二滑移轴沿径向穿设于外圈后与第一螺母可转动连接，第一滑移轴与第二滑移轴具有夹角。
10.进一步地，第四驱动组件的数量为至少三个，至少三个第四驱动组件不位于同一直线上。当全部第四驱动组件中的第一丝杆带动固定座沿z轴方向运动距离相同时，固定座相对于调节座沿z轴方向升降运动；当全部第四驱动组件中的第一丝杆带动固定座沿z轴方向运动距离不相同时，固定座相对于调节座绕x轴或y轴俯仰运动。
11.进一步地，y轴调节机构还包括推力轴承，调节座与y轴支架通过推力轴承可转动的连接。第三驱动组件包括第二电机、第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第二电机固定连接于y轴支架，且第二电机的驱动端与第一齿轮传动连接，第二齿轮与调节座固定连接。
12.进一步地，固定支架设置有沿x轴延伸的第一导滑部，x轴支架设置有与第一导滑部相匹配的第一滑动部，第一导滑部和第一滑动部中的其中一个为第一滑轨，另一个为第一滑块，第一滑块可滑动的连接于第一滑轨。
13.进一步地，第一驱动组件包括第三电机、第二丝杆及第二螺母。第三电机固定连接于x轴支架，第三电机的驱动端与第二丝杆传动连接，第二丝杆与第二螺母螺纹连接，第二螺母通过连接件与固定支架固定。
14.进一步地，x轴支架设置有沿y轴方向延伸的第二导滑部，y轴支架设置有与第二导滑部相匹配的第二滑动部，第二导滑部和第二滑动部中的其中一个为第二滑轨，另一个为第二滑块，第二滑块可滑动的连接于第二滑轨。
15.进一步地，第二驱动组件包括第四电机、第三丝杆及第三螺母。第四电机固定连接于x轴支架，第四电机与第三丝杆传动连接，第三丝杆与第三螺母螺纹连接，第三螺母通过连接板与调节座固定连接。
16.第二方面，提供一种投影系统，包括投影设备和上述的倒挂式设备位置调节支架，投影设备固定连接于四轴调节机构的固定座。
17.进一步地，还包括投影屏幕和屏幕固定架，投影设备包括超短焦投影设备，倒挂式设备位置调节支架固定连接于屏幕固定架，投影屏幕固定连接于屏幕固定架，且超短焦投影设备位于投影屏幕的前上方。
18.本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架，通过将x轴调节机构沿x轴方向可滑动的连接于固定支架上，实现带动投影设备沿x轴方向的位置调节。y轴调节机构沿y轴方向可滑动的连接于x轴支架，实现带动投影设备沿y轴方向的位置调节。四轴调节机构可调节的连接于y轴支架上，且可以带动投影设备具有四个自由度的位置调节，即能够带动投影设备相对于y轴支架绕z轴进行转动、绕x轴或y轴进行俯仰运动、及沿z轴方向升降运动。投影设备采用倒挂悬空的方式安装于该倒挂式设备位置调节支架上，通过带动投影设备在六个自由度的位置调节，调节方便，以使投影图像和投影屏幕相匹配，从而获得较好的投射效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架另一视角的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架第三视角的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架中x轴调节机构与固定支架连接的结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架中y轴调节机构与x轴支架连接的结构示意图；
25.图6为本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架中四轴调节机构的结构示意图；
26.图7为图6的半剖结构示意图；
27.图8为图7中第二传动组件的结构示意图；
28.图9为本技术实施例提供的投影系统的结构示意图。
29.图标：100-倒挂式设备位置调节支架；103-投影屏幕；105-x轴；107-y轴；109-z轴；110-固定支架；120-x轴调节机构；121-x轴支架；1212-第二导滑部；123-第一驱动组件；1230-第三电机；1232-第二丝杆；1234-第二螺母；130-y轴调节机构；131-y轴连接板；1312-滑轨；133-第二驱动组件；1330-第四电机；1332-第三丝杆；1334-第三螺母；135-推力轴承；137-y轴支架；140-四轴调节机构；141-调节座；143-第三驱动组件；1430-第二电机；1432-第一齿轮；1434-第二齿轮；145-第四驱动组件；1450-第一电机；1452-第一传动组件；1454-第一丝杆；1456-蜗轮；1458-蜗杆；147-第二传动组件；1471-外圈；1473-第一螺母；1475-第一滑移轴；1477-第二滑移轴；149-固定座；200-投影系统；210-投影设备；220-投影屏幕；230-屏幕固定架。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
32.投影设备可以包括超短焦距的投影设备和长焦投影设备，其可以采用高空悬挂的方式安装在屏幕的上方。在投影时，需要投影设备的投影画面位置和投影屏幕位置完全对应，才可以获得较好的投射效果。
33.当投影到屏幕上的图像和屏幕不匹配时，需要手动调整投影设备的位置，使得投影画面可以投射到投影屏幕的合适位置处。然而，手动调节的精确性较差，通过手动方式调节位于高空中的投影设备，操作不方便，导致调节效率低下。
34.基于上述问题，请参照图1，本技术实施例提供了一种倒挂式设备位置调节支架100，倒挂式设备悬空倒挂在该倒挂式设备位置调节支架100上，通过该倒挂式设备位置调节支架100带动倒挂式设备进行位置调节，以使倒挂式设备能够满足多个自由度的位置调
节。
35.需要注意的是，本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架100应用范围较广，可以适用于较大尺寸的投影设备，例如，家用投影设备、工程投影设备，或者集成在激光电视柜里面和激光投影设备成套使用、在大型投影机内部和工程投影机集成为一体使用、汽车行业的图像矫正等相关领域。也可以适用于舞台灯、追光灯等其他位置需要可调节地安装的倒挂式设备，应用于例如，家庭、办公室、学校、娱乐场所等。本技术对其可适用的倒挂式设备和应用场所不做限定，本实施例的倒挂式设备包括投影设备210。
36.具体地，请继续参照图1，本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架100可以包括固定支架110、x轴调节机构120、y轴调节机构130以及四轴调节机构140。固定支架110用于承载或支撑投影设备210和整个位置调节支架的重量，可以根据应用场景与墙面安装固定，也可以与可移动的可在地面运动的支架相固定，这里不做限定。
37.其中，x轴调节机构120能够相对于固定支架110沿x轴105方向移动，实现带动投影设备210沿x轴105方向的位置调节。y轴调节机构130能够相对于x轴调节机构120的x轴支架(图中未示出)沿y轴107方向移动，实现带动投影设备210沿y轴107方向的位置调节。四轴调节机构140具有四个自由度的位置调节：能够带动投影设备210相对于y轴调节机构130中的y轴支架(图中未示出)绕z轴109进行转动、能够带动投影设备210绕x轴105或y轴107进行俯仰运动、能够带动投影设备210沿z轴109方向升降运动。
38.投影设备210通过倒挂式设备位置调节支架100的位置调节，可以实现投影设备210在沿x轴105方向、y轴107方向、z轴109方向的移动和绕z轴109的转动、绕x轴105和绕y轴107的俯仰运动的六个自由度内的调节，使得投影图像和投影屏幕相匹配，从而获得较好的投射效果。
39.本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架100，可以对100寸或者更大尺寸的家用投影设备进行调节。另外，该倒挂式设备位置调节支架100可以安装在激光电视的屏幕固定架上，投影设备210通过倒挂式设备位置调节支架100倒挂在屏幕的前上方。
40.通过投影设备位置调节支架100整体沿x轴105方向水平移动，实现带动投影设备210沿x轴105方向的位移调整；通过y轴调节机构130相对于x轴调节机构120沿y轴107方向的水平移动，实现带动投影设备210沿y轴107方向的位移调整；通过四轴调节机构140相对于y轴调节机构130沿z轴109方向的竖直移动，实现带动投影设备210沿z轴109方向的位移调整；同时，通过四轴调节机构140相对于y轴调节机构130绕z轴109转动，实现带动投影设备210绕z轴109的角度调整；通过调节四轴调节机构140相对于y轴调节机构130沿z轴109方向运动距离的不同，实现带动投影设备210绕x轴105和y轴107的角度调整。
41.请参照图2所示，固定支架110上设置有沿x轴105延伸的第一导滑部(图中未示出)，第一导滑部用于和x轴调节机构120相配合，以使x轴调节机构120通过第一导滑部与固定支架110滑动连接，从而带动投影设备210整体相对于固定支架110沿x轴105方向进行位置调节。
42.具体地，第一导滑部的数量可以为两个，两个第一导滑部均沿x轴105方向延伸，x轴调节机构120与固定支架110通过两个第一导滑部滑动配合，可以提高滑动连接的稳定性。
43.可以理解的是，第一导滑部的数量不局限于一个或者两个，根据实际需求而定，本
申请对于固定支架110上的第一导滑部的数量不做限定。
44.请一并参照图3和图4所示，x轴调节机构120可以包括x轴支架121和第一驱动组件123。第一驱动组件123可传动地连接于固定支架110和x轴支架121之间，用于驱动x轴支架121相对于固定支架110沿x轴105方向移动。
45.x轴支架121可以为框架结构，采用型材制成，刚度大重量轻。且x轴支架121的后端靠近第一驱动组件123并连接于固定支架110。与固定支架110上的第一导滑部相匹配，x轴支架121的后端设置有第一滑动部，第一滑动部与第一导滑部相匹配。
46.可选地，第一导滑部和第一滑动部中的其中一个为第一滑轨，另一个为第一滑块，第一滑块可滑动地连接于第一滑轨。第一滑动部的数量为两个，两个第一滑动部和两个第一导滑部一一对应地配合，且在第一滑动部和第一导滑部的配合作用下，x轴支架121与固定支架110滑动连接。
47.第一驱动组件123为x轴支架121相对于固定支架110移动提供动力源。可选地，如图4所示，第一驱动组件123可以包括第三电机1230、第二丝杆1232及第二螺母1234。
48.第三电机1230固定连接于x轴支架121上，第三电机1230的驱动端与第二丝杆1232传动连接，用于驱动第二丝杆1232绕自身轴线转动，第二丝杆1232沿x轴105方向延伸。第二螺母1234通过连接件固定于固定支架110上，第二丝杆1232与第二螺母1234螺纹连接。当第三电机1230驱动第二丝杆1232转动时，在第二丝杆1232和第二螺母1234螺纹配合的作用下，与第三电机1230固定连接的x轴支架121会相对于与第二螺母1234固定连接的固定支架110沿第二丝杆1232的轴线(x轴方向)方向运动。
49.可选地，第二丝杆1232也可以通过连接件与x轴支架121可转动的连接，即第三电机1230固定连接于x轴支架121上，第二丝杆1232与x轴支架121可转动连接，第二螺母1234固定连接于固定支架110上，根据丝杠螺母的配合关系，可以使得x轴支架121在第三电机1230的驱动下相对于固定支架110沿x轴105方向运动。
50.请继续参照图3所示，x轴支架121设置有沿y轴107方向延伸的第二导滑部1212，第二导滑部1212可以位于x轴支架121的顶部，用于和y轴调节机构(图中未示出)滑动配合，以使y轴调节机构带动投影设备210沿y轴107方向移动。
51.可选地，第二导滑部1212的数量可以为两个，两个第二导滑部1212沿x轴105方向平行设置且均沿y轴107方向延伸。
52.请参照图5所示，y轴调节机构130可以包括y轴连接板131、y轴支架137和第二驱动组件133，第二驱动组件133可传动的连接于y轴支架137和y轴连接板131之间，用于驱动y轴支架137相对于y轴连接板131滑动连接。
53.可选地，y轴支架137为板状结构，y轴支架137可滑动的连接于y轴连接板131之间。y轴连接板131上设置第二导滑部1312，y轴支架137设置有与第二导滑部1312相匹配的第二滑动部，通过第二导滑部1312和第二滑动部的配合，实现y轴支架137相对于y轴连接板131沿y轴107方向滑动。
54.第二滑动部的数量与第二导滑部1312的数量相同且一一对应，可选地，第二导滑部1312和第二滑动部中的其中一个为第二滑轨，另一个为第二滑块，第二滑块可滑动的连接于第二滑轨。
55.第二驱动组件133作为动力源，可以驱动y轴支架137相对于y轴连接板131沿y轴
107方向的运动。
56.具体地，如图5，第二驱动组件133可以包括第四电机1330、第三丝杆1332及第三螺母1334。第三丝杆1332和第三螺母1334螺纹连接，第四电机1330固定连接于y轴连接板131上，第四电机1330的驱动端与第三丝杆1332传动连接，第三螺母1334通过固定板与y轴支架137固定连接。
57.当y轴连接板131与x轴支架121相对固定时，第四电机1330固定在y轴连接板131上也相对于x轴支架121固定，第四电机1330用于驱动第三丝杆1332绕自身轴线旋转，第三丝杆1332沿y轴107方向延伸。
58.当第四电机1330驱动第三丝杆1332转动时，在第三丝杆1332和第三螺母1334螺纹配合的作用下，第三电机1230会驱动与第三螺母1334固定连接的y轴支架137沿第三丝杆1332的轴线方向运动。
59.可选地，第三丝杆1332也可以通过连接件与y轴支架137可转动的连接，即第四电机1330固定连接于y轴支架137上，第三丝杆1332与y轴支架137可转动连接，第三螺母1334固定连接于y轴连接板131上，根据丝杠螺母的配合关系，可以使得y轴支架137在第四电机1330的驱动下相对于y轴连接板131沿y轴107方向运动。
60.请一并参照图6和图7所示，四轴调节机构140可以包括调节座141、第三驱动组件143、第四驱动组件145及固定座149。
61.其中，固定座149用于固定投影设备101，以使投影设备101悬挂于位置调节支架100的固定座149中。固定座149和调节座141可以均为平板状结构，调节座141和固定座149可以分别位于y轴支架137沿厚度方向的两侧。
62.可选地，调节座141可以位于y轴支架137的上方且通过第四驱动组件145与y轴支架137连接，固定座149可以位于y轴支架137的下方。调节座141与y轴支架137之间通过第三驱动组件143可转动的连接，以使调节座141相对于y轴支架137绕z轴109转动。固定座149和调节座141之间可以通过第四驱动组件145可传动的连接，通过第四驱动组件145的驱动作用，可以使得固定座149相对于调节座141做俯仰运动或者沿z轴109方向做升降运动。
63.进一步地，如图7所示，y轴调节机构130还可以包括推力轴承135。调节座141的中心位置和y轴支架137的中心位置开设有与推力轴承135相配合的孔，在第三驱动组件143的驱动下，调节座141相对于y轴支架137通过一对推力轴承135可转动的连接，可以实现在360
°
范围内自由旋转的目的。通过推力轴承135有利于调节座141顺畅转动，减小摩擦阻力，实现传动精度高、噪音小的目的。
64.第三驱动组件143为调节座141的转动提供驱动力。具体地，第三驱动组件143可以包括第二电机1430、第一齿轮1432及第二齿轮1434。
65.第一齿轮1432和第二齿轮1434啮合传动，第二电机1430固定连接于y轴支架137上，且第二电机1430的驱动端与第一齿轮1432传动连接，第二齿轮1434与调节座141固定连接。第二电机1430驱动第一齿轮1432转动，第一齿轮1432与第二齿轮1434啮合传动，从而带动调节座141绕推力轴承135转动，即第二电机1430通过相互啮合的第一齿轮1432和第二齿轮1434可以驱动调节座141相对于y轴支架137绕z轴109转动。
66.可选地，第二电机1430可以采用步进电机，通过正反转带动调节座141绕z轴109沿顺时针或逆时针摆动。可以通过设置步进电机的转速和时长，控制第一齿轮1432与第二齿
轮1434的啮合传动，实现调节座141带动投影设备210绕z轴109在至少
±
10度范围内的摆动。
67.可以理解的是，调节座141带动投影设备210绕z轴109的摆动角度可以根据实际需求调节。例如，可以设置为绕z轴109在
±
5度范围内摆动，具体的摆动角度不做限定，根据投影设备210投影画面与投影屏幕103之间的实际位置关系、使用场合和实际需要调节范围而定。
68.可选地，考虑到投影设备210在进行角度调节时只需要在一定角度范围内调节，故第二齿轮1434可以采用扇形结构的齿轮。在一定情况下，投影设备210只需要在较小的范围内进行角度调节，为了提高角度控制的精确性，第一齿轮1432可以采用小齿轮，第二齿轮1434可以采用扇形结构的大齿轮，提高调节座141沿z轴109摆动时的角度调节精度。
69.请继续参照图7所示，第四驱动组件145可以包括第一电机1450和第一传动组件1452。
70.第一电机1450固定连接于调节座141上，第一传动组件1452连接于调节座141和固定座149之间，第一电机1450的驱动端与第一传动组件1452传动连接，可以驱动固定座149相对于调节座141做俯仰运动调节俯仰角度或者沿z轴109升降运动。
71.进一步地，第一传动组件1452可以包括第一丝杆1454、蜗轮1456及蜗杆1458。
72.第一电机1450的驱动端与蜗杆1458固定连接，可以驱动蜗杆1458绕自身轴线转动，蜗杆1458与蜗轮1456传动连接，蜗轮1456可转动的连接于调节座141，通过相互啮合的蜗轮1456蜗杆1458，可以改变转动方向。蜗轮1456沿自身轴向开设有与第一丝杆1454相匹配的螺纹孔，第一丝杆1454与蜗轮1456螺纹连接且可转动的穿设于调节座141后与固定座149连接。
73.当第一电机1450启动后，第一电机1450驱动蜗杆1458转动，进而蜗杆1458带动蜗轮1456转动，同时改变转动方向，蜗轮1456拉动第一丝杆1454做上下运动，第一丝杆1454与固定座149传动连接，以使固定座149沿z轴109方向进行升降运动。
74.本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架100，为了实现沿z轴109俯仰运动，第四驱动组件145的数量为至少三个，且至少三个第四驱动组件145不位于同一直线上，通过调节全部的第一丝杆1454在z轴109方向的位移可以实现调节固定投影设备101的固定座149相对于调节座141的平面角度变化。
75.当全部的第四驱动组件145中的第一丝杆1454驱动固定座149沿z轴109方向运动的距离相同时，固定座149相对于调节座141平行，仅是沿z轴109方向上的高度不同，即第四驱动组件145带动固定座149和投影设备101沿z轴109方向相对于调节座141进行升降运动。
76.当全部的第四驱动组件145中的第一丝杆1454驱动固定座149沿z轴109方向运动的距离不完全相同时，固定座149相对于调节座141倾斜。也就是说，第四驱动组件145带动固定座149和投影设备101相对于调节座141可以绕x轴105或y轴107做俯仰运动，进而调节投影设备101的投影画面在竖直方向上的角度。
77.可选地，第四驱动组件145的数量为三个(如图6)，当第四驱动组件145的数量为三个，且不位于同一直线上时，三个第四驱动组件145可以形成三角形形状。三个第四驱动组件145均匀间隔环设于推力轴承135的周向，通过三个第四驱动组件145的配合，可以实现固定座149相对于调节座141的俯仰运动或者升降运动。
78.当全部的第一丝杆1454带动固定座149沿z轴109方向运动的距离不相同时，为了防止第一丝杆1454在升降运动时与固定座149倾斜卡死。可选地，第四驱动组件145还可以包括第二传动组件147，第二传动组件147可以实现第一丝杆1454和固定座149之间能够自由转动，同时可以保持固定座149沿第一丝杆1454轴向的滑移。第二传动组件147的数量与第一传动组件1452的数量相同且一一对应，第一丝杆1454通过第二传动组件147与固定座149连接。
79.请参照图8所示，具体地，第二传动组件147可以包括外圈1471、第一螺母1473、第一滑移轴1475以及第二滑移轴1477，第一滑移轴1475与第二滑移轴1477具有夹角。
80.第一螺母1473与第一丝杆1454传动连接，第一螺母1473随第一丝杆1454的转动转换为沿第一丝杆1454轴向的移动，同时，第一螺母1473可转动的嵌设于外圈1471内。连接时，第一滑移轴1475连接于外圈1471沿径向的两侧，且第一滑移轴1475可滑动的连接于固定座149；第二滑移轴1477沿径向穿设于外圈1471后与第一螺母1473可转动连接，以使第一螺母1473在沿第一丝杆1454轴向运动时，外圈1471可以相对于第一螺母1473绕第二滑移轴1477转动。
81.可选地，第一滑移轴1475和第二滑移轴1477呈十字状连接于外圈1471的径向。第二滑移轴1477用于使外圈1471绕其转动，第一滑移轴1475用于带动外圈1471和固定座149沿其轴向移动。可以理解的是，第一滑移轴1475与第二滑移轴1477可以垂直，也可以为基本垂直。
82.进一步地，第二传动组件147还可以包括固定件。固定件固定连接于固定座149上，固定件开设有贯通的滑动孔，第一滑移轴1475可滑动的穿设于滑动孔。在滑动时，第一滑移轴1475带动外圈1471同步滑动；当第一电机1450通过蜗杆1458蜗轮1456带动第一丝杆1454转动时，第一丝杆1454通过第二传动组件147带动固定座149运动，第二传动组件147可以分别针对与其一一对应的第一丝杆1454的不同高度进行自动调节，以避免出现卡顿、调节不畅的问题。
83.在本技术实施例中，当第三驱动组件143和第四驱动组件145的数量相同且一一对应时，第三驱动组件143和第四驱动组件145的数量为三个，三个第三驱动组件143的中心轴线依次连接形成正三角形形状。
84.请继续参照图6，下面以第三驱动组件143的数量为三个为例，进行详细说明如下。
85.第一种情况：当三个第一丝杆1454一一对应的驱动三个第二传动组件147同步运动且运动的速度和运动距离相同时，与第二传动组件147固定连接的固定座149相对于调节座141沿z轴109方向进行平行移动，即实现了投影设备210的高度位置的调节。
86.在调节过程中，第一电机1450通过相啮合的蜗杆1458蜗轮1456驱动第一丝杆1454转动，第一螺母1473沿第一丝杆1454的轴向移动，第一螺母1473与外圈1471之间不会发生相对运动。
87.第二种情况：当其中两个第一丝杆1454驱动与其对应的第二传动组件147的运动速度和运动距离相同，但与另外一个第一丝杆1454驱动的第二传动组件147的运动速度和运动的距离不相同时，第二传动组件147带动固定座149相对于调节座141绕上述运动速度和运动距离相同的两个第一丝杆1454的中心轴线的连线做俯仰运动，以使第二传动组件147带动固定座149相对于调节座141倾斜。
88.换句话说，当三个第二传动组件147中仅有两个第二传动组件147运动的距离相同，可以实现第二传动组件147带动固定座149相对于调节座141绕运动距离相同的两个第一丝杆1454的中心轴线的连线做俯仰运动。
89.第三种情况：当三个第一丝杆1454驱动与其对应的第二传动组件147的运动距离均不相同时，根据三点构成一个平面，可以任意的调节第二传动组件147带动固定座149相对于调节座141在不同方位上的角度俯仰运动。
90.针对上述第二种情况和第三种情况而言，固定座149相对于调节座141倾斜设置，由于第一螺母1473可转动的连接于第一丝杆1454，第一丝杆1454是垂直连接于调节座141上。在该情况下，一方面，外圈1471会相对于第一螺母1473绕第二滑移轴1477转动某一角度，且转动后外圈1471与第一螺母1473之间的夹角与调节座141和固定座149之间的夹角相等。另一方面，外圈1471会随第一滑移轴1475沿固定件的滑动孔滑动一定距离，且移动后外圈1471位于第一丝杆1454的正上方，外圈1471通过第一滑移轴1475的滑动来补偿固定座149相对于调节座141倾斜产生的沿水平面的偏移，以使第一丝杆1454带动第一螺母1473传动时不会发生卡死现象。
91.进一步地，针对上述第一种情况时，为了使得第二传动组件147在第一传动组件1452的驱动作用下，外圈1471和第一螺母1473可以自动调节居中。在第一滑移轴1475和第二滑移轴1477上均设置有弹性件，套设于第一滑移轴1475上的弹性件位于固定件的靠近外圈1471的一侧，套设于第二滑移轴1477上的弹性件被压缩于外圈1471和第二滑移轴1477端部的凸起之间，从而实现第二传动组件147和固定座149相对于调节座141平行时可以保持第一螺母1473居中，且不会随意滑动的目的。
92.本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架100，通过将投影设备210悬空倒挂于四轴调节机构140的固定座149上，且四轴调节机构140与y轴调节机构130连接，可以实现沿z轴109方向的高度调节、绕z轴109转动的角度调节、绕x轴105转动的俯仰调节以及绕y轴107转动的俯仰调节。通过将y轴调节机构130可运动地连接于x轴调节机构120，可以实现y轴调节机构130带动四轴调节机构140和投影设备210相对于x轴调节机构120沿y轴107方向的运动；通过将x轴调节机构120可运动地连接于固定支架110，可以实现x轴调节机构120带动y轴调节机构130、四轴调节机构140及投影设备101相对于固定支架110沿x轴105方向的运动，也有利于减小结构体积、有利于产品的轻薄型发展趋势。通过第一驱动组件123、第二驱动组件133、第三驱动组件143可以提高调节的精确度，通过第二传动组件147的结构设计，可以保证第一螺母1473在与第一丝杆1454传动配合时，外圈1471带动固定座149相对于调节座141的偏转和滑移，且结构简单。
93.可以理解的是，本技术实施例提供的倒挂式设备位置调节支架100，投影设备101倒挂安装在四轴调节机构140的固定座149下方，从而整个机构可以实现投影设备101相对投影屏幕103的六个自由度的调节。每个自由度调节都是通过电机带动，电机与控制系统电连接，可以根据控制系统中图像识别的方法自动去矫正投影机位置。只需要通过控制软件或其他操作平台就可以实现投影图像的位置调节，无需手动操作。当然在需要的情况下，也可以采用手动控制微调。
94.本技术实施例还提供了一种投影系统200。
95.请参照图9，所示为本技术实施例提供的投影系统200的结构示意图。
96.投影系统200可以包括投影设备210和上述的倒挂式设备位置调节支架100，投影设备210固定连接于四轴调节机构140上。
97.具体地，该投影系统200还可以包括投影屏幕220和屏幕固定架230。其中，倒挂式设备位置调节支架100固定连接于屏幕固定架230，投影屏幕220固定连接于屏幕固定架230上。
98.投影设备210可以包括超短焦投影设备，超短焦投影设备安装于倒挂式设备位置调节支架100上后，且位于投影屏幕220的前上方。
99.采用倒挂式设备位置调节支架100，可以方便对投影设备210进行位置调节，且调节方便，有利于使得投影设备210投射的图像与投影屏幕220进行匹配，满足投影需求。
100.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。